一种倾斜滑轨式径向插拔机构的制作方法

本发明涉及一种插拔机构，具体涉及一种倾斜滑轨式径向插拔机构。

背景技术：

脱落连接器包括脱落插座和脱落插头，其中脱落插座安装在导弹上，脱落插头安装在发射筒上，筒装导弹依靠脱落连接器实现导弹与发射筒之间的电气连接。贮存、运输时，脱落插座和脱落插头可靠接插，筒装导弹电气连接可靠，以顺利完成导弹检测和发射；发射时，脱落插座和脱落插头可靠分离、干扰小，不影响导弹出筒发射。在发射筒上设计插拔机构，用于确保脱落连接器可靠贮运连接和发射分离。

根据分离运动方向，插拔机构可分为轴向插拔式和径向插拔式；根据分离力来源，插拔机构可分为通过电磁、液压、电机等驱动的主动拔脱式和被动拔脱式，被动拔脱式依靠导弹发射时弹体自身的轴向运动和发动机推力使脱落连接器分离，常见的有剪切式分离机构、四连杆分离机构和直接拉脱式等。轴向插拔式需在弹体上凸出鼓包安装脱落插座，占用发射筒径向空间，不利于筒装导弹小型化设计，很少采用；主动拔脱式传动链长，机构复杂，相比被动分离式可靠性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种倾斜滑轨式径向插拔机构，结构简单、性能可靠，能够使筒装导弹脱落连接器在贮运时可靠接插、发射时安全可靠分离。

本发明的技术方案为：一种倾斜滑轨式径向插拔机构，包括：倾斜滑轨式径向插拔机构，包括：支座、导向座、脱落插头和压紧限位装置；

所述支座固定在发射筒上，支座上设有两条倾斜角度相同的倾斜滑轨，所述倾斜滑轨的倾斜方向为沿发射筒轴向向上倾斜设定角度后的方向；

所述导向座上端具有两个倾斜滑道，两个所述倾斜滑道分别与所述支座上的两个倾斜滑轨滑动配合；所述导向座的下端与所述脱落插头固定连接；所述脱落插头与导弹上端的脱落插座径向接插，当所述导向座带动所述脱落插头沿倾斜滑轨滑动时所述脱落插头具有沿径向的运动；

所述压紧限位装置用于所述导向座的径向压紧限位。

作为本发明的一种优选方式，所述压紧限位装置包括：脱插簧片和簧片支架；

所述导向座上端倾斜滑道的上表面具有连续的台阶，每个倾斜滑道与一个脱插簧片配合，用于导向座的径向压紧限位；所述脱插簧片一端压紧在对应的倾斜滑道的台阶上，另一端与固接在所述支座上的簧片支架相连。

作为本发明的一种优选方式，所述脱落插头上具有有两个非对称的导向销，用于脱落插头与所述脱落插座的分离导向和防插错。

作为本发明的一种优选方式，两个所述导向销长度大于连接器插针长度；且两个所述导向销直径不同。

作为本发明的一种优选方式，所述倾斜滑轨的倾斜角度取值范围为25°～35°。

有益效果：

(1)本发明结构简单可靠，有机地统一了脱落连接器贮运接插可靠与发射分离可靠的矛盾关系，可靠性高。

(2)本发明结构紧凑、集成度高、体积小，装配操作简便，尤其适用于小型筒式发射导弹的插拔机构设计。

附图说明

图1为本发明的插拔机构的整体结构示意图(仅显示一侧的脱插簧片和簧片支架)；

图2和图3为脱落插头与导向座连接结构简图；

图4为脱落插头发射分离过程示意图。

其中：1－支座，2－导向座，3－脱落插头，4－脱插簧片，5－簧片支架，6－连接螺钉，7-导向销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种用于小型筒式发射导弹的插拔机构，结构简单、性能可靠，使筒装导弹脱落连接器在贮运时可靠接插、发射时安全可靠分离。

如图1-图3所示，该倾斜滑轨式径向插拔机构包括：支座1、导向座2、脱落插头3、脱插簧片4和簧片支架5；支座1固定在发射筒上，支座1上设有两条对称的倾斜滑轨，即支座1表面设置有两个相互平行且结构相同的直角梯形立板，直角梯形立板的斜边作为倾斜滑轨，倾斜滑轨的倾斜方向为沿发射筒轴向向上倾斜设定角度后得到。如图3所示，倾斜滑轨的倾斜角度为α，倾斜角度α的取值范围一般为25°～35°，可根据脱落连接器分离行程、发射筒径向空间等因素综合选定。倾斜角度α越小，分离过程越顺畅，但对应的分离行程越大。

导向座2上端具有两个倾斜滑道，两个倾斜滑道的下表面分别与支座1上的两个倾斜滑轨滑动配合，即导向座2能够沿着支座1上的倾斜滑轨向上滑动；导向座2的下端与脱落插头3固定连接，由此导向座2沿倾斜滑轨滑动时带动脱落插头3滑动。脱落插头3与导弹上端的脱落插座径向接插(即脱落插头3与脱落插座的插接方向沿导弹的径向)。导向座2带动脱落插头3沿倾斜滑轨滑动能够将导弹的轴向运动转化为脱落插头3的径向运动(沿倾斜滑轨滑动为径向运动和轴向运动的复合运动，对比图4中的h0与h1，l1与l2)。

脱落插头3上设计有两个非对称的导向销7，兼具与脱落插座分离导向和防插错功能；导向销7长度略大于连接器插针长度，可起到在分离过程中保护插针和分离导向的作用；两个导向销7直径有差异，具备防插错功能。

导向座2上端倾斜滑道的上表面具有连续的台阶，每个倾斜滑道与一个脱插簧片4配合，用于导向座2的压紧限位；具体的：在支座1上通过连接螺钉6连接有簧片支架5，脱插簧片4的一端与簧片支架5连接，另一端压紧在对应的倾斜滑道的台阶上，由此通过脱插簧片4将导向座2压紧。

脱插簧片4起到压紧限位导向座2(脱落插头3)的作用，贮存、运输时，脱插簧片4通过压紧导向座2进而将脱落插头3压紧在弹体上(即保证脱落插头3和弹体上脱离插头的可靠连接)；发射时顶住导向座2上的连续台阶，防止导向座2回弹与后续弹体干涉。脱插簧片4的压紧力与脱落连接器插拔力之和要大于筒装导弹贮存、运输及搬运时的最大过载力，才能确保限位可靠，压紧力主要取决于脱插簧片4的宽度、厚度和初始变形。

该插拔机构采用手动安装，发射时随导弹运动自动分离。贮存、运输时，筒装导弹存在振动和冲击环境，在控制脱落连接器插拔力的基础上，通过两个个脱插簧片4的变形将导向座2压紧在弹上。同时，通过合理控制导向座2与支座1的间隙，防止脱落插头3与弹上脱落插座出现松动；发射点火后，导弹沿发射筒轴向运动，消除支座1与导向座2的间隙后，脱落插头3沿支座1的倾斜导轨运动，使脱落连接器分离。

如图4所示，发射时，导弹带动脱落插头3沿发射筒轴向运动，由于支座1上倾斜滑轨的限位，导向座2使脱落插头3沿倾斜滑轨运动，即倾斜滑轨将导弹的轴向运动使脱落插头3具有径向运动，进而使脱落插头3与脱落接头分离；同时，辅以导向座2的连续台阶设计，脱插簧片4将脱落插头3限位，防止脱落插头3回弹与后续弹体干涉。脱落插头3在发射分离过程中运动受控、轨迹明确，导弹运动脱落插头3即自动分离。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。