电子元件转台式绕线装置的制作方法

本发明属于电子元件技术领域，尤其涉及一种电子元件转台式绕线装置。

背景技术：

电子元件是微电路中不可缺少的元器件。部分电子元件是需要绕铜线，例如电感、变压器等元件。电子元件在绕线时，是将需要绕线的电子元件定位到夹具内，再将定位夹具定位到绕线装置内绕线，绕线的过程中，绕线机的余线夹夹持导线的端部，通过绕线轴旋转将导线绕在电子元件上，绕线完成后，通过气动剪刀将导线剪断，进而完成电子元件绕线，完成后，将定位夹具取出，再将另一定位夹具定位到绕线装置内绕线，因此会导致在绕线过程中，绕线装置停止后再更换电子元件，并且绕线过程中需要余线夹夹持导线，增加了绕线的时间，降低绕线效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子元件转台式绕线装置，旨在解决目前的电子元件绕线效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种电子元件转台式绕线装置，包括机台、定位夹具、立座、转台、旋转驱动件、绕线机构、剪线机构；所述定位夹具用于定位装夹待绕线电子元件；所述立座设于所述机台上，所述转台转动连接在所述立座上，所述旋转驱动件连接所述转台，驱动所述转台分度旋转，所述转台上设置有多个夹持位，用于定位夹持所述定位夹具；所述绕线机构设于所述立座或者所述机台上，用定位在所述转台上的电子元件绕线，所述剪线机构用于剪断连接相邻所述定位夹具的导线。

进一步，所述转台的转轴呈水平设置。

进一步，所述绕线机构包括第一电动平移机构、第二电动平移机构、第三电动平移机构、安装板、旋转轴、绕线针管和电机；所述第一电动平移机构设于所述立座上，所述第二电动平移机构设于所述第一电动平移机构的移动端，所述第三电动平移机构设于所述第二电动平移机构的移动端；所述安装板设于所述第三电动平移机构的移动端；所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述绕线针管设于所述旋转轴的一侧，所述绕线针管的端部向所述旋转轴的底端延伸，所述绕线针管用于导线穿出和绕线；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述第一电动平移机构驱动绕线针管前后移动，所述第二电动平移机构和第三电动平移机构驱动绕线针管靠近和远离所述转台。

进一步，所述旋转轴数量有多件，多件所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述电机连接各所述旋转轴。

进一步，所述第三电动平移机构包括与所述第二电动平移机构连接的连接座，所述电机设于所述连接座上，所述电机与所述旋转轴连接有传动带。

进一步，所述旋转轴包括转轴本体和伸缩顶杆；所述转轴本体与所述安装板转动连接，所述电机连接所述转轴本体；所述转轴本体内设有安装孔，所述伸缩顶杆的一端转动连接在所述安装孔内，所述安装孔内设有挤压所述伸缩顶杆伸出的弹性件；所述转轴本体的一侧还设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔的轴线呈倾斜设置，所述绕线针管固设于所述连接孔内，所述绕线针管的下端向所述伸缩顶杆的端部延伸。

进一步，所述剪线机构包括连接杆、安装块、气动滑台和气动剪刀；所述连接杆连接在所述立座的一侧，所述安装块设于所述连接杆上，所述气动滑台设于所述安装块上，所述气动剪刀设于所述气动滑台上；所述气动滑台驱动所述气动剪刀伸向设在所述转台上两相邻的所述定位夹具之间。

进一步，设置在所述立座上的所述绕线机构和所述剪线机构数量均为两组，两组所述绕线机构和两组所述剪线机构围绕所述转台依次设置。

进一步，所述转台的外圆周均匀地设置有多个定位槽，用于定位所述定位夹具，所述转台设置有与各所述定位槽对应的固定机构，用于固定所述定位夹具在所述定位槽内。

进一步，所述定位槽靠近所述立座的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构设于所述定位槽的开口端。

进一步，所述固定机构包括夹臂和弹簧，所述转台的端部延伸有凸台，所述夹臂与所述凸台枢接，所述弹簧推压所述夹臂的夹持端往所述定位槽的内摆动；所述机台上设置有位于所述转台一侧的支撑座，所述支撑座的上端设置有开夹气缸，所述开夹气缸用于推动所述夹臂松开所述定位夹具。

进一步，所述机台还设置支撑板，所述支撑板上设有位于所述绕线机构一侧的第一压紧气缸，所述第一压紧气缸上设置有第二压板，所述压板用于压紧处于所述绕线机构绕线处的夹臂；所述立座的侧壁设有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸上设有第二压板，用于处于所述绕线机构绕线处的定位夹具。

