爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的制作方法

本发明涉及线缆技术领域，特别是涉及一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆。

背景技术：

随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。

爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行，并通过其搭载的无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器。

但是传统的爬墙机器人用的线缆由于在运行的过程中，线缆需要反复的收、放动作，当线缆放完时，线缆的重量会作用在连接器上，导致连接器接触不良或损坏，抗拉效果差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，该爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，内护套和外护套相互配合抗拉效果好，对内部的光纤起到很好的保护作用。

一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，包括光纤、围设于所述光纤外圈的若干组信号线、套设于所述信号线外圈的内护套和外护套、及设置于所述内护套和外护套之间的屏蔽层，各所述信号线相互绞合；所述外护套的外层环设有若干组防护齿；当所述外护套受力向内挤压时，各所述防护齿向外押出，所述外护套的内层通过所述屏蔽层向内嵌入并与所述内护套粘合。

进一步而言，上述技术方案中，所述内护套的外层环设有若干组紧固齿。

进一步而言，上述技术方案中，所述信号线外层涂覆有连接层，所述连接层与所述内护套的内层抵接；当所述内护套受力向内挤压时，所述紧固齿向内押出，所述内护套的内层与所述连接层连接在一起。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接层为固态胶水。

进一步而言，上述技术方案中，所述光纤包括线芯、及围设于所述线芯外圈的松套管；所述松套管的厚度为4mm～6mm，所述松套管的为pbt塑料件。

进一步而言，上述技术方案中，所述松套管内填充有纤膏。

进一步而言，上述技术方案中，所述信号线包括裸铜导体及套设于所述裸铜导体的绝缘芯线，所述绝缘芯线的厚度为5mm～6mm，所述裸铜导体的线径为5mm²～7mm²。

进一步而言，上述技术方案中，所述外护套的厚度为24mm～26mm，所述内护套的厚度为18mm～21mm。

进一步而言，上述技术方案中，所述屏蔽层由金属编织而成，编织后形成若干组网目孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述光纤的直径为45μm～55μm，所述信号线的数量为五组。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，内护套和外护套相互配合抗拉效果好，对内部的光纤起到很好的保护作用，光纤设置于信号线中间，使得光纤不易进行绞合，避免出现光纤信号不稳的情况，信号线相互绞合，绞合紧密，不易出现松脱的现象，屏蔽层设置于内护套和外护套之间起到很好的屏蔽效果，当外护套收到外力向内挤压时，防护齿则向外押出，呈环绕状设置的防护齿减小了力的作用表面，防护效果好，外护套的内层通过屏蔽层向内嵌入并与内护套粘合，整体结构设计巧妙，内护套、外护套和屏蔽层相互配合用于承受外界主要的作用力，对光纤和信号线的保护效果好。

附图说明

图1为本发明的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构示意图。

附图标记说明：光纤10、线芯11、松套管12、纤膏13、信号线20、裸铜导体21、绝缘芯线22、连接层23、内护套30、紧固齿31、外护套40、防护齿41、屏蔽层50。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1，为本发明一实施方式的一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，该爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，内护套30和外护套40相互配合抗拉效果好，对内部的光纤10起到很好的保护作用。

在本实施例中，该爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆包括光纤10、围设于光纤10外圈的若干组信号线20、套设于信号线20外圈的内护套30和外护套40、及设置于内护套30和外护套40之间的屏蔽层50，各信号线20相互绞合；外护套40的外层环设有若干组防护齿41；当外护套40受力向内挤压时，各防护齿41向外押出，外护套40的内层通过屏蔽层50向内嵌入并与内护套30粘合；本实施例中，内护套30为50p改性pvc材质制成，外护套40为60p改性pvc材质制成。

光纤10包括线芯11、及围设于线芯11外圈的松套管12；松套管12的厚度为4mm～6mm，松套管12的为pbt塑料件；松套管12内填充有纤膏13；本实施例中，松套管12的厚度优选为5.0±0.2mm。

光纤10的直径为45μm～55μm，信号线20的数量为五组；本实施例中，光纤10设置于信号线20中间，使得光纤10不易进行绞合，避免出现光纤10信号不稳的情况，信号线20相互绞合，绞合紧密，不易出现松脱的现象。

信号线20包括裸铜导体21及套设于裸铜导体21的绝缘芯线22，绝缘芯线22的厚度为5mm～6mm，裸铜导体21的线径为5mm²～7mm²；本实施例中，绝缘芯线22为45p的pvc，绝缘芯线22的厚度优选为5.4±0.2mm。

信号线20外层涂覆有连接层23，连接层23与内护套30的内层抵接；内护套30的外层环设有若干组紧固齿31；当内护套30受力向内挤压时采用双层共挤，紧固齿31向内押出，内护套30的内层与连接层23连接在一起；本实施例中，连接层23为固态胶水，内护套30的内层与固态胶水连接在一起，不易产生松脱现象。

内护套30的厚度为18mm～21mm，外护套40的厚度为24mm～26mm；本实施例中，内护套30的厚度优选为20±0.5mm，外护套40的厚度优选为25.5±0.5mm。

屏蔽层50由金属编织而成，编织后形成若干组网目孔；本实施例中，优选屏蔽层50由镀锡铜的金属编织而成，外护套40的内层通过屏蔽层50的网目孔向内嵌入并与内护套30粘合，整体结构设计巧妙。

本发明的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆运用于建筑工地上的爬墙机器人，其线缆长度120m，在运行的过程中，线缆需要反复的收、放动作，当线缆放完时，要将线缆的重量将全部作用在线身上而不能作用在连接器上，否则将出现接触不良或连接器损坏，故而线缆的设计是使其外护套40能承受8倍的线缆重量(约1吨)而信号线20和光纤10不受力,并且能达到12d的弯曲角度。

本发明的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，整体外径小、重量轻，占用空间小，具有优越的抗拉性能和良好的耐测压及耐磨性能，施工方便，内护套30和外护套40相互配合抗拉效果好，对内部的光纤10起到很好的保护作用，光纤10设置于信号线20中间，使得光纤10不易进行绞合，避免出现光纤10信号不稳的情况，信号线20相互绞合，绞合紧密，不易出现松脱的现象，屏蔽层50设置于内护套30和外护套40之间起到很好的屏蔽效果，当外护套40收到外力向内挤压时，防护齿41则向外押出，呈环绕状设置的防护齿41减小了力的作用表面，防护效果好，外护套40的内层通过屏蔽层50向内嵌入并与内护套30粘合，整体结构设计巧妙，内护套30、外护套40和屏蔽层50相互配合用于承受外界主要的作用力，对光纤10和信号线20的保护效果好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。