壳体结构、电池、电子设备和可移动平台的制作方法

本申请涉及安装技术领域，更具体而言，涉及一种壳体结构、电池、电子设备和可移动平台。

背景技术：

无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。其中，动力系统通常是使用电池作为动力源，采用电池自然就会涉及对电池的充放电。为了方便电池的充放电，则需要将电池设计成能够拆卸地安装到无人机的机身上，因此，如何设计电池的壳体结构才能使得电池能够拆卸地安装到无人机的机身上成为本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本申请实施方式提供一种壳体结构、电池、电子设备和可移动平台。

本申请实施方式的壳体结构包括壳体及安装在所述壳体上的卡合组件。所述壳体包括侧壁，所述侧壁围成收容腔。所述卡合组件包括推拉件、传动件及锁紧件。所述推拉件可移动地安装在所述侧壁上。所述传动件可移动地安装在所述侧壁上并位于所述收容腔内。所述锁紧件可移动地安装在所述侧壁上并能够伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。其中，所述推拉件的移动能够带动所述传动件移动，所述传动件在移动过程中使得所述锁紧件伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。

本申请实施方式的电池包括电芯及壳体结构，所述壳体结构包括壳体及安装在所述壳体上的卡合组件。所述壳体包括侧壁，所述侧壁围成收容腔，所述电芯设置在所述收容腔内。所述卡合组件包括推拉件、传动件及锁紧件。所述推拉件可移动地安装在所述侧壁上。所述传动件可移动地安装在所述侧壁上并位于所述收容腔内。所述锁紧件可移动地安装在所述侧壁上并能够伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。其中，所述推拉件的移动能够带动所述传动件移动，所述传动件在移动过程中使得所述锁紧件伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。

本申请实施方式的电子设备包括电子设备本体及壳体结构。所述壳体结构与所述电子设备本体结合。所述壳体结构包括壳体及安装在所述壳体上的卡合组件。所述壳体包括侧壁，所述侧壁围成收容腔，所述电芯设置在所述收容腔内。所述卡合组件包括推拉件、传动件及锁紧件。所述推拉件可移动地安装在所述侧壁上。所述传动件可移动地安装在所述侧壁上并位于所述收容腔内。所述锁紧件可移动地安装在所述侧壁上并能够伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。其中，所述推拉件的移动能够带动所述传动件移动，所述传动件在移动过程中使得所述锁紧件伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。

本申请实施方式的可移动平台包括可移动平台本体和壳体结构。所述壳体结构与所述可移动平台本体结合。所述壳体结构包括壳体及安装在所述壳体上的卡合组件。所述壳体包括侧壁，所述侧壁围成收容腔，所述电芯设置在所述收容腔内。所述卡合组件包括推拉件、传动件及锁紧件。所述推拉件可移动地安装在所述侧壁上。所述传动件可移动地安装在所述侧壁上并位于所述收容腔内。所述锁紧件可移动地安装在所述侧壁上并能够伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。其中，所述推拉件的移动能够带动所述传动件移动，所述传动件在移动过程中使得所述锁紧件伸出至所述侧壁之外或朝所述收容腔内缩回。

本申请的壳体结构、电池、电子设备和可移动平台利用推拉件的移动带动传动件移动，传动件在移动过程中使得锁紧件伸出至侧壁之外以与诸如电子设备本体、可移动平台本体等外接装置卡合，或传动件在移动过程中使得锁紧件朝收容腔内缩回以与外接装置解除锁定，从而实现壳体结构或电池能够拆卸地安装在外接装置上。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的壳体结构的立体组装示意图；

图2是图1中壳体结构的俯视图；

图3是本申请某些实施方式的壳体结构的一个视角的立体分解示意图；

图4是图3中iv区域的放大示意图；

图5是本申请某些实施方式的壳体结构的另一视角的立体分解示意图；

图6是本申请某些实施方式的壳体结构的锁紧件的立体结构示意图；

图7是图1中的壳体结构沿vii-vii线的截面示意图；

图8是本申请某些实施方式的电子设备的部分分解示意图；

图9是本申请某些实施方式的可移动平台的立体组装示意图；

图10是本申请某些实施方式的可移动平台的部分立体分解示意图；

图11是图10中的可移动平台沿xi-xi线的截面示意图；

图12是图11中xii区域的放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1、图2及图3，本申请实施方式的壳体结构1000包括壳体200及安装在壳体200上的卡合组件100。壳体200包括侧壁210，侧壁210围成收容腔230。卡合组件100包括推拉件10、传动件30及锁紧件70。推拉件10可移动地安装在侧壁210上。传动件30可移动地安装在侧壁210上并位于收容腔230内。锁紧件70可移动地安装在侧壁210上并能够伸出至侧壁210之外或朝收容腔230内缩回。其中，推拉件10的移动能够带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外或朝收容腔230内缩回。

