全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线的制作方法

本发明涉及电磁线圈生产技术领域，特别是全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线。

背景技术：

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。

在电磁线圈制造过程中，线圈一般需要与外部导线进行焊接连接，而且线圈需要在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，进行用于保护线圈的漆包线的包胶作业。但传统的焊接和包胶动作一般由人工完成，生产过程需要大量的作业人员，自动化程度不够高，工作效率低，人工劳动量大，人工成本相当高，甚至有时因为人工操作质量低，而导致整个电感线圈的报废。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种控制简单，操作方便，减少人力物力的使用，自动化程度高，大大降低劳动强度和人工成本，方便生产的控制，且保证操作人员的使用安全的全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线，包括依次设置焊接机和包胶机，所述焊接机包括模具、传送装置和焊接装置，所述模具内装有铜线线圈和导线，所述传送装置设有传送带，所述模具放置在所述传送带上传送，所述焊接装置包括焊接箱、夹具、位移机构、第一液槽和第二液槽，所述夹具、位移机构、第一液槽和第二液槽均安装于焊接箱内，所述传送带设置在所述焊接箱的一侧，所述夹具连接所述位移机构，所述第一液槽和第二液槽设置在所述夹具下方，所述夹具可通过位移机构夹取所述传送带上的模具，且所述夹具可通过位移机构进行移动或旋转伸入所述第一液槽或所述第二液槽；所述包胶机包括机架、包胶装置和检测装置，所述机架上安装所述包胶装置和所述检测装置，所述包胶装置包括机箱、切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构，所述机箱安装所述切割机构、旋转机构、固定机构和胶带进料机构，所述旋转机构可将物料进行旋转，所述固定机构可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行固定，所述胶带进料机构为旋转机构供料，所述切割机构可伸到旋转机构上对旋转机构上的物料进行切割，所述检测装置设置在所述包胶装置的下方，可对包胶装置上的物料进行监测。

作为本发明的进一步改进：所述传送装置包括工作台、传送带、防护栏和定位传感器，所述传送带设置在工作台的一侧，所述防护栏设置在所述传送带的两侧，所述定位传感器分布在所述防护栏的两侧，所述模具放置在所述传送带上。

作为本发明的进一步改进：所述位移机构包括垂直移动结构、水平移动结构和旋转结构，所述垂直移动结构包括第一电机和丝杆，所述丝杆连接所述第一电机，所述水平移动结构包括第一气缸、安装板和第一滑轨，所述安装板连接所述丝杆，所述第一气缸和第一滑轨均设置在安装板上，所述旋转结构连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸连接所述旋转结构，且可推动所述旋转结构在所述第一滑轨上移动，所述旋转结构包括第二电机和旋转轮盘，所述第二电机连接所述旋转轮盘，所述旋转轮盘连接所述夹具。

作为本发明的进一步改进：所述检测装置包括检测仪、底座和升降机构，所述底座上设置可进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构连接所述检测仪，所述升降机构连接所述底座，所述底座可由所述升降机构驱动进行升降。

作为本发明的进一步改进：所述焊接箱内还设有推板机构，所述推板机构包括推板和第二气缸，所述第二气缸连接所述推板，所述推板设置在所述第二液槽的上方，所述推板可由第二气缸驱动在第二液槽上移动。

作为本发明的进一步改进：所述固定机构包括水平移动结构、前后移动结构和固定套，所述水平移动机构包括第一安装板和第三气缸，所述第一安装板连接所述第三气缸，所述前后移动机构包括第二安装板和第四气缸，所述第四气缸连接所述第二安装板，所述第三气缸安装在所述第二安装板上，所述固定套设置在所述第一安装板上，所述固定套可通过水平移动结构和前后移动结构进行左右移动或前后移动，且所述固定套与所述第一安装板连接处还设有弹簧。

作为本发明的进一步改进：所述旋转机构包括第三电机、第四电机和转盘，所述转盘上设有两转轴，所述转盘安装于所述机箱上，所述转盘与所述机箱之间设置滚珠使转盘可在机箱上转动，所述转轴可通过转盘转动与第三电机连接，且所述转盘上还设有第一齿轮，所述第四电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四电机可驱动所述转盘转动。

