磁控管阳极天线的自动校正工装的制作方法

1.本发明涉及涉及微波炉磁控管生产技术领域，特别涉及一种磁控管阳极天线的自动校正工装。


背景技术：

2.磁控管作为微波炉的核心部件，用于发射微波；因此磁控管在生产过程中要求有一定的精密度，例如整体的连接气密性、排气管组件的同心度、阳极天线与阴极端子的水平度等等。
3.在磁控管生产过程中，需要将各个阴极组件装配、焊接形成一体的阴极，同时将各个阳极组件装配、焊接形成阳极，然后将阴极、阳极组装在一起成为磁控管的管芯，接着对管芯进行质检，质检合格后方可往微波炉上安装使用。
4.目前，管芯质检合格率基本上在八成左右，不合格管芯中一小部分是因为阳极、阴极装配在一起的过程中忽视了阳极天线与阴极端子之间的水平情况致使管芯的阳极天线与阴极端子不齐平，剩下的绝大部分不合格管芯都是阳极不合格引起的，而造成阳极不合格的主要原因是阳极天线发生倾斜，没有与阳极外壳的上端面保持垂直。
5.为了解决阳极天线倾斜的问题，常规做法是通过人工对组装完毕的阳极组件进行质检，并对质检出的不合格的阳极组件进行校正，使倾斜的天线恢复竖直并与阳极外壳的上端面垂直，但是由于阳极天线又细又短，仅靠肉眼短时间很难清楚的判断天线是否倾斜，故漏检时有发生，而且人工校正天线速度慢、效率低，十分耽误阳极组件的生产，继而影响后续管芯、磁控管的生产，基于此，设计本发明。


技术实现要素：

6.本发明设计出一种磁控管阳极天线的自动校正工装，以代替人工对磁控管的阳极组件的天线进行质检，并对倾斜的天线主动进行校正，使其恢复竖直并与阳极外壳的上端面垂直，质检校正速度快、效率高，不仅提升了阳极组件的生产效率和良品率，而且后续管芯、磁控管的生产效率和良品率也进一步提升。
7.为解决上述问题，本发明公开了一种磁控管阳极天线的自动校正工装，用于对磁控管的阳极组件的天线进行校正，包括工作台和平设于所述工作台上的轨道，所述轨道上设有滑动模座，所述滑动模座可沿轨道滑动，所述阳极组件设于所述滑动模座上；
8.所述工作台上设有对天线进行校正的第一校正装置和第二校正装置，所述第一校正装置从左右方向对天线进行校正，所述第二校正装置从前后方向对天线进行校正；
9.所述滑动模座沿轨道移动至第一校正装置的校正位置时暂停移动，待天线被第一校正装置校正后，所述滑动模座沿轨道继续移动至第二校正装置的校正位置并暂停移动，接受第二校正装置的校正。
10.进一步的，所述工作台上还设有打销装置、第四校正装置及移送装置二；
11.所述滑动模座从第二校正装置的校正位置沿轨道移动至打销装置的打销位置后
暂停移动，所述打销装置用于将打销位置上的阳极组件的中心销打掉；
12.所述移送装置二用于将经过打销装置的打销处理后的阳极组件移送至第四校正装置，以及将第四校正装置校正完毕的阳极组件移送至滑动模座；
13.所述第四校正装置用于对天线进行校正。
14.进一步的，所述第一校正装置包括：
15.第一安装架，设于所述工作台上；
16.第一直线执行器，设于所述第一安装架上；及
17.至少两个第一夹板，其在第一直线执行器的带动下在左右方向上相互靠近夹紧天线或相互远离松开对天线的夹紧。
18.进一步的，所述第二校正装置包括：
19.第二直线执行器一，竖直设于所述工作台上；
20.第二直线执行器二，其在第二直线执行器一的带动下上下移动；及
21.至少两个第二夹板，其在第二直线执行器二的带动下在前后方向上相互靠近夹紧天线或相互远离松开对天线的夹紧。
22.进一步的，所述第二夹板上设有容纳天线杆部的天线杆校正槽。
23.进一步的，所述打销装置包括：
24.第三直线执行器，竖直设于所述工作台上；
25.第三安装板，其在第三直线执行器的带动下上下移动；及
26.打销桩，竖直固定于第三安装板的下方，并能被第三直线执行器带动下压打掉阳极组件的中心销。
27.进一步的，所述第四校正装置包括：
28.第四安装架，设于所述工作台上；
29.第四直线执行器，设于所述第四安装架上；