本申请的壳体结构1000利用推拉件10的移动带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外以与诸如电子设备本体4000(图8所示)、可移动平台本体6000(图9所示)等外接装置卡合，或传动件30在移动过程中使得锁紧件70朝收容腔230内缩回以与外接装置解除锁定，从而实现壳体结构1000能够拆卸地安装在外接装置上。

下面结合附图做进一步说明。

请参阅图1，壳体200可包括第一壳201和第二壳202。在一个例子中，第一壳201与第二壳202能够拆卸地连接，例如，第一壳201与第二壳202通过卡合、螺纹连接等方式能够拆卸地连接。在另一个例子中，第一壳201与第二壳202固定连接，例如，第一壳201与第二壳202通过胶合、焊接等方式固定连接成不可拆卸的一体结构。

请结合图3及图5，壳体200包括侧壁210，侧壁210围成收容腔230。侧壁210包括相背的第一面211及第二面212，侧壁210设置有贯穿第一面211及第二面212的第一通孔213及第二通孔214。在一些实施例中，如图5所示，第一通孔213与第二通孔214可彼此间隔。在另一些实施例中，第一通孔213与第二通孔214可以连通。侧壁210的数量可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制。侧壁210的第二面212可设置有至少一个第一结合件215，如图3所示，侧壁210的第二面212可设置有三个第一结合件215，第一结合件215包括螺纹孔2151。

请参阅图2，卡合组件100的数量可以是至少一个，即，卡合组件100可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制。卡合组件100安装在至少一个侧壁210上，例如，当卡合组件100的数量为一个时，卡合组件100可以安装在任意一个侧壁210上。本实施方式中，壳体结构1000包括两个卡合组件100，壳体200包括多个侧壁210，例如四个侧壁210，两个卡合组件100安装在相对的两个侧壁210上。其中，两个卡合组件100可对称设置。

请参阅图1，在一个实施方式中，卡合组件100可以安装在第一壳201上。在另一个实施方式中，卡合组件100可以安装在第二壳202上。在再一个实施方式中，卡合组件100的数量为多个时，卡合组件100可以既安装在第一壳201上，又安装在第二壳202上。

请参阅图3，卡合组件100包括推拉件10、传动件30、第一安装件50、锁紧件70、和第二安装件90。

推拉件10可移动地安装在侧壁210上。在一些实施方式中，推拉件10能够在侧壁210上沿第一方向x移动，以带动传动件30在第一方向x移动。传动件30在第一方向x移动能够使得锁紧件70在第二方向y上移动。第一方向x和第二方向y呈预设角度。其中，预设角度大于零，且第一方向和第二方向不相同，例如，预设角度可为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°等，在此不作限制。

在另一些实施方式中，推拉件10能够在侧壁210上沿第一方向x移动，锁紧件70能够在侧壁210上沿第二方向y移动，第一方向x与第二方向y垂直。

请一并参阅图3、图4及图5，推拉件10设置在侧壁210的第一面211并穿过第一通孔213与传动件30连接。具体地，推拉件10包括推拉部11、卡合部12、及第一定位部13。推拉部11包括相背的第一面111及第二面112，推拉部11设置在侧壁210的第一面211，推拉部11的第一面111与侧壁210的第一面211相对。在一个例子中，推拉部11的第二面112为阶梯面，相较于设计成平面，将推拉部11的第二面112设计成阶梯面，用户在推拉推拉件10时更好施力，即阶梯面有利于用户推拉。在另一个例子中，推拉部11的第二面112为曲面，相较于设计成平面，将推拉部11的第二面112设计成曲面，用户在推拉推拉件10时更好施力，即曲面也有利于用户推拉。在再一个例子中，推拉部11的第二面112设置有防滑结构，防滑结构可以包括凸点、防滑条或者磨砂结构等，相较于设计成平面，在推拉部11的第二面112设置防滑结构，能使得推拉部11在被推拉的过程中不容易出现打滑等现象，从而方便用户对推拉部11的推拉。