作为本发明的进一步改进：所述切割机构包括设置于机箱上滑杆、第五电机、切割结构和传动件，所述切割结构上设有刀头和压板，所述刀头两侧均设有压板，所述压板设置凸起，所述传动件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件与所述第二联动件活动铆接在一起，所述切割结构设置在所述滑杆上，且所述第一联动件连接所述第五电机，所述第二联动件连接所述切割结构，所述第五电机驱动所述传动件转动使所述切割结构在所述滑杆上移动。

作为本发明的进一步改进：所述胶带进料机构包括胶带放置转盘、张紧轮和压紧轮，所述胶带放置转盘设置在所述旋转机构一侧，且胶带放置转盘可自由转动，所述张紧轮设置在所述胶带放置转盘和所述旋转机构之间，所述压紧轮设置在所述旋转机构的上方，且设置第五气缸驱动，使压紧轮可伸到旋转机构上对物料进行压紧。

作为本发明的进一步改进：所述模具包括放料座和盖板，所述放料座内上设置放料槽，所述盖板一侧连接在所述放料座上，所述盖板设置在所述放料槽的正上方，且所述盖板可活动翻转盖住放料槽，所述放料槽的一侧设有开口，所述铜线线圈放置在所述放料槽内，所述导线放置在所述铜线线圈上，所述开口可露出部分所述铜线线圈和所述导线。

本发明的有益技术效果：本发明本发明从铜线线圈包胶、监测到焊接的过程均自动化进行，控制简单，操作方便，减少人力物力的使用，自动化程度高，有利于铜线线圈包胶和焊接的正常运作，大大降低劳动强度和人工成本，方便生产的控制，且保证操作人员的使用安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉焊接箱的结构示意图。

图3为图2中a位置的结构示意图。

图4为本发明传送装置的结构示意图。

图5为本发明模具的结构示意图。

图6为本发明模具的分解结构示意图。

图7为本发明的结构示意图。

图8为本发明去掉机箱的结构示意图。

图9为图7中c位置的结构示意图。

图10为图8中d位置的结构示意图。

图中：1模具、11放料座、12盖板、13放料槽、14固定柱、15第二开口、2电控箱、3传送装置、31工作台、32传送带、33防护栏、34定位传感器、4焊接装置、41焊接箱、411排风口、412第一开口、42夹具、421左夹手、422右夹手、423驱动气缸、43位移机构、431垂直移动结构、432水平移动结构、433旋转结构、434第一电机、435丝杆、436第一气缸、437安装板、438第一滑轨、439第二电机、440旋转轮盘、44第一液槽、45第二液槽、46推板机构、461推板、462第二气缸、5铜线线圈、6导线、7机架、8包胶装置、81机箱、82切割机构、821滑杆、822第五电机、823切割结构、824传动件、825刀头、826压板、827凸起、83旋转机构、8831第三电机、832第四电机、833转盘、834转轴、835滚珠、836第一齿轮、837第二齿轮、838夹紧套、84固定机构、841水平移动结构、842前后移动结构、843固定套、844第一安装板、845第三气缸、846第二安装板、847第四气缸、848弹簧、85胶带进料机构、851胶带放置转盘、852张紧轮、853压紧轮、854第五气缸、9检测装置、91检测仪、92底座、93升降机构、931连接杆、932第六气缸、94夹紧结构、941第二滑轨、942左夹块、943右夹块、944第七气缸、945夹板、10电控箱。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

参考图1至图10，全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线，包括依次设置焊接机和包胶机。

焊接机包括模具1、电控箱2、传送装置3和焊接装置4，电控箱2与传送装置3和焊接装置4电性连接。

其中，模具1设置若干个，模具1包括放料座11和盖板12，放料座11内上设置放料槽13，放料槽13上设置固定柱14，盖板12一侧连接在所述放料座11上，盖板12设置在所述放料槽13的正上方，且盖板12可活动翻转盖住放料槽13，放料槽13的一侧还设有第二开口15，铜线线圈5放置在所述放料槽13内，导线6放置在所述铜线线圈5上，第二开口15可露出部分所述铜线线圈5和所述导线6，且铜线线圈5上设有出线口51，铜线线圈51上的铜线可穿出出线口后连接导线6。