30.至少两个第四夹板，其在第四直线执行器的带动下在左右方向上相互靠近夹紧天线或相互远离松开对天线的夹紧；
31.举升模座，位于第四夹板的下方，用于承接移送装置二送来的阳极组件；及
32.举升装置，用于推动举升模座上升使天线能够被第四夹板夹紧校正。
33.进一步的，所述第四夹板上设有容纳天线扁端的天线扁端校正槽。
34.进一步的，所述移送装置二包括：
35.至少两个第五夹板；
36.第五直线执行器四，用于带动两个第五夹板在前后方向上相互靠近夹紧阳极组件的阳极外壳或相互远离松开对阳极外壳的夹紧；
37.第五直线执行器三，用于带动第五直线执行器四上下移动；
38.第五直线执行器二，用于带动第五直线执行器三左右移动；及
39.第五直线执行器一，用于带动第五直线执行器二前后移动。
40.进一步的，所述轨道包括平行设置的左轨道和右轨道，所述滑动模座在左轨道和右轨道上的滑动方向相反；
41.所述自动校正工装还包括设于左轨道和右轨道两端的移送装置一，其中一个移送装置一用于将滑动至左轨道末端的滑动模座移送至右轨道，另一个移送装置一用于将滑动
至右轨道末端的滑动模座移送至左轨道。
42.综上所述，本技术的磁控管阳极天线的自动校正工装能够对组装完毕的磁控管阳极组件进行流水线式无差别全自动校正，校正前不管该阳极组件是否合格，天线是否倾斜，校正后该阳极组件肯定是合格的，天线也肯定与阳极外壳的上端面垂直，相比传统人工质检校正，本发明的自动校正工装不仅校正速度和效率大幅提升，而且不会漏检，校正质量好，有效提升阳极组件的生产效率和良品率，而且后续管芯、磁控管的生产效率和良品率也进一步提升。
附图说明
43.图1为本发明实施例所述磁控管阳极天线的自动校正工装的结构示意图；
44.图2为本发明实施例所述轨道在工作台上的布置示意图；
45.图3为本发明实施例所述滑动模座的结构示意图；
46.图4为图1中的a部放大图；
47.图5为图1中的b部放大图；
48.图6为本发明实施例所述打销桩的结构示意图；
49.图7为图1中的c部放大图；
50.图8为图2中的d部放大图；
51.图9为现有磁控管的阳极组件的结构示意图。
52.附图标记说明：
53.1、工作台；
54.2、轨道；21、直杆；22、左轨道；23、右轨道；24、后轨道；
55.3、滑动模座；31、安装板一；32、管座；
56.4、阳极组件；41、阳极外壳；42、天线；43、扁端；44、中心销；
57.5、移送装置一；51、推板；52、推力机构；
58.6、滑槽；
59.7、直线驱动装置；71、平移装置；72、滑块；
60.8、第一校正装置；81、第一安装架；82、第一直线执行器；83、第一夹板；
61.9、第二校正装置；91、第二直线执行器一；92、第二安装板；93、第二直线执行器二；94、第二夹板；95、天线杆校正槽；
62.10、打销装置；101、立柱；102、第三直线执行器；103、滑板；104、第三安装板；105、打销桩；
63.11、移送装置二；111、第五直线执行器一；112、第五直线执行器二；113、第五直线执行器三；114、第五安装板；115、第五直线执行器四；116、第五夹板；117、第五安装架；
64.12、第四校正装置；121、第四安装架；122、第四直线执行器；123、第四夹板；124、举升模座；125、举升装置；126、天线扁端校正槽。
具体实施方式
65.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
66.一种磁控管阳极天线的自动校正工装，用于对磁控管的阳极组件的天线进行校正，如图9所示，磁控管的阳极组件4包括阳极外壳41、天线42和中心销44，天线42的上端形成扁端43。
67.本分明的自动校正工装包括工作台1和平设于所述工作台1上的轨道2，所述轨道2上设有滑动模座3，所述滑动模座3可沿轨道2水平滑动，所述阳极组件4设于所述滑动模座3上，如图3所示，所述滑动模座3包括安装板一31和设于安装板一31上的若干个呈一字型排列的管座32，所述安装板一31在轨道2上沿轨道2的长度方向滑动，所述阳极组件4可拆卸安装在管座32上，具体的，是所述阳极组件4的阳极外壳41插套在管座32上。