卡合部12的数量可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制，本申请以卡合部12的数量为2个为例进行说明。每个卡合部12自推拉部11的第一面111延伸，每个卡合部12从第一通孔213伸入收容腔230内。每个卡合部12包括自推拉部11的第一面111延伸的延伸杆121及自延伸杆121的远离推拉部11的第一面111的一端延伸的卡勾123。

第一定位部13的数量可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制，本申请以第一定位部13的数量为一个为例进行说明。第一定位部13可为自推拉部11的第一面111延伸的定位柱，如图4所示；第一定位部13也可为设置在推拉部11的第一面111上的定位槽。第一定位部13可以位于推拉部11的任意位置，例如位于推拉部11的边缘、中间位置、长度的1/3处等等。本实施方式中，第一定位部13位于两个卡合部12之间，且两个卡合部12对称分布在第一定位部13的两侧。

请参阅图3及图4，传动件30可移动地安装在侧壁210上并位于收容腔230内。在一些实施例中，传动件30与推拉件10固定不可拆分地连接，例如二者焊接在一起，使得推拉件10与传动件30的结合更牢固，有利于提高推拉件10与传动件30配合传动的可靠性。在另一些实施例中，传动件30与推拉件10可拆卸地连接，一方面可方便推拉件10与传动件30在侧壁210上的装配，另一方面，当推拉件10与传动件30中的一个损坏时，仅需更换损坏的部件即可，无需更换推拉件10与传动件30两个部件，从而节省生产成本。本申请以传动件30与推拉件10可拆卸地连接为例进行说明。

具体地，请参阅图4及图5，传动件30包括传动板31、第一弹性件33、导引柱35、及第二定位部37。

请参阅图4，传动板31呈平板状结构，包括相对的第一端311及第二端312，传动板31的第二端312呈楔形并包括斜面313。传动板31还包括相背的第一面314及第二面315。传动板31的第一面314相较于传动板31的第二面315更靠近侧壁210的第二面212。传动板31开设有贯穿传动板31的第一面314与传动板31的第二面315的卡槽316，卡槽316的数量可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制，只需要满足卡槽316的数量、位置、及结构分别与卡合部12的数量、位置及结构对应即可，本申请以卡槽316的数量为2个为例进行说明。

请继续参阅图4，第一弹性件33可以由弹性的且具有弹性恢复能力的材质制成，例如，第一弹性件33可以是弹簧、弹性金属片、弹性塑料等，本申请以第一弹性件33为弹簧为例进行说明。第一弹性件33包括相对的第一端331及第二端332。

导引柱35设置在传动板31的第一端311，具体地，导引柱35自传动板31的第一端311延伸。在一个例子中，导引柱35与传动板31为一体成型结构。在另一个例子中，导引柱35与传动板31为分体成型结构，导引柱35可通过胶合、焊接等方式固定连接在传动板31的第一端311。第一弹性件33可套设在导引柱35上，一方面，导引柱35对第一弹性件33能够起到承载作用，使第一弹性件33不容易脱落；另一方面，导引柱35对第一弹性件33的压缩及拉伸起到导引作用，具体而言是将第一弹性件33的压缩方向及拉伸方向限制在导引柱35的长度方向上，使第一弹性件33不会因为形变而发生扭曲，延长第一弹性件33的使用寿命。导引柱35的长度方向可以为第一方向x。具体地，在一个例子中，第一弹性件33可以套设在导引柱35上并与传动板31的第一端311抵触。在另一个例子中，第一弹性件33可以套设在导引柱35上并与传动板31的第一端311固定连接。