进一步，所述定位夹具包括夹具体和夹具盖板；所述夹具体的顶部设有多个定位柱，用于定位待绕线的电子元件的板料件；所述夹具体的两侧均设置有至少一个的定位凸台；所述夹具盖板上设有避空电子元件的避空窗口，所述夹具盖板的两侧向下延伸有侧壁，两所述侧壁的底部设置有与对应所述定位凸台定位配合的定位槽；所述夹具体或者所述夹具盖板上设有固定所述夹具盖板在所述夹具体上的固定件。

进一步，所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板，所述压板上设有与对应所述定位柱定位配合的定位孔。

本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、待绕线的电子元件定位到定位夹具内，将定位夹具逐一将定位夹具定位装夹到转台的夹持位上，旋转驱动件驱动转台分度旋转，所述转台每转动一个工位，转送机械手夹持一定位夹具定位到转台的夹持位上；当定位夹具旋转到绕线机构位置时，绕线机构对定位夹具内的电子元件绕线，在绕线完成后，下一组定位夹具旋转到绕线机构位置，进而继续绕线，待绕线后的两定位夹具的中间位置位于所述剪线机构位置时，剪线机构将连接相邻定位夹具的电子元件的导线剪断；因此能实现在绕线机构绕线过程中无需停止，能实现连续绕线，提高绕线的效率。

2、本电子元件转台式绕线装置绕线时，前一定位夹具内的电子元件相当于下一定位夹具内的电子元件绕线的余线夹，因此使得绕线机构结构更简化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的贴片电感的绕线排版结构的结构图。

图2为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置的结构图。

图3为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述转台的转轴水平设置在立座上的结构图。

图4为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述立座部分的背面结构图。

图5为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述转台的结构图。

图6为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述绕线机构的结构图。

图7为图6的局部放大视图。

图8为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述立座上设置第二压紧气缸的结构图。

图9为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述绕线机构部分的结构图。

图10为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述剪线机构的结构图。

图11为本发明实施例提供的电子元件转台式绕线装置所述定位夹具的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1，一种贴片电感的绕线排版结构1，包括相对设置的第一料带10和第二料带11，以及设置在第一料带10和第二料带11之间的电感磁芯部件12。所述第一料带10和所述第二料带11之间设置有至少一组连接位，用于连接所述电感磁芯部件12。所述第一料带10的内侧设置有第一筋条13和第二筋条14，所述第二料带11的内侧设置有第三筋条15；所述第一筋条13、所述第二筋条14和所述第三筋条15形成所述连接位。所述电感磁芯部件12的塑料基座连接所述第一筋条13、所述第二筋条14和所述第三筋条15。所述第一筋条13上设置有进线转向部16，所述第二筋条14上设置有第一导线固定部17，所述第三筋条15上设置有第二导线固定部18。将导线绕置在电感磁芯部件12的磁芯上时，导线可进线转向部16后，绕在第一导线固定部17，再缠绕在电感磁芯部件12的磁芯上，再经过第二导线固定18对导线固定。

一种电子元件转台式绕线装置，用于电子元件绕线。以上述贴片电感的绕线排版结构1的绕线加工为例。具体请参照图2～5，其包括机台100、定位夹具200、立座300、转台400、旋转驱动件500、绕线机构600、剪线机构700。所述定位夹具200用于定位装夹上述的贴片电感的绕线排版结构1。所述立座300设于所述机台100上，所述转台400转动连接在所述立座300上，所述旋转驱动件500连接所述转台400，驱动所述转台400分度旋转，所述转台400上设置有多个夹持位401，用于定位夹持所述定位夹具200。所述绕线机构600设于所述立座300或者所述机台100上，用定位在所述转台400上的电子元件绕线。所述剪线机构700用于剪断连接相邻所述定位夹具200的导线。本实施了的电子元件转台式绕线装置在对电子元件绕线时，先将贴片电感的绕线排版结构1定位装夹到定位夹具200内，再将定位夹具200装夹定位到转台400上的夹持位401上；通过旋转驱动件500驱动转台400旋转，在转台400每旋转一个工位时，将一装有贴片电感的绕线排版结构1的定位夹具3定位到转台400上的空夹持位401上。当第一个定位夹具3旋转到绕线机构600位置后，再旋转一个工位，并将绕线机构600输出的导线手动绕在再第一个定位夹具200内的贴片电感的绕线排版结构1上，达到对下一定位夹具200内的贴片电感的绕线排版结构1绕线。绕线机构600对一定位夹具200内的电子元件绕线完成后，下一组定位夹具200旋转到绕线机构600位置，进而继续绕线；以此不断循环，进而可连续完成贴片电感的绕线排版结构1绕线。待绕线后的两定位夹具200的中间位置位于所述剪线机构700位置时，剪线机构700将连接相邻定位夹具200的贴片电感的绕线排版结构1的导线剪断。

