一种基于电气自动化的滑环刷丝连续切割装置的制作方法

本发明涉及电气自动化领域，特别涉及一种基于电气自动化的滑环刷丝连续切割装置。

背景技术：

在现代社会中，随着电气时代的到来，小家电变得在每个家庭中变得越来越普遍，而且电器生产中，有一个很重要的电子元件就是滑环。滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，滑环分为电滑环、流体滑环、光滑环，也可通俗的统称为"旋转连通"或"旋通"。滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。影响滑环寿命的就是刷丝。

目前我们国内以手动缠绕刷丝为主，手动缠绕很难保证质量，无法保证滑丝缠绕均匀，从而影响滑环的质量，从而，降低电气的质量。针对以上问题，本发明提供了一种基于电气自动化的滑环刷丝连续切割装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于电气自动化的滑环刷丝连续切割装置，包括操做台、传送带、刷丝盘装卸机构、刷丝缠绕机构、刷丝切割机构、刷丝原料筒，所述的传送带设置在操做台上，向前传送刷丝原料筒，所述的刷丝盘装卸机构设置在操做台上，所述的刷丝盘装卸机构上设置有上料机械手，将传送带上的刷丝原料筒放置到刷丝切割机构上，并通过卸料楔形块将切割刷丝后的刷丝原料筒推到刷丝切割机构上的废料桶中，所述的刷丝切割机构上设置有切割刀，以对刷丝进行切割，所述的刷丝缠绕机构上设置有缠绕组件和滑环装卸组件，所述的滑环装卸组件通过转动电机驱动顶杆，使顶丝对滑环进行装卸，所述的缠绕组件包括齿轮组，通过驱动齿轮组将穿丝管中的刷丝缠绕在滑环上，完成刷丝的切割和滑环的收集。

进一步的，所述的刷丝盘装卸机构还包括安装座，所述的安装座固定安装在操做台上，所述的安装座上端固定安装有装卸电机，所述的装卸电机输出端固定安装有顶盖，所述的顶盖上固定安装有卸料楔形块，上料楔形块固定安装在安装座上，所述的顶盖上滑动安装有升降导向板，机械安装板固定安装在升降导向板上，所述的上料机械手设置在机械安装板上，辊轮导向柱固定安装在顶盖上，所述的升降导向板通过连接板与辊轮导向柱滑动连接，所述的升降导向板下端转动安装有辊轮。

进一步的，所述的刷丝切割机构还包括工作台，所述的工作台固定安装在操做台上，所述的工作台上设置有立柱，用于固定刷丝原料筒，切割导向盘有两个，对称布置，所述的切割导向盘转动安装在工作台上，升降气缸固定安装在工作台上，所述的升降气缸输出端固定安装有切割刀固定架，所述的切割刀固定架上固定安装有切割刀，所述的切割刀固定架上固定安装有复位弹簧，压线板固定安装在复位弹簧的下端，切割台固定安装在工作台上，所述的切割台位于压线板的正下方。

进一步的，所述的刷丝缠绕机构还包括上顶架，所述的上顶架一端安装在工作台上，框架固定安装在操做台上，所述的框架上固定安装有c型储料槽，所述的c型储料槽中有多个滑环，所述的框架下部设置有收集桶，用于收集滑环。

进一步的，所述的缠绕组件还包括校正柱，所述的校正柱有多组，所述的校正柱上端固定安装在上顶架上，下端转动安装有转轮，所述的穿丝管固定安装在上顶架下端，所述的框架上固定安装有轮转电机，所述的轮转电机输出轴上通过套筒固定连接有多个缠绕支臂，所述的缠绕支臂顶部转动安装由固定转盘，通过动力源驱动齿轮组带动设置在固定转盘上的滑环，对穿丝管中的刷丝进行缠绕。

进一步的，所述的滑环装卸组件包括推辊气缸、顶丝，所述的推辊气缸固定安装在c型储料槽上，所述的框架上固定安装有竖直杆，所述的竖直杆上固定安装有推动气缸，所述的推动气缸有多个，每个所述的推动气缸伸出端上设置有转动电机，所述的转动电机输出轴上固定连接有顶杆，所述的顶丝螺纹连接在固定转盘上。