请一并参阅图4及图5，第二定位部37的数量可以是一个，也可是多个，例如2个、3个、4个、5个，甚至是更多个，在此不作限制，只需要满足第二定位部37的数量、位置、及结构分别与第一定位部13的数量、位置及结构对应以能够相互配合即可，本申请以第二定位部37的数量为一个为例进行说明。第二定位部37可为设置在传动板31的第一面314上的定位槽，如图5所示。可以理解，当第一定位部13为设置在推拉部11的第一面111上的定位槽时，第二定位部37则可为设置在传动板31的第一面314上的定位柱。定位柱与定位槽配合，即，定位柱可插入定位槽中，以在传动件30与推拉件10可拆卸地装配在一起的过程中起到定位作用，从而能够提高传动件30与推拉件10的装配精度及装配效率。

请参阅图3，第一安装件50用于将传动件30可移动地安装在侧壁210上。第一安装件50包括第一限位部51及第二限位部52。

请一并参阅图3及图4，第一限位部51设置在侧壁210的第二面212上。第一限位部51包括一端开放的凸筋511，凸筋511呈半包围结构并用于限制传动件30在第三方向z上的移动及在第一方向x的移动行程，第三方向z与第一方向x及第二方向y均不同，在一个实施方式中，第三方向z与第一方向x垂直，第三方向z与第二方向y也垂直。凸筋511包括开放端5111及与开放端5111相对的封闭端5112。封闭端5112用于限制传动件30在第一方向x的移动行程。

请继续参阅图3及图4，在一些实施方式中，第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51远离侧壁210的第二面212的表面5113上，例如，第二限位部52可通过螺纹连接、卡合连接或者二者相结合的方式能够拆卸地安装在第一限位部51上。在另一些实施方式中，第二限位部52固定安装在第一限位部51远离侧壁210的第二面212的表面5113上，例如，第二限位部52可通过焊接、胶合或者二者相结合的方式固定安装在第一限位部51上。第二限位部52与第一限位部51结合后形成限位空间5114，传动件30可移动地安装在限位空间5114内，传动板31的第一端311与凸筋511的封闭端5112相对，传动板31的第二端312与凸筋511的开放端5111相对。

第二限位部52上设置有至少一个第二结合件521，第二限位部52上设置有三个第二结合件521，三个第二结合件521与三个第一结合件215对应，三个第一结合件215分别与三个第二结合件521结合以将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上。具体地，请一并参阅图3及图4，每个第二结合件521可以包括通孔5211及螺钉5212。螺钉5212穿过通孔5211后螺合进螺纹孔2151，从而将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上。

可以理解，在另一些实施方式中，第一结合件215还可包括通孔及螺钉，此时，第二结合件521包括螺纹孔，螺钉穿过通孔后螺合进螺纹孔，也可将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上。在又一些实施方式中，第一结合件215可包括卡合柱，第二结合件521可包括卡合孔，卡合柱插入卡合孔中，从而将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上。在再一些实施方式中，第一结合件215可包括卡合孔，第二结合件521可包括卡合柱，卡合柱插入卡合孔中，从而将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上。第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上还可以采用其他方式，在此不一一列举。

第二限位部52上可以设置有避让空间522，避让空间522用于避让卡合部12。避让空间522可以是通孔，也可以是凹槽，即避让空间522可以贯穿第二限位部52，也可以不贯穿第二限位部52，只需要能够容纳卡合部12的卡勾123即可。避让空间522的长度方向为第一方向x，避让空间522可以限制推拉件10与传动件30沿第一方向x移动的移动行程。

请一并参阅图3至图5及图7，安装卡合组件100时，传动件30位于限位空间5114内，传动板31的第一端311与凸筋511的封闭端5112相对，传动板31的第二端312与凸筋511的开放端5111相对。第一弹性件33的第一端751与凸筋511的封闭端5112结合，第一弹性件33的第二端752与传动板31的第一端311结合。推拉件10的推拉部11设置在侧壁210的第一面211，第二定位部37与第一定位部13配合，卡合部12从第一通孔213伸入收容腔230内并卡合在卡槽316内，以与传动件30连接，此时，推拉部11的第一面111可与侧壁210的第一面211贴合，延伸杆121穿设卡槽316，卡勾123与传动板31的第二面315卡紧。螺钉5212穿过通孔5211后螺合进螺纹孔2151，以将第二限位部52能够拆卸地安装在第一限位部51上，且卡合部12的一部分伸入避让空间522内，由此实现传动件30被限定在限位空间5114内，且传动件30能够跟随推拉件10在凸筋511限制的行程内移动而移动。也即是说，当推拉件10在侧壁210上沿第一方向x的正方向x1移动，则传动件30也沿第一方向x的正方向x1移动；当推拉件10在侧壁210上沿第一方向x的负方向x2移动，则传动件30也沿第一方向x的负方向x2移动。