进一步，所述转台400的转轴呈水平设置。本实例中，将减小电子元件转台式绕线装置水平的空间位置。

进一步，参照图2、图6和图9，所述绕线机构600包括第一电动平移机构610、第二电动平移机构620、第三电动平移机构630、安装板640、旋转轴650、绕线针管660和电机670。所述第一电动平移机610构设于所述立座300上，所述第二电动平移机构620设于所述第一电动平移机构610的移动端，所述第三电动平移机构630设于所述第二电动平移机构620的移动端。所述安装板640设于所述第三电动平移机构630的移动端。所述旋转轴650与所述安装板640转动连接，所述绕线针管660设于所述旋转轴650的一侧，所述绕线针管660的端部向所述旋转轴650的底端延伸，所述绕线针管660用于导线穿出和绕线。所述电机670连接所述旋转轴650，用于驱动所述旋转轴650旋转。所述第一电动平移机构610驱动绕线针管660前后移动，所述第二电动平移机构620和第三电动平移机构630驱动绕线针管660靠近和远离所述转台400。本实施例中，在绕线在贴片电感的绕线排版结构1时，由第一电动平移机构610、第二电动平移机构620和第三电动平移机构630推动绕线针管660移动，使得绕线针管660穿出的导线缠绕在进线转向部16和第一导线固定部17上，在通过旋转驱动件驱动旋转轴650旋转，绕线针管660绕在旋转轴650旋转，进而使得导线缠绕在电感磁芯部件12上，最后通过第一电动平移机构610、第二电动平移机构620和第三电动平移机构630推动绕线针管660移动，使得导线缠绕在第二导线固定18，进而完成电感磁芯部件12绕线。

进一步，参照图6和图9所述第一电动平移机构610包括第一电动丝杆组件611、第一导杆612和第一移动座613。所述第一导杆612数量为件，平行设置在所述立座300上，所述第一移动座613滑动连接各所述第一导杆612，所述第一电动丝杆组件611设于所述立座300上，所述第一电动丝杆组件611的螺母与第一移动座613连接。

所述第二平移机构620包括第二电动丝杆组件621、第二导杆622和连接板623。所述第二电动丝杆组件621设于所述第一移动座613上。第一移动座613上凸起有两导向部，两第二导杆622滑动的穿过导向部；连接板623连接在两第二导杆622的端部，第二电动丝杆组件621的螺母与连接板623连接。

所述第三平移机构630包括连接座631、第三导杆632、固定板633和第三电动丝杆组件634。连接座631连接两第二导杆622的另一端。两件第三导杆632滑动穿过连接座631，固定板633和安装板640安装在两第三导杆632的两端，所述第三电动丝杆组件634设于固定板633上，第三电动丝杆组件634的螺母与连接座631连接。所述电机670设置在连接座631上。

进一步，所述旋转轴650数量有多件，各旋转轴650均连接有绕线针管660。多件所述旋转轴650与所述安装板640转动连接，所述电机670连接各所述旋转轴650。本实施例中，其是可以完成定位夹具200内具有多个电子元件绕线。进而提高的绕线的效率。

进一步，参照图6、图7和图9，所述旋转轴650包括转轴本体651和伸缩顶杆652；所述转轴本体651与所述安装板640转动连接，所述电机670连接所述转轴本体651。所述转轴本体651内设有安装孔，所述伸缩顶杆652的一端转动连接在所述安装孔内，所述安装孔内设有挤压所述伸缩顶杆652伸出的弹性件(附图未示)。所述转轴本体651的一侧还设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔的轴线呈倾斜设置，所述绕线针管660固设于所述连接孔内，所述绕线针管660的下端向所述伸缩顶杆652的端部延伸。本实施例，在绕线时，伸缩顶杆652的端部压紧在电子元件上，通过电机670驱动转轴本体651旋转，本权绕线针管660绕转轴本体651，因此从绕线针管660穿出的导线能快速缠绕在电子元件上，实现快速绕线，提高绕线的效率。