68.如图1所示，所述工作台1上设有对天线42进行校正的第一校正装置8和第二校正装置9，所述第一校正装置8从左右方向对天线42进行校正，所述第二校正装置9从前后方向对天线42进行校正；所述滑动模座3沿轨道2移动至第一校正装置8的校正位置时暂停移动，待天线42被第一校正装置8校正后，所述滑动模座3沿轨道2继续移动至第二校正装置9的校正位置并暂停移动，接受第二校正装置9的校正。
69.本分明磁控管阳极天线的自动校正工装在工作时所述滑动模座3会沿轨道2水平滑动依次经过的第一校正装置8、第二校正装置9，也即通过第一校正装置8和第二校正装置9从左右和前后方向对阳极组件4的天线42进行夹紧校正，经过两次校正后，阳极组件4的天线42被校正合格，不在倾斜，因此不管校正前该阳极组件4是否合格，天线42是否倾斜，经过两次校正后的阳极组件4必定是合格的，天线42也必定恢复至竖直并与阳极外壳的上端面垂直，加之该两次校正是逐步按流水线式进行的，因此校正速度和效率均比现有人工质检校正大幅提升，而且不会漏检，校正质量好，有效提升阳极的生产效率和良品率，而且后续管芯、磁控管的生产效率和良品率也进一步提升。
70.在本实施例中，进一步的，所述工作台1上还设有打销装置10、第四校正装置12及移送装置二11；所述滑动模座3从第二校正装置9的校正位置沿轨道2移动至打销装置10的打销位置后暂停移动，接着，所述打销装置10将打销位置上的阳极组件4的中心销44打掉；所述移送装置二11用于将经过打销装置10的打销处理后的阳极组件4移送至第四校正装置12，以及将第四校正装置12校正完毕的阳极组件4移送至滑动模座3，由滑动模座3将校正结束的阳极组件4带走；所述第四校正装置12用于对天线42进行校正。
71.因为在阳极组件4的组装过程中，需要通过中心销44将阳极板与阳极外壳41相对固定，待阳极板焊接完成后，需要将中心销44去除，因此，经过第一校正装置8和第二校正装置9校正后的阳极组件4接下来需要进行打销处理，以去掉中心销44，而在打销过程中也有可能引起天线42再次发生倾斜，因此为了避免校正合格的阳极组件4在打销处理过程中引起天线42再次发生倾斜，本实施例特在第一校正装置8和第二校正装置9后增设了打销装置10和第四校正装置12，待打销装置10完成打销作业后，第四校正装置12会对阳极组件4的天线42再次进行校正，以确保天线42是竖直并与阳极外壳41的上端面垂直，这样一来，该实施例提供的自动校正工装也具备打销功能。
72.在本实施例中，如图4所示，所述第一校正装置8包括第一安装架81、至少一对第一夹板83以及水平安装在所述第一安装架81上的第一直线执行器82，所述第一安装架81安装在所述工作台1上，当第一夹板83有多对时，多对第一夹板83沿滑动模座3的移动方向呈一字型排列，所述轨道2位于至少一对第一夹板83的正下方，当滑动模座3沿轨道2移动进入第
一校正装置8内的校正位置时，所述管座32上的阳极组件4的天线42可伸入一对第一夹板83之间，因此当天线42伸入一对第一夹板83之间的区域后，立即暂停滑动模座3的移动，接着一对第一夹板83在第一直线执行器82的带动下在左右方向上相互靠近夹紧天线42，夹紧校正一段时间后，一对第一夹板83在第一直线执行器82的带动下相互远离松开对天线42的夹紧，此时滑动模座3可继续移动离开第一校正装置8的校正位置。
73.在本实施例中，所述第一夹板83的数量是安装板一31上管座32数量的2倍，比如当安装板一31上仅设有一个管座32时，所述第一校正装置8仅有一对第一夹板83，当安装板一31上设有6个管座32时(如图3所示)，所述第一校正装置8就有6对共12个第一夹板83(如图4所示)，每对第一夹板83用于夹紧一个管座32上的阳极组件4的天线42，该6对第一夹板83在第一直线执行器82的带动下同步相互靠近夹紧6个管座32上的阳极组件4的天线42或相互远离松开对天线42的夹紧。