传送装置3包括工作台31、传送带32、防护栏33和定位传感器34，传送，32设置在工作台31的一侧，防护栏33设置在所述传送带32的两侧，定位传感器34分布在所述防护栏33的两侧，模具1放置在所述传送带32上。

焊接装置4包括焊接箱41、夹具42、位移机构43、第一液槽44和第二液槽45，夹具42、位移机构43、第一液槽44和第二液槽45均设置在所述焊接箱41内，焊接箱41顶部还设有排风口411，排风口411下方设置排风扇，焊接箱41在箱体中部开设第一开口412，工作台31设置在所述焊接箱41的一侧，焊接箱41的第一开口412设置在焊接箱41与所述工作台31连接的一侧，且工作台31靠近焊接箱41的一侧设置所述传送带32。

位移机构43包括垂直移动结构431、水平移动结构432和旋转结构433，垂直移动结构431包括第一电机434和丝杆435，丝杆435连接所述第一电机434，水平移动结构432包括第一气缸436、安装板437和第一滑轨438，安装板437连接所述丝杆435，第一气缸436和第一滑轨438均设置在安装板437上，旋转结构433连接在所述第一滑轨438上，第一气缸436连接所述旋转结构433，且可推动所述旋转结构433在所述第一滑轨438上移动，旋转结构433包括第二电机439和旋转轮盘440，第二电机439连接所述旋转轮盘440，旋转轮盘440连接所述夹具42。

夹具42设置在焊接箱41第一开口处，夹具42包括左夹手421、右夹手422和驱动气缸423，左夹手421和右夹手422均通过所述驱动气缸423驱动，使左夹手421与所述右夹手422相对运动，夹具42可通过位移机构43进行移动夹取所述传送带32上的模具1，第一液槽44和第二液槽45设置在所述夹具42下方，且夹具42可通过位移机构43进行移动或旋转伸入所述第一液槽44或所述第二液槽45。

焊接箱41内还设有推板机构46，推板机构46包括推板461和第二气缸462，第二气缸462连接所述推板461，推板461设置在所述第二液槽45的上方，推板461可由第二气缸462驱动在第二液槽45上移动。

包胶机包括机架7、包胶装置8和检测装置9。

机架7上安装所述包胶装置8和所述检测装置9，机架7上还设有电控箱4，电控箱4与所述包胶装置8和检测装置9电性连接，包胶装置8和检测装置9均通过电控箱10控制。

包胶装置8包括机箱81、切割机构82、旋转机构83、固定机构84和胶带进料机构85，切割机构82、旋转机构83、固定机构84和胶带进料机构85均安装在所述机箱81上。

其中，旋转机构83包括第三电机831、第四电机832和转盘833，转盘833上设有两转轴834，转盘833安装于所述机箱81上，转盘833与所述机箱81之间设置滚珠835使转盘833可在机箱81上转动，转轴834可通过转盘833转动与第三电机831连接，且转盘833上还设有第一齿轮836，第四电机832连接有第二齿轮837，第一齿轮836与所述第二齿轮837啮合，第四电机832可驱动所述转盘833转动，使旋转机构83可将物料进行旋转。

固定机构84在所述旋转机构83的外侧，固定机构84包括水平移动结构841、前后移动结构842和固定套843，水平移动结构841安装在所述前后移动结构842上，固定套843设置在所述水平移动结构841上，固定套843可进行左右移动或前后移动，使固定机84可伸到旋转机构83上对旋转机构83上的物料进行固定。

胶带进料机构85设置在所述旋转机构83的一侧，胶带进料机构85包括胶带放置转盘851、张紧轮852和压紧轮853，胶带放置转盘851设置在所述旋转机构83一侧，且胶带放置转盘851可自由转动，为旋转机构83供料，张紧轮852设置在所述胶带放置转盘851和所述旋转机构83之间，压紧轮853设置在所述旋转机构83的上方，且设置第五气缸854驱动，使压紧轮853可伸到旋转机构83上对物料进行压紧。

切割机构82设置在所述旋转机构83的另一侧，切割机构82包括设置于机箱上滑杆821、第五电机822、切割结构823和传动件824，切割结构821上设有刀头825和压板826，刀头825两侧均设有压板826，压板826设置凸起827；传动件824包括第一联动件和第二联动件，第一联动件与所述第二联动件活动铆接在一起，切割结构823设置在所述滑杆821上，且第一联动件连接所述第五电机822，第二联动件连接所述切割结构823，第五电机822驱动所述传动件824转动使所述切割结构823在所述滑杆821上移动，使切割机构82可伸到旋转机构83上对旋转机构23上的物料进行切割。