其中，第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112结合，第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311结合包括以下几种情况：在一个例子中，第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112固定连接，第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311也固定连接，如此，第一弹性件33与传动板31及凸筋511的连接均比较牢固，最大程度上保证第一弹性件33的稳定性。在另一个例子中，第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112抵触，第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311固定连接，如此，既能保证第一弹性件33与传动板31结合的牢固性，还节省了第一弹性件33与凸筋511结合的固定步骤，省时省力。在又一个例子中，第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112固定连接，第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311抵触，如此，既能保证第一弹性件33与凸筋511结合的牢固性，还节省了第一弹性件33与传动板31结合的固定步骤，省时省力。在再一个例子中，第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112抵触，第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311抵触，如此，节省了第一弹性件33与传动板31结合的固定步骤，也节省了第一弹性件33与传动板31结合的固定步骤，省时省力。

可以理解，在第一弹性件33的第一端331与凸筋511的封闭端5112固定连接，或在第一弹性件33的第二端332与传动板31的第一端311固定连接时，导引柱35可以省略。

请参阅4，锁紧件70设置在凸筋511的开放端5111所在的一侧。锁紧件70可移动地安装在侧壁210上并能够伸出至侧壁210之外或朝收容腔230内缩回。推拉件10的移动能够带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外或朝收容腔230内缩回。

具体地，请继续参阅图4，锁紧件70包括锁紧部71、突出部72、延伸部73、导引杆74、及第二弹性件75。

请结合图6，锁紧部71呈楔形结构，包括相背的第一面711及第二面712。锁紧部71的第一面711与传动件30的传动板31相对。锁紧部71还包括斜面713，锁紧部71的斜面713倾斜连接锁紧部71的第一面711及锁紧部71的第二面712。

突出部72自锁紧部71的第一面711延伸。突出部72与传动板31的第二端312能够配合，以使得锁紧件70的锁紧部71可以随着传动板31的移动伸出至侧壁210之外或朝收容腔230内缩回。具体地，突出部72呈楔形结构并包括斜面721，传动板31的第二端312也呈楔形结构并包括斜面313，使得突出部72与传动板31的第二端312相互配合。当传动件30沿第一方向x的负方向x2移动时，斜面313可以压迫斜面721，从而对突出部72施加一个推动力，该推动力可以带动锁紧件70沿第二方向y的正方向y1移动直至穿过第二通孔214伸出至侧壁210之外。

延伸部73自锁紧部71延伸。在一个例子中，如图6所示，延伸部73可以自锁紧部71的第二面712延伸。在另一个例子中，延伸部73可以自锁紧部71的第一面711延伸，并较突出部72更靠近侧壁210。换句话说，延伸部73与突出部72位于锁紧部71的同一侧，此时，延伸部73位于突出部72与侧壁210的第二面212之间。延伸部73上设置有第一导引件731，在一个例子中，第一导引件731可为通孔；在另一个例子中，第一导引件731可为柱体。第一导引件731的数量可以为任意个数，例如1个、2个、3个、4个等等。本申请以第一导引件731的数量为两个为例进行说明。

请一并参阅图4及图6，导引杆74自延伸部73朝接近侧壁210的第二面212的方向延伸，导引杆74的长度方向可以为第二方向y。导引杆74可以位于延伸部73的任意位置，例如位于导引杆74的边缘、中间位置、长度的1/3处等等。本申请以导引杆74位于两个第一导引件731的中心连线的中位线上为例进行说明。在一个例子中，导引杆74与延伸部73为一体成型结构。在另一个例子中，导引杆74与延伸部73为分体成型结构，导引杆74可通过胶合、焊接等方式固定连接在延伸部73上。

请继续参阅图4及图6，第二弹性件75可以由弹性的且具有弹性恢复能力的材质制成，例如，第二弹性件75可以是弹簧、弹性金属片、弹性塑料等，本申请以第二弹性件75是弹簧为例进行说明。第二弹性件75包括相对的第一端751及第二端752。