74.在本实施例中，如图4所示，所述第二校正装置9包括第二直线执行器一91、至少一个第二直线执行器二93及至少一对第二夹板94，所述第二直线执行器一91竖直设于所述工作台1上并与第二直线执行器二93连接，用于带动第二直线执行器二93上下移动，每个第二直线执行器二93上安装有一对第二夹板94，通过第二直线执行器二93带动该对第二夹板94在前后方向上相互靠近或远离，如图4所示，所述滑动模座3沿轨道2移动时能够从第二夹板94的正下方经过，因此当滑动模座3沿轨道2从第一校正装置8的校正位置开始移动进入第二校正装置9的校正位置时，滑动模座3上的一个阳极组件4的天线42刚好移动至一对第二夹板94之间区域的正下方，此时，可控制滑动模座3暂停移动，接着控制第二直线执行器一91带动第二直线执行器二93及第二夹板94下降，直至天线42伸入到一对第二夹板94之间，然后控制第二直线执行器二93带动该对第二夹板94相互靠近从前后方向上夹紧天线42，夹紧校正一段时间后，第二直线执行器二93带动该对第二夹板94相互远离松开对天线42的夹紧，接着控制第二直线执行器一91带动第二直线执行器二93及第二夹板94上升复位，然后滑动模座3可继续移动离开第二校正装置9的校正位置。
75.在本实施例中，所述第二直线执行器二93的数量与安装板一31上管座32的数量相等，所述第二夹板94的数量是安装板一31上管座32数量的2倍，比如当安装板一31上仅设有一个管座32时，所述第二校正装置9仅有一个所述第二直线执行器二93和一对第二夹板94，当安装板一31上设有6个管座32时(如图3所示)，所述第二校正装置9就有6个第二直线执行器二93，每个第二直线执行器二93上设有一对第二夹板94，总共6对第二夹板94(如图4所示)，每对第二夹板94用于夹紧一个管座32上的阳极组件4的天线42，该6对第二夹板94在第二直线执行器二93的带动下同步相互靠近夹紧6个管座32上的阳极组件4的天线42或相互远离松开对天线42的夹紧。
76.考虑到天线42的上端为扁端43，为了避免第二夹板94夹紧天线42时损坏扁端43，所述第二夹板94上设有容纳天线42杆部的天线杆校正槽95，所述第二夹板94仅对天线42的杆部进行夹紧校正，不夹紧天线42的扁端43。
77.在本实施例中，进一步的，为了方便多个第二直线执行器二93与第二直线执行器一91固定连接，如图4所示，多个第二直线执行器二93固定安装在第二安装板92上，第二安装板92固定安装在第二直线执行器一91上。
78.在本实施例中，如图5所示，所述打销装置10包括第三直线执行器102、第三安装板
104及至少一个打销桩105，所述第三直线执行器102竖直设于所述工作台1上并与第三安装板104连接，用于带动第三安装板104下上下移动，所述打销桩105竖直固定于第三安装板104的下方，并能被第三直线执行器102带动下压顶掉阳极组件4的中心销44，如图5所示，所述滑动模座3沿轨道2移动时能够从打销桩105的正下方经过，因此当滑动模座3从第二校正装置9的校正位置开始沿轨道2移动至打销装置10的打销位置时，滑动模座3上的一个阳极组件4的阳极外壳41刚好移动至打销桩105的正下方，此时，可控制滑动模座3暂停移动，接着控制第三直线执行器102带动打销桩105向下移动下压中心销44，从而将中心销44顶掉，接着控制第三直线执行器102带动打销桩105向上移动复位，然后滑动模座3可继续移动离开打销装置10的打销位置。
79.在本实施例中，进一步的，为了方便第三直线执行器102的安装固定及其与第三安装板104的连接，如图5所示，工作台1上竖直固定安装有立柱101，第三直线执行器102安装在立柱101的上端，立柱101上滑动安装有滑板103，第三直线执行器102与滑板103连接，用于推动滑板103沿立柱101上下移动，第三安装板104与滑板103固定连接。
