一种换向器加固环生产用自动收集装置及收集工艺的制作方法

本发明涉及换向器加固环自动收集装置及工艺技术领域，具体为一种换向器加固环生产用自动收集装置及收集工艺。

背景技术：

换向器(英文:commutator)是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。换向器广泛应用于电动工具，为提高换向器的机械强度，一些有高转速要求的换向器通常会采用加固环对换向铜片进行加固。

由于加固环为圆环形，传统的收集装置将加固环堆放收集箱内，多个加固环之间不具有泡沫垫的隔断，容易造成加固环的磨损，同时收集的较为杂乱，不便于摆放和打包。为此，我们提出一种换向器加固环生产用自动收集装置及收集工艺。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于有序收集多种不同尺寸的加固环且可以在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫用于防止加固环摩擦产生磨损的换向器加固环生产用自动收集装置及收集工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换向器加固环生产用自动收集装置，包括：机体、收集装置、运输装置和护垫装置，所述机体上设有控制面板，所述收集装置安装在机体上，用于整齐有序地收集多种不同尺寸的加固环，所述运输装置用于将加固环稳定运输和投放到收集装置内，所述护垫装置与运输装置相联动，用于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫，用于防止加固环摩擦产生磨损，该装置实现了收集过程的自动化，收集过程高效有序，且可以有效的防止加固环之间产生摩擦操作简单快捷，提高了工作效率和产品的合格率，方便人们使用。

优选的，所述收集装置包括机体上开设的收集槽，所述收集槽的底部插接有底座，所述底座上开设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有的滑块，所述滑块的顶面固定连接有收集杆，所述收集杆的顶面设有弧形坡面，所述底座上固定连接有固定柱，所述固定柱的底端同轴转动连接有第一锥齿轮，多个所述滑槽内均转动连接有与滑块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆上均同轴固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，任意一个螺纹杆上远离第二锥齿轮的一端固定连接有旋钮，所述固定柱的顶端固定连接有多个分别与多个收集杆滑动连接的限位条，便于整齐有序地收集多种不同尺寸的加固环。

优选的，所述运输装置包括两个与机体固定连接的电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述机体的顶面转动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮均传动连接有皮带，所述皮带上固定连接有多个夹紧装置，所述机体的顶面固定连接有便于盛放和运输加固环的运输板，便于将加固环有序运输到收集装置内。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧块，所述皮带的侧面固定连接有t形块，所述t形块的一侧固定连接有与夹紧块固定连接的多个弹簧，所述夹紧块的侧面固定连接有两个凸块，两个所述凸块的顶面固定连接有压紧板，便于夹紧多种不同尺寸的加固环。

优选的，所述护垫装置包括与机体固定连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有盛放筒，所述盛放筒的顶端螺纹连接有筒盖，所述筒盖的底面螺纹连接有限位柱，所述盛放筒上设有与运输装置相联动的用于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫的联动装置，便于联动使护垫装置运行。

优选的，所述联动装置包括两个分别固定在两个主动轮顶面的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮的高度差正好为一个泡沫垫的厚度，所述支撑架上开设有两个弧形滑槽，两个所述弧形滑槽内均滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的一端固定连接有与弧形滑槽固定连接的弹性绳，所述弧形滑块底面固定连接有滑动板，所述滑动板的侧面设有与不完全齿轮相啮合的齿轮环，所述滑动板上开设有与限位柱卡接的卡槽，所述盛放筒上开设有便于两个滑动板进出的插槽，所述位置较高的滑动板的侧面设有斜面，便于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫，防止加固环摩擦产生磨损。