第二弹性件75可套设在导引杆74上，一方面，导引杆74对第二弹性件75能够起承载作用，使第二弹性件75不容易脱落；另一方面，导引杆74对第二弹性件75的压缩及拉伸起到导引作用，具体而言是将第二弹性件75的压缩方向及拉伸方向限制在导引杆74的长度方向上，使第二弹性件75不会因为形变而发生扭曲，延长第二弹性件75的使用寿命。在一个例子中，第二弹性件75可以套设在导引杆74上并与延伸部73抵触。在另一个例子中，第二弹性件75可以套设在导引杆74上并与延伸部73固定连接。

请参阅图3，第二安装件90设置在侧壁210的第二面212，第二安装件90用于将锁紧件70可移动地安装在侧壁210上。

具体地，请参阅图4，第二安装件90包括第二导引件91。第二导引件91与第一导引件731配合以限定锁紧件70沿第二方向y移动及在第二方向y上的移动行程。

具体地，在一些实施例中，第一导引件731可以为柱体，对应的，第二导引件91可以为通孔，柱体的端面的面积大于通孔的面积，从而第一导引件731与第二导引件91可以配合以限定锁紧件70沿第二方向y移动及在第二方向y上的移动行程。在另一些实施例中，如图4所示，第一导引件731可以为通孔，第二导引件91可以为柱体，柱体的端面的面积大于通孔的面积，同样地，第一导引件731与第二导引件91可以配合以限定锁紧件70沿第二方向y移动及在第二方向y上的移动行程，此时，侧壁210上无需增设通孔，相比第一导引件731为柱体、第二导引件91为通孔的实施例，本实施例有利于加强壳体结构1000的封闭程度，使壳体200对收容腔230内元件提供更好的防尘、防水等保护。需要说明的是，无论是第一导引件731为柱体，还是第二导引件91为柱体，该柱体均可以采用金属制成，例如铝、镁等。本申请以第二导引件91为铝柱，第一导引件731为通孔为例进行说明。

请继续参阅图4，进一步地，第二安装件90还可包括第三限位部92，第三限位部92用于限定锁紧件70沿第三方向z的移动。第三限位部92包括一端开放的凸肋921，第二导引件91位于凸肋921围成的容纳空间922内，有利于第二导引件91与凸肋921配合以共同实现对锁紧件70的移动行程及位置的限制。具体地，凸肋921的内轮廓与延伸部73的外轮廓一致，并且延伸部73的外轮廓的尺寸略小于凸肋921的内轮廓，可以使得第三限位部92可以与延伸部73更贴合，从而能够更好地限定锁紧件70在第三方向z上的移动。

请一并参阅图3至图5及图7，安装卡合组件100时，第二导引件91穿设在第一导引件731内，再通过熔融的方式对铝柱的自由端进行处理，使铝柱的端面的面积大于通孔的面积，从而使得锁紧件70不会脱落，而且，两个第二导引件91能够限定锁紧件70的转动。此时，延伸部73位于凸肋921围成的容纳空间922内，锁紧部71与第二通孔214正对，第二弹性件75的第一端751与延伸部73结合，第二弹性件75的第二端752与侧壁210结合，突出部72的斜面721与传动板31的第二端312的斜面313相对。

请一并参阅图4及图6，其中，第二弹性件75的第一端751与延伸部73结合，第二弹性件75的第二端752与侧壁210结合包括以下几种情况：在一个例子中，第二弹性件75的第一端751与延伸部73固定连接，第二弹性件75的第二端752与侧壁210也固定连接，如此，第二弹性件75与延伸部73及侧壁210的连接均比较牢固，最大程度上保证第二弹性件75的稳定性。在另一个例子中，第二弹性件75的第一端751与延伸部73抵触，第二弹性件75的第二端752与侧壁210固定连接，如此，既能保证第二弹性件75与侧壁210结合的牢固性，还节省了第二弹性件75与延伸部73结合的固定步骤，省时省力。在又一个例子中，第二弹性件75的第一端751与延伸部73固定连接，第二弹性件75的第二端752与侧壁210抵触，如此，既能保证第二弹性件75与延伸部73结合的牢固性，还节省了第二弹性件75与侧壁210结合的固定步骤，省时省力。在再一个例子中，第二弹性件75的第一端751与延伸部73抵触，第二弹性件75的第二端752与侧壁210抵触，如此，节省了第二弹性件75与延伸部73结合的固定步骤，也节省了第二弹性件75与侧壁210结合的固定步骤，省时省力。