80.在本实施例中，所述打销桩105的结构如图6所示，其具有一个横截面呈一字型的槽，天线42可被容纳在该槽内，因此所述打销桩105能够穿套天线42后下压顶掉阳极组件4的中心销44，而且不会损坏天线42。
81.在本实施例中，所述打销桩105的数量与滑动模座3上阳极组件4的数量相等，且滑动模座3移动至打销装置10的打销位置时，每一个阳极组件4的正上方均有一个打销桩105。
82.在本实施例中，如图1和图7所示，所述第四校正装置12包括第四安装架121、第四直线执行器122、举升模座124、举升装置125及至少一对第四夹板123，所述第四安装架121安装在所述工作台1上，所述第四直线执行器122水平安装在所述第四安装架121上，所述第四夹板123安装在所述第四直线执行器122上，通过所述第四直线执行器122带动一对第四夹板123在左右方向上相互靠近夹紧天线42或相互远离松开对天线42的夹紧，所述举升装置125固定安装在所述工作台1上，所述举升模座124位于第四夹板123的下方并与所述举升装置125连接，通过所述举升装置125推动所述举升模座124上下移动，如图7所示，所述举升模座124的结构与滑动模座3的结构相同，不同之处除了滑动模座3能够在轨道2上滑动，而举升模座124只能被举升装置125推动着上下移动外，还有滑动模座3上能够设置多个阳极组件4，而举升模座124上只能设置一个阳极组件4，因此所述第四校正装置12也需要设置多个举升装置125及多个第四直线执行器122，多个第四直线执行器122均水平安装在第四安装架121上，每个举升装置125举升一个举升模座124，举升模座124的数量与第四直线执行器122的数量相等，每个第四直线执行器122上安装一对第四夹板123。
83.进一步的，如图7所示，所述举升模座124上的阳极组件4位于一对第四夹板123之间区域的正下方，这样一来，举升装置125推动举升模座124上升可使阳极组件4的天线42从下往上伸入一对第四夹板123之间，然后控制第四直线执行器122带动一对第四夹板123在左右方向上相互靠近夹紧天线42，夹紧校正一段时间后，控制第四直线执行器122带动一对第四夹板123在左右方向上相互远离松开对天线42的夹紧，接着控制举升装置125带动举升模座124下降复位。
84.在本实施例中，为了更好的对天线42进行夹紧校正，进一步的，所述第四夹板123上设有容纳天线42的扁端43的天线扁端校正槽126，如图7所示。
85.在本实施例中，如图1和图5所示，所述移送装置二11包括至少两个第五夹板116、第五直线执行器四115、第五直线执行器三113、第五直线执行器二112及第五直线执行器一111，所述第五直线执行器一111通过第五安装架117固定安装在工作台1上且里工作台1具有一定高度的距离，用于带动第五直线执行器二112、第五直线执行器三113、第五直线执行器四115、第五夹板116及被夹紧在一对第五夹板116之间的阳极组件4前后移动，使阳极组件4从滑动模座3上移送至第四校正装置12的举升模座124上，以及将第四校正装置12的举升模座124上的阳极组件4移走送至滑动模座3上，然后由该滑动模座3沿着轨道2滑动将校正结束的阳极组件4送走，第五直线执行器二112安装在第五直线执行器一111上，用于带动第五直线执行器三113、第五直线执行器四115、第五夹板116及被夹紧在一对第五夹板116之间的阳极组件4左右移动，使阳极组件4从滑动模座3上离开并被放置到举升模座124上，第五直线执行器三113安装在第五直线执行器二112上，用于带动第五直线执行器四115、第五夹板116及被夹紧在一对第五夹板116之间的阳极组件4上下移动，使阳极组件4从滑动模座3上离开并被放置到举升模座124上，第五直线执行器四115安装在第五直线执行器三113上，第五直线执行器四115的数量与滑动模座3、多个举升模座124上的阳极组件4的数量相等，每个第五直线执行器四115上均安装有一对第五夹板116，第五直线执行器四115控制该对夹板在前后方向上相互靠近夹紧阳极组件4的阳极外壳41或相互远离松开对阳极外壳41的夹紧。