优选的，所述旋钮和筒盖的外表面均设有防滑纹，增大摩擦，便于操作。

优选的，所述凸块的表面为橡胶防滑材质，增大摩擦，使夹紧加固环时更加稳定，防止打滑。

一种换向器加固环生产用自动收集工艺，包括以下步骤：步骤一、准备阶段：转动旋钮调节收集杆的间距，使加固环的内壁可以正好与收集杆的外侧滑动，从而保证了加固环下落时的位置恒定，将与加固环相同尺寸的泡沫垫放入盛放筒内，与限位柱套接，拧上筒盖；步骤二、运行阶段：启动电机带动夹紧装置夹住加固环，并且随皮带移动到收集杆的上方松开，放下加固环，即可完成加固环的收集，此时联动装置在电机的带动下，将一片泡沫垫放下落入收集装置，压在上一片加固环的上方，电机每转动一圈夹紧装置放下一个加固环，带动联动装置落下一个泡沫垫，如此往复，即可实现在每一个加固环支架自动添加泡沫垫的功能；步骤三、取出阶段：将收集装置拉出收集槽，即可将加固环取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明解决了现有换向器加固环生产用自动收集装置使用时难以自动有序的收集加固环，且收集过程中加固环之间没有防护，容易相互摩擦产生磨损的问题，设置了收集装置，便于整齐有序地收集多种不同尺寸的加固环，设置了运输装置，便于将加固环稳定运输和投放到收集装置内，设置了护垫装置，便于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫，用于防止加固环摩擦产生磨损，该装置实现了收集过程的自动化，收集过程高效有序，且可以有效的防止加固环之间产生摩擦操作简单快捷，提高了工作效率和产品的合格率，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明收集装置结构示意图；

图3为图2中a区域放大图；

图4为图2中b区域放大图；

图5为本发明护垫装置结构示意图；

图6为图5中c区域放大图；

图7为图5中d区域放大图；

图8为本发明运输装置结构示意图；

图9为本发明联动装置结构示意图；

图10为图9中e区域放大图。

图中：1-机体；2-控制面板；3-收集装置；4-运输装置；5-护垫装置；6-收集槽；7-底座；8-滑槽；9-滑块；10-收集杆；11-弧形坡面；12-固定柱；13-第一锥齿轮；14-螺纹杆；15-第二锥齿轮；16-旋钮；17-限位条；18-电机；19-主动轮；20-从动轮；21-皮带；22-夹紧装置；23-运输板；24-夹紧块；25-t形块；26-弹簧；27-凸块；28-压紧板；29-支撑架；30-盛放筒；31-筒盖；32-限位柱；33-联动装置；34-不完全齿轮；35-弧形滑槽；36-弧形滑块；37-弹性绳；38-滑动板；39-齿轮环；40-卡槽；41-插槽；42-斜面；43-防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种换向器加固环生产用自动收集装置，包括：机体1、收集装置3、运输装置4和护垫装置5，所述机体1上设有控制面板2，所述收集装置3安装在机体1上，用于整齐有序地收集多种不同尺寸的加固环，所述运输装置4用于将加固环稳定运输和投放到收集装置3内，所述护垫装置5与运输装置4相联动，用于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫，用于防止加固环摩擦产生磨损，该装置实现了收集过程的自动化，收集过程高效有序，且可以有效的防止加固环之间产生摩擦操作简单快捷，提高了工作效率和产品的合格率，方便人们使用。

所述收集装置3包括机体1上开设的收集槽6，所述收集槽6的底部插接有底座7，所述底座7上开设有多个滑槽8，多个所述滑槽8内均滑动连接有的滑块9，所述滑块9的顶面固定连接有收集杆10，所述收集杆10的顶面设有弧形坡面11，所述底座7上固定连接有固定柱12，所述固定柱12的底端同轴转动连接有第一锥齿轮13，多个所述滑槽8内均转动连接有与滑块9螺纹连接的螺纹杆14，所述螺纹杆14上均同轴固定连接有与第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮15，任意一个螺纹杆14上远离第二锥齿轮15的一端固定连接有旋钮16，所述固定柱12的顶端固定连接有多个分别与多个收集杆10滑动连接的限位条17，根据加固环的内径尺寸，转动旋钮16，旋钮16带动螺纹杆14转动，从而带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第一锥齿轮13转动，从而带动其他的第二锥齿轮15一起转动，即可使螺纹杆14一起转动，带动滑块9在滑槽8内同步滑动，从而使收集杆10进行移动适配加固环的内径，保证加固环在收集的过程中是贴合收集杆10外壁的，从而达到了有序收集的目的，限位条17可以在顶端对收集杆10进行限位，防止收集杆10晃动。

所述运输装置4包括两个与机体1固定连接的电机18，所述电机18的输出端固定连接有主动轮19，所述机体1的顶面转动连接有从动轮20，所述主动轮19和从动轮20均传动连接有皮带21，所述皮带21上固定连接有多个夹紧装置22，所述机体1的顶面固定连接有便于盛放和运输加固环的运输板23，电机18转动带动主动轮19转动，从而带动皮带21和从动轮20转动，从而使皮带21上的夹紧装置22运动不断地夹紧运输板23上的加固环运输到收集装置3的位置进行投放收集。