可以理解，在第二弹性件75的第一端751与延伸部73固定连接，或在第二弹性件75的第二端752与侧壁210固定连接时，导引杆74可以省略。

请参阅图1、图3及图4，在初始状态，第一弹性件33处于自然状态，推拉件10处在侧壁210的第一位置，突出部72与传动板31的第二端312相互配合，传动件31对突出部72施加一个推动力，该推动力压迫锁紧件70的锁紧部71从第二通孔214中伸出至侧壁210之外，此时，第二弹性件75处于被压缩状态。当推拉件10在外力作用下朝第一方向x的正方向x1移动至第二位置时，推拉件10带动传动件30也朝第一方向x的正方向x1移动，此时传动板31的第二端312与锁紧件70的突出部72可解除配合，推动力消失，第二弹性件75弹性恢复产生第一弹性力，该第一弹性力使锁紧部71朝收容腔230内缩回，此时，第一弹性件33处于被压缩状态。当施加在推拉件10上的外力消失，第一弹性件33弹性恢复产生第二弹性力，该第二弹性力使传动件31朝第一方向x的负方向x2移动，斜面313逐渐压迫斜面721，并对突出部72重新产生一个推动力，该推动力可以带动锁紧件70沿第二方向y的正方向y1移动直至穿过第二通孔214伸出至侧壁210之外，且传动件31带动推拉件10移动回第一位置。

本申请的壳体结构1000利用推拉件10的移动带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外以与诸如电子设备本体4000(图8所示)、可移动平台本体6000(图9所示)等外接装置卡合，或传动件30在移动过程中使得锁紧件70朝收容腔230内缩回以与外接装置解除锁定，从而实现壳体结构1000能够拆卸地安装在外接装置上。另外，本申请的壳体结构1000采用了双弹簧结构，即包括第一弹性件33与第二弹性件75，来实现锁紧件70与外接装置卡合或解除锁定，由于第一弹性件33与第二弹性件75的寿命相对较长，因此相较于传统的按压式卡扣结构的卡合或解除锁定的方式而言，本申请的壳体结构1000不容易疲劳和老化，使用寿命长。更进一步地，本申请的壳体结构1000通过推拉推拉件10来实现锁紧件70与外接装置的解除锁定，提高了解锁手感。再进一步地，导引杆74位于两个第一导引件731的中心连线的中位线上，使得第二弹性件75因形变产生的弹性力施加给延伸部73时比较均衡，避免力量失衡而出现卡死的情况。

壳体结构1000可以用来容纳元件，该元件可以是某些产品的零部件，例如电芯、传感器、电路板、手机、电脑、ipad、无人机等电子元器件；该元件还可以是书本、纸张、化妆品等生活用品；该元件还可以是方便面、蔬菜、水果、零食等食物，在此不做限制。壳体结构1000的壳体200能够对这些元件起到承载、防尘、防水等作用。

请参阅图8，本申请还提供一种电池3000，电池3000包括电芯2000及上述任一实施方式的壳体结构1000。电芯2000设置在壳体结构1000的收容腔230(图3所示)内。

本申请的电池3000利用推拉件10的移动带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外以与诸如电子设备本体4000、可移动平台本体6000(图9所示)等外接装置卡合，或传动件30在移动过程中使得锁紧件70朝收容腔230内缩回以与外接装置解除锁定，从而实现电池3000能够拆卸地安装在外接装置上。

请参阅图9和图10，本申请还提供一种可移动平台7000，可移动平台7000包括可移动平台本体6000和上述任一实施方式的壳体结构1000。壳体结构1000与可移动平台本体6000结合。可移动平台7000可以是无人机、无人车、无人船、云台等能够移动的物体，在此不作限制。本申请以可移动平台7000为无人机为例进行说明，对应的，移动平台本体6000为无人机机身。