进一步的，所述的校正柱每两个为一组，对称布置在穿丝管两侧，有助于在缠绕的时候，防止滑丝自身出现折痕。

进一步的，所述的顶丝、顶杆、转动电机、推动气缸均有两个，且对称布置。

进一步的，所述的齿轮组包括缠绕主动齿轮，所述的缠绕主动齿轮通过电机驱动，所述的缠绕主动齿轮连接的电机固定安装在框架上，所述的缠绕主动齿轮与缠绕从动齿轮啮合配合，所述的缠绕从动齿轮与固定转盘同轴。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过刷丝盘装卸机构、刷丝切割机构和刷丝缠绕机构对滑环刷丝进行切割收集；（2）刷丝盘装卸机构通过设置上料楔形块和卸料楔形块，利用一个电机，即可实现上料和卸料，结构简单，操作方便；（3）刷丝缠绕机构通过设置两段穿丝管，可以根据实际切割下来的滑丝的量，进行调整缠绕速度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为刷丝盘装卸机构结构示意图。

图3为图2局部放大结构示意图。

图4为刷丝缠绕机构和刷丝切割机构结构示意图。

图5为图4局部放大结构示意图。

图6为刷丝缠绕机构结构示意图。

图7为图6局部放大结构示意图。

图8为刷丝缠绕机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1所示：一种基于电气自动化的滑环刷丝连续切割装置，包括操做台1、传送带2、刷丝盘装卸机构3、刷丝缠绕机构4、刷丝切割机构5、刷丝原料筒6，传送带2设置在操做台1上，向前传送刷丝原料筒6，刷丝盘装卸机构3设置在操做台1上，刷丝盘装卸机构3上设置有上料机械手305，将传送带2上的刷丝原料筒6放置到刷丝切割机构5上，并通过卸料楔形块303将切割刷丝后的刷丝原料筒6推到刷丝切割机构5上的废料桶508中，刷丝切割机构5上设置有切割刀506，以对刷丝进行切割，刷丝缠绕机构4上设置有缠绕组件和滑环装卸组件，滑环装卸组件通过转动电机415驱动顶杆414，使顶丝413对滑环410进行装卸，缠绕组件包括齿轮组，通过驱动齿轮组将穿丝管402中的刷丝缠绕在滑环410上，完成刷丝的切割和滑环的收集。切割时候，将刷丝原料筒6依次摆放在传送带2上，启动传送带2，将刷丝原料筒6向前输送。

如图2、图3所示：刷丝盘装卸机构3还包括安装座301，安装座301固定安装在操做台1上，安装座301上端固定安装有装卸电机302，装卸电机302输出端固定安装有顶盖，顶盖上固定安装有卸料楔形块303，上料楔形块304固定安装在安装座301上，顶盖上滑动安装有升降导向板307，机械安装板306固定安装在升降导向板307上，上料机械手305设置在机械安装板306上，辊轮导向柱309固定安装在顶盖上，升降导向板307通过连接板与辊轮导向柱309滑动连接，升降导向板307下端转动安装有辊轮308。启动装卸电机302，装卸电机302带动顶盖转达，此时，卸料楔形块303随着顶盖一起转动，同时辊轮308沿着安装座301上表面转达，当上料机械手305转动到传送带2的一侧时候，上料机械手305通过电动缸收紧，将放置在传送带2上的刷丝原料筒6进行夹取，夹住的部位为刷丝原料筒6的上端面，然后继续随着装卸电机302和顶盖做顺时针转动，当辊轮308转动到上料楔形块304时候，由于上料楔形块304呈现斜面，所以辊轮308将向上滚动，此时产生向上的力，会推动辊轮308上方的升降导向板307向上沿着辊轮导向柱309滑动，上辊轮308滑动到上料楔形块304最高点时候，上料机械手305夹取的刷丝原料筒6底部刚到到达立柱502的正方，松开上料机械手305，刷丝原料筒6刚好掉落套在工作台501上，辊轮308继续转动，带动上料机械手305下降。