检测装置9设置在所述包胶装置8的下方，检测装置9包括检测仪91、底座92和升降机构93，底座92上设置可进行夹紧的夹紧结构94，夹紧结构94包括设置在所述底座的第二滑轨941、左夹块942和右夹块943，左夹块942和所述右夹块943均安装在所述第二滑轨941上，左夹块942和右夹块943均连接有第七气缸944，左夹块942和右夹块943通过第七气缸944驱动相对运动，且左夹块942和右夹块943均设置夹板945，夹板945连接检测仪91；升降机构93包括连接杆931和第六气缸932，第六气缸932连接所述连接杆931，连接杆931连接所述底座92，第六气缸932可驱动所述底座92升降。

实施案例一：

在本实施案例中，防护栏33的一端设置为开口状，第一液槽44为助焊剂槽，第二液槽45为焊剂槽。

检测仪91为电阻检测仪，转轴834上还设置有夹紧套838，水平移动机构841包括第一安装板844和第三气缸845，第一安装板844连接所述第三气缸845，前后移动机构842包括第二安装板846和第四气缸847，第四气缸847连接所述第二安装板846，第三气缸845安装在所述第二安装板846上，固定套843设置在所述第一安装板844上，固定套843与所述第一安装板844连接处还设有弹簧848。

工作原理：

本发明在焊接时，在模具1的放料槽13内放置铜线线圈5，使其通过固定柱14固定，将导线6放置在所述铜线线圈5上，铜线线圈5上的铜线穿出出线口51后连接导线6，再盖上盖板12，将模具1放置在传送带32上。

放在传送带32上的模具1经传送带32传送，当传送到焊接箱41第一开口411时，传送装置3上的定位传感器44感应到模具1，使传送带32停止传送，焊接箱41驱动夹具42伸到传送带32上将模具1夹起，夹具42将模具1夹起后通过位移机构43移动到助焊剂槽的上方，且通过位移机构43翻转，使模具1上放料槽13的第二开口15朝下，再通过位移机构43将模具1伸入助焊剂槽内粘上助焊剂槽，再将模具1升起移动到焊剂槽上方，伸入焊剂槽内，焊剂通过流入放料槽13第二开口15将导线6和铜线线圈5的铜线焊接，焊接完成后将模具1放回到传送带32上传送即可。

在此过程中，焊剂槽内焊剂冷却产生的残渣通过推板机构46的推板461刮掉。

经过焊接后的铜线线圈5通过人工放置在转轴834上，使用夹紧套838夹紧，在胶带放置转盘851上放置胶带，转盘833转动时，转轴834一个在上一个在下，将胶带放置转盘851上的胶带拉出经过张紧轮852后饶在上转轴的铜线线圈上。通过启动第三电机831带动上转轴834转动，使铜线线圈转动，胶带被饶在铜线线圈上。上转轴铜线线圈包胶完成后，转动第四电机832使转盘833转动，使在下转轴转到上面，胶带也随转盘转动粘到下转轴的铜线线圈上，启动第五电机822，使切割结构823移动到两转轴834之间，刀头825将两转轴834之间的胶带切断，压板826设置凸起827压紧两转轴834上铜线线圈缠绕的胶带，同时下转轴转到上面时下转轴与第三电机831连接，使下转轴转动进行包胶。

而且上转轴转动到下面，检测装置9通过第七气缸932升起到下转轴下方，上转轴上的铜线线圈的导线被夹紧结构94的夹板945夹紧，通过电阻检测仪检测铜线线圈电阻，检测铜线线圈是否正常。

焊接机从送料到焊接均为自动化进行，通过在放料槽第一开口流入焊剂进行焊接，包胶机从铜线线圈包胶到监测过程同样自动化进行，本发明从铜线线圈包胶、监测到焊接的过程均自动化进行，控制简单，操作方便，减少人力物力的使用，自动化程度高，有利于铜线线圈包胶和焊接的正常运作，大大降低劳动强度和人工成本，方便生产的控制，且保证操作人员的使用安全。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。