进一步，参照图2、图3和图10，所述剪线机构700包括连接杆701、安装块702、气动滑台703和气动剪刀704。所述连接杆701连接在所述立座300的一侧，所述安装块702设于所述连接杆701上，所述气动滑台703设于所述安装块702上，所述气动剪刀704设于所述气动滑台703上。所述气动滑台703驱动所述气动剪刀704伸向设在所述转台400上两相邻的所述定位夹具200之间。本实施例中，定位夹具200内的贴片电感的绕线排版结构1绕线完成后，定位夹具200向气动剪刀700位置旋转，使得两相邻定位夹具200之间的空隙位于所述定位夹具200的一侧，通过气动气动滑台703驱动所述定位夹具200伸向两定位夹具200之间的空隙，进而将连接两定位夹具200的导线剪断。

进一步，参照图3和图3，设置在所述立座300上的所述绕线机构600和所述剪线机构700数量均为两组，两组所述绕线机构600和两组所述剪线机构700围绕所述转台400依次设置。本实施例中，通过两组绕线机构600同时绕线，两组剪线机构700同时剪线，进而提高了绕线和剪线的效率。

进一步，参照图2、图5和图8，所述转台400的外圆周均匀地设置有多个定位槽402用于定位所述定位夹具200，所述转台400设置有与各所述定位槽402对应的固定机构410，用于固定所述定位夹具200在所述定位槽402内。本实施例中，定位夹具200定位在定位槽402内时，定位夹具200的一端定位在所述定位槽402的定位端，所述固定机构410夹紧所述夹具200的另一端。

进一步，所述定位槽402靠近所述立座的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构410设于所述定位槽402的开口端。定位夹具200在装夹在转台400上时，定位夹具300直接定位到定位槽402内，并且定位夹具200的一端与定位端贴合，固定机构410夹持定位夹具200的另一端。

进一步，参照图2、图3、图5和图8，所述固定机构410包括夹臂411和弹簧(附图未示)。所述转台400的端部延伸有凸台403，所述夹臂411与所述凸台403枢接，弹簧连接夹臂411；弹簧推压所述夹臂411的夹持端往所述定位槽402的内摆动。所述机台100上设置有位于所述转台400一侧的支撑座412，所述支撑座412的上端设置有开夹气缸413，所述开夹气缸413用于推动所述夹臂411松开所述定位夹具200。本实施例中，在将定位夹具200装夹到转台400上，或者将转台400上的定位夹具200从转台400上取出时，开夹气缸413用于推动所述夹臂411，使得定位夹具200能定位到定位槽402内，或者从定位槽402内将定位夹具200取出。

进一步，参照图2、图3和图8，所述机台100还设置支撑板110，所述支撑板110上设有位于所述绕线机构600一侧的第一压紧气缸111，所述第一压紧气缸111上设置有第二压板112，所述压板111用于压紧处于所述绕线机构600绕线处的夹臂411。所述立座300的侧壁设有第二压紧气缸301，所述第二压紧气缸301上设有第二压板302，用于处于所述绕线机构600绕线处的定位夹具200。本实施例中，定位夹具200内的贴片电感的绕线排版结构1在绕线时，将定位夹具200压紧固定。

进一步，参照图11，所述定位夹具200包括夹具体201和夹具盖板202。所述夹具体201的顶部设有多个定位柱203，用于定位待绕线的贴片电感的绕线排版结构1；所述夹具体201的两侧均设置有至少一个的定位凸台204。所述夹具盖板202上设有避空贴片电感的绕线排版结构1的避空窗口，所述夹具盖板202的两侧向下延伸有侧壁205，两所述侧壁205的底部设置有与对应所述定位凸台205定位配合的定位槽206。所述夹具体201或者所述夹具盖板202上设有固定所述夹具盖板202在所述夹具体201上的固定件。本实施例中，贴片电感的绕线排版结构1定位在夹具体201的定位柱203上，夹具盖板202盖合在夹具体201上，夹具盖板202将贴片电感的绕线排版结构1的主体压紧夹具体201上，并通过固定将夹具盖板202固定。

进一步的，所述固定件为设于所述夹具体201上的磁铁，所述磁铁吸附所述夹具盖板202在夹具体201上，达到将贴片电感的绕线排版结构1压紧。

进一步，所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板207，所述压板207上设有与对应所述定位柱203定位配合的定位孔208。在夹具盖板202与夹具体201盖合时，压板207的定位孔208定位在定位柱203上，使得压板207压紧贴片电感的绕线排版结构1定位在定位柱203的部分，保证贴片电感的绕线排版结构1的压紧力，避免绕线时贴片电感的绕线排版结构1松动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。