1.一种机械手臂，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)上连接有转动组件(2)；
支撑台(3)，所述支撑台(3)垂直固定于所述转动组件(2)顶部；
连接组件(4)，所述连接组件(4)包括连接臂(41)、伸缩臂(42)和伸缩液压杆(43)，所述连接臂(41)水平布置，且其一端与所述支撑台(3)顶部铰接，另一端设有与其滑动连接的伸缩臂(42)，所述伸缩液压杆(43)一端连接在所述支撑台(3)上，另一端与所述伸缩臂(42)连接，且所述伸缩液压杆(43)与所述伸缩臂(42)的连接处靠近所述伸缩臂(42)的自由端设置；
夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括第一驱动机构(51)、转动轴(52)、第二驱动机构(53)和夹持臂(54)，所述第一驱动机构(51)与所述转动轴(52)一端传动连接，用于驱动所述转动轴(52)转动连接在所述伸缩臂(42)的自由端，所述夹持臂(54)为两个且相对布置，所述第二驱动机构(53)连接在所述转动轴(52)另一端，并与两个所述夹持臂(54)的一端传动连接，用于驱动两个所述夹持臂(54)做夹持开合动作，所述夹持臂(54)上连接有压力传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述转动组件(2)包括转动电机(21)和转动盘(22)，所述转动电机(21)设于所述底座(1)内，所述转动盘(22)设于所述底座(1)顶部，且所述转动电机(21)的输出端与所述转动盘(22)传动连接，用于驱动所述转动盘(22)与所述底座(1)转动连接，所述支撑台(3)垂直固定于所述转动盘(22)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述连接组件(4)还包括转动液压杆(44)，所述转动液压杆(44)一端连接在所述支撑台(3)上，另一端连接在所述连接臂(41)上，并靠近所述连接臂(41)的自由端设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述伸缩臂(42)为两根以上，两根以上所述伸缩臂(42)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于，所述第一驱动机构(51)为第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述伸缩臂(42)自由端内部。
6.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征在于，所述第二驱动机构(53)包括固定盒(531)、第二驱动电机(532)和齿轮传动副(533)，所述固定盒(531)固定在所述转动轴(52)另一端，所述第二驱动电机(532)设于所述固定盒(531)内，且其输出端与所述齿轮传动副(533)传动连接，所述齿轮传动副(533)与两个所述夹持臂(54)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械手臂，其特征在于，还包括控制器(7)，所述控制器(7)固定于所述底座(1)上，并与所述转动电机(21)、所述伸缩液压杆(43)、所述转动液压杆(44)、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(532)和所述压力传感器(6)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械手臂，其特征在于，还包括供电组件(8)，所述供电组件(8)固定于所述底座(1)内，且所述供电组件(8)与所述控制器(7)、所述转动电机(21)、所述伸缩液压杆(43)、所述转动液压杆(44)、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(532)和所述压力传感器(6)电性连接，用于为所述控制器(7)、所述转动电机(21)、所述伸缩液压杆(43)、所述转动液压杆(44)、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(532)和所述压力传感器(6)供电。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机械手臂，其特征在于，所述压力传感器(6)为两个以上，两个以上所述压力传感器(6)分别均匀布置在对应的两个所述夹持臂(54)上。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种机械手臂，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括接触片(9)，所述接触片(9)为多个，多个所述接触片(9)均匀布置在两个所述夹持臂(54)的相对侧壁上。