如图4、图5所示：刷丝切割机构5还包括工作台501，工作台501固定安装在操做台1上，工作台501上设置有立柱502，用于固定刷丝原料筒6，切割导向盘503有两个，对称布置，切割导向盘503转动安装在工作台501上，升降气缸507固定安装在工作台501上，升降气缸507输出端固定安装有切割刀固定架505，切割刀固定架505上固定安装有切割刀506，切割刀固定架505上固定安装有复位弹簧，压线板509固定安装在复位弹簧的下端，切割台504固定安装在工作台501上，切割台504位于压线板509的正下方。当刷丝原料筒6放置在立柱502上时候，操作员将刷丝原料筒6上的滑丝一端抽出，通过两个校正柱403之间，根据实际需求长度，将滑丝的一端抽出插入到穿丝管402中，且滑丝处于校正柱403之间，长度确定后，启动升降气缸507，向下收缩，带动切割刀固定架505和切割刀506一起向下，当切割刀506接触到切割台504时候，会对放置在切割台504上的滑丝进行切割。

如图6、图7、图8所示：刷丝缠绕机构4还包括上顶架401，上顶架401一端安装在工作台501上，框架407固定安装在操做台1上，框架407上固定安装有c型储料槽408，c型储料槽408中有多个滑环410，框架407下部设置有收集桶417，用于收集滑环410。

缠绕组件还包括校正柱403，校正柱403有多组，校正柱403上端固定安装在上顶架401上，下端转动安装有转轮，校正柱403每两个为一组，对称布置在穿丝管402两侧。穿丝管402固定安装在上顶架401下端，框架407上固定安装有轮转电机405，轮转电机405输出轴上通过套筒固定连接有多个缠绕支臂406，缠绕支臂406顶部转动安装由固定转盘412，齿轮组包括缠绕主动齿轮404，缠绕主动齿轮404通过电机驱动，缠绕主动齿轮404连接的电机固定安装在框架407上，缠绕主动齿轮404与缠绕从动齿轮411啮合配合，缠绕从动齿轮411与固定转盘412同轴，通过动力源驱动齿轮组带动设置在固定转盘412上的滑环410，对穿丝管402中的刷丝进行缠绕。缠绕滑丝时候，通过轮转电机405转动，将固定安装有滑环410的缠绕支臂406转动到正上方，通过电机驱动缠绕主动齿轮404转动，缠绕主动齿轮404转动带动啮合配合的缠绕从动齿轮411一起转动，缠绕从动齿轮411转动会带动同轴的固定转盘412一起转动，此时滑环410也会装动，将穿丝管402当中的滑丝缠绕在滑环410上。

滑环装卸组件包括推辊气缸409、顶丝413，推辊气缸409固定安装在c型储料槽408上，框架407上固定安装有竖直杆，竖直杆上固定安装有推动气缸416，推动气缸416有多个，每个推动气缸416伸出端上设置有转动电机415，转动电机415输出轴上固定连接有顶杆414，顶丝413螺纹连接在固定转盘412上。在装滑环410时候，轮转电机405将需要装载滑环410的缠绕支臂406转动到推辊气缸409正前方，滑环410从c型储料槽408中滑落下来，启动推辊气缸409，将滑环410推送到固定转盘412正中间，然后推动气缸416伸出，带动转动电机415和顶杆414向前，顶杆414伸入到顶丝413中，转动电机415启动带动顶杆414和顶丝413转动，由于顶丝413螺纹连接在固定转盘412上，所以顶丝413逐渐靠近固定转盘412正中间的滑环410，直到顶住滑环410，完成装载。在滑环410缠绕完后，启动轮转电机405，将装载完后滑环410所在的缠绕支臂406转动到推辊气缸409对侧，启动推辊气缸409对侧的推动气缸416，带动顶杆414和转动电机415伸出，顶杆414伸入到顶丝413中，并随着转动电机415反转，顶丝413逐渐远离滑环410，滑环410失去固定，掉落在下方的收集桶417，完成收集而且，顶丝413、顶杆414、转动电机415、推动气缸416均有两个，且对称布置。