所述夹紧装置22包括夹紧块24，所述皮带21的侧面固定连接有t形块25，所述t形块25的一侧固定连接有与夹紧块24固定连接的多个弹簧26，所述夹紧块24的侧面固定连接有两个凸块27，两个所述凸块27的顶面固定连接有压紧板28，t形块25随着皮带21进行转动，当在从动轮20的一侧时，两侧的凸块27同时碰到加固环，根据加固环的大小不同，弹簧26被压缩的程度不同，从而使两侧的两个夹紧块24上的四个凸块27夹紧加固环，并且在压紧板28的下压作用下限位，随着皮带21的移动运输到收集槽6的顶端，在主动轮19一侧两个夹紧块24相两侧转动，从而将加固环松开，随着收集杆10上的弧形坡面11滑入收集杆10，落入收集杆10的底部，从而完成加固环的运输和收集。

所述护垫装置5包括与机体1固定连接的支撑架29，所述支撑架29上固定连接有盛放筒30，所述盛放筒30的顶端螺纹连接有筒盖31，所述筒盖31的底面螺纹连接有限位柱32，所述盛放筒30上设有与运输装置4相联动的用于在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫的联动装置33，将所需尺寸的环形泡沫垫放置在盛放筒30内套在限位柱32上，通过筒盖31将限位柱32进行限位，防止偏移，通过联动装置33在电机18的带动下实现在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫的功能。

所述联动装置33包括两个分别固定在两个主动轮19顶面的不完全齿轮34，两个所述不完全齿轮34的高度差正好为一个泡沫垫的厚度，所述支撑架29上开设有两个弧形滑槽35，两个所述弧形滑槽35内均滑动连接有弧形滑块36，所述弧形滑块36的一端固定连接有与弧形滑槽35固定连接的弹性绳37，所述弧形滑块36底面固定连接有滑动板38，所述滑动板38的侧面设有与不完全齿轮34相啮合的齿轮环39，所述滑动板38上开设有与限位柱32卡接的卡槽40，所述盛放筒30上开设有便于两个滑动板38进出的插槽41，所述位置较高的滑动板38的侧面设有斜面42，电机18转动会带动不完全齿轮34转动，不完全齿轮34带动齿轮环39运动，从而使滑动板38在弧形滑槽35内滑动，当不完全齿轮34与齿轮环39啮合时，滑动板38移动，下方的滑动板38从插槽41内抽出上方的滑动板38插入插槽41内，即可时上方的滑动板38将泡沫垫挡住，两个滑动板38之间的间距正好是一个泡沫垫的厚度，正好将这个泡沫垫落下，压到刚落下的加固环的上方，此时不完全齿轮34断开与齿轮环39的啮合，弹性绳37将上方的滑动板38拉回，下方的滑动板38插入插槽41，此时泡沫垫下滑落到下方的滑动板38上，如此往复，每落下一个加固环，不完全齿轮34转动一圈，带动滑动板38运动一个周期，落下一个泡沫垫，从而实现在每一个加固环之间自动添加一个环形泡沫垫的功能。

所述旋钮16和筒盖31的外表面均设有防滑纹43，增大摩擦，便于操作。

所述凸块27的表面为橡胶防滑材质，增大摩擦，使夹紧加固环时更加稳定，防止打滑。

一种换向器加固环生产用自动收集工艺，包括以下步骤：步骤一、准备阶段：转动旋钮16调节收集杆10的间距，使加固环的内壁可以正好与收集杆10的外侧滑动，从而保证了加固环下落时的位置恒定，将与加固环相同尺寸的泡沫垫放入盛放筒30内，与限位柱32套接，拧上筒盖31；步骤二、运行阶段：启动电机18带动夹紧装置22夹住加固环，并且随皮带21移动到收集杆10的上方松开，放下加固环，即可完成加固环的收集，此时联动装置33在电机18的带动下，将一片泡沫垫放下落入收集装置3，压在上一片加固环的上方，电机18每转动一圈夹紧装置22放下一个加固环，带动联动装置33落下一个泡沫垫，如此往复，即可实现在每一个加固环支架自动添加泡沫垫的功能；步骤三、取出阶段：将收集装置3拉出收集槽6，即可将加固环取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。