具体地，请参阅图3、图4及图9至图12，可移动平台本体6000开设有收容空间6100，收容空间6100的两个侧壁6101上均设置有卡合块6102，卡合块6102开设有与收容空间6100连通的卡合槽6104。在某些实施方式中，可移动平台7000还可以包括电芯2000(图8所示)，电芯2000安装在壳体结构1000的收容腔230(图3所示)内。

壳体结构1000与可移动平台本体6000结合时，壳体结构1000可插入收容空间6100内，插入方向可为第一方向x的负方向x2。侧壁6101与锁紧部71的斜面713抵触并可对锁紧部71施加一个压迫力，该压迫力使得锁紧部71朝收容腔230内缩回直至完全缩回至收容腔230内，由此锁紧部71不会对壳体结构1000的进一步插入造成阻碍，此时，第二弹性件75处于自然状态或拉伸状态，锁紧件70的突出部72与传动板31的第二端312配合并产生一个第一推动力，该第一推动力推动传动板31沿第一方向x的正方向x1移动，第一弹性件33处于被压缩状态。当壳体结构1000进一步朝收容空间6100内插入直至锁紧部71到达卡合槽6104处时，侧壁6101与锁紧部71的斜面713抵触而对锁紧部71施加的压迫力消失，第一推动力也消失，第一弹性件33弹性恢复并产生第一弹性力，该第一弹性力使传动件31朝第一方向x的负方向x2移动，斜面313压迫斜面721，并对突出部72产生一个第二推动力，该第二推动力可以带动锁紧件70沿第二方向y的正方向y1移动直至穿过第二通孔214伸出至侧壁210之外并与卡合槽6104的内表面卡合，从而实现壳体结构1000与可移动平台本体6000的结合，此时，推动件10位于侧壁210上的第一位置并露出在收容空间6100的外部，第一弹性件33处于自然状态，第二弹性件75处于被压缩状态。

在壳体结构1000从可移动平台本体6000上拆卸下来时，可对推拉件10施加外力，在外力使推拉件10朝第一方向x的正方向x1移动至第二位置的过程中，推拉件10带动传动件30也朝第一方向x的正方向x1移动，此时传动板31的第二端312与锁紧件70的突出部72可解除配合，第二推动力消失，第二弹性件75弹性恢复产生第二弹性力，该第二弹性力使锁紧部71朝收容腔230内缩回直至完全缩回至收容腔230内，由此锁紧部71不会对壳体结构1000的拆卸造成阻碍，由此可将壳体结构1000从收容空间6100中抽出，此时，第一弹性件33处于被压缩状态。当施加在推拉件10上的外力消失，第一弹性件33弹性恢复产生第三弹性力，该第三弹性力使传动件31朝第一方向x的负方向x2移动，斜面313逐渐压迫斜面721，并对突出部72重新产生一个推动力，该推动力可以带动锁紧件70沿第二方向y的正方向y1移动直至穿过第二通孔214伸出至侧壁210之外，且传动件31带动推拉件10移动回第一位置。

本申请的可移动平台7000利用推拉件10的移动带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外以与可移动平台本体6000卡合，或传动件30在移动过程中使得锁紧件70朝收容腔230内缩回以与可移动平台本体6000解除锁定，从而实现壳体结构1000能够拆卸地安装在可移动平台本体6000上。

在一实施例中，所述可移动平台包括无人机、无人车、云台等。

请再参阅图8，本申请还提供一种电子设备5000，电子设备5000包括电子设备本体4000及上述任一实施方式的壳体结构1000。壳体结构1000与电子设备本体4000结合。

壳体结构1000与电子设备本体4000的结合过程可以参考壳体结构1000与可移动平台本体6000的结合过程，在此不详细展开。壳体结构1000从电子设备本体4000上拆卸下来的过程也可以参考壳体结构1000从可移动平台本体6000上拆卸下来的过程，在此也不详细展开。

在某些实施方式中，电子设备5000还可以包括电芯2000，电芯2000安装在壳体结构1000的收容腔230(图3所示)内。

本申请的电子设备5000利用推拉件10的移动带动传动件30移动，传动件30在移动过程中使得锁紧件70伸出至侧壁210之外以与电子设备本体4000卡合，或传动件30在移动过程中使得锁紧件70朝收容腔230内缩回以与电子设备本体4000解除锁定，从而实现壳体结构1000能够拆卸地安装在电子设备本体4000上。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。