86.在本实施例中，为了方便多个第五直线执行器四115与第五直线执行器三113连接，进一步的，如图5所示，多个第五直线执行器四115固定安装在第五安装板114上，所述第五安装板114与第五直线执行器三113固定连接。
87.在本实施例中，滑动模座3离开打销装置10一段距离后暂停在轨道2上，此时，滑动模座3上的阳极组件4位于一对第五夹板116之间区域的正右前方，然后第五直线执行器二112推动第五夹板116向右前方移动，该对第五夹板116逐渐靠近阳极组件4，相对来说阳极组件4以从右往左的方式伸入该对第五夹板116，接着第五直线执行器四115动作带动一对第五夹板116将滑动模座3上的阳极组件4夹住，然后第五直线执行器三113带动一对第五夹板116向上移动使阳极组件4从管座32上离开，接着第五直线执行器一111带动第五夹板116向后移动，直至夹在第五夹板116之间的阳极组件4移动至举升模座124上的管座32的正上方，然后第五直线执行器三113带动第五夹板116向下移动，直至阳极组件4被平稳的放置在举升模座124上的管座32上，然后第五直线执行器四115动作带动第五夹板116松开对阳极组件4的夹紧，最后，第五直线执行器二112带动第五夹板116向左移动，而被放置到举升模座124上的阳极组件4立即被第四校正装置12进行校正，校正完毕后，第五直线执行器二112带动第五夹板116向右移动，重新夹紧校正后的阳极组件4，接着第五直线执行器三113带动第五夹板116上升使阳极组件4离开举升模座124，最后，第五直线执行器一111带动第五夹板116继续向后移动，直至阳极组件4被移送至第四校正装置12后方的轨道2上，然后第五直线执行器三113带动阳极组件4下降，将其放置到滑动模座3上，阳极组件4被带走，接着第五直线执行器一111带动第五夹板116向前移动复位等待移送下一个从打销装置10出来的滑动模座3上的阳极组件4。
88.在本实施例中，第四校正装置12后方的轨道2是后轨道24，如图1所示。
89.在本实施例中，待校正的阳极组件4是由人工放置在滑动模座3上，然后滑动模座3
沿着轨道2依次经过第一校正装置8、第二校正装置9、打销装置10及第四校正装置12，为了给工人提高一个较大的工作区域用于将阳极组件4放置到滑动模座3上，以便提升校正效率，如图2和图8所示，进一步的，所述轨道2包括平行设置的左轨道22和右轨道23，所述滑动模座3在左轨道22和右轨道23上的滑动方向相反，如图1所示，所述左轨道22和右轨道23的前后两端均设有移送装置一5，前端的移送装置一5用于将滑动模座3从左轨道22移送至右轨道23，后端的移送装置一5用于将滑动模座3从右轨道23移送至左轨道22，这样一来，工人可在一整条左轨道22上进行作业将阳极组件4放置在滑动模座3上，然后左轨道22上的滑动模座3向前移动，最后被前端的移送装置一5送至右轨道23，第一校正装置8、第二校正装置9、打销装置10及第四校正装置12均设置在右轨道23上，滑动模座3在右轨道23上从前往后移动依次经过第一校正装置8、第二校正装置9、打销装置10，待滑动模座3来到右轨道23的最后端，移送装置二11将该滑动模座3上的阳极组件4取走并移送至第四校正装置12，校正完毕后再将其移送至后轨道24带走，而右轨道23最后端的滑动模座3被后端的移送装置一5推动至左轨道22的最后端，然后滑动模座3在左轨道22上从后往前移动再次被工人将阳极组件4放置在管座32上。
90.在本实施例中，移送装置一5的结构如图2所示，其由一个推力机构52和推板51组成，推力机构52推动推板51将安装板一31从左轨道22推动至右轨道23或者从右轨道23推动至左轨道22。
91.在本实施例中，滑动模座3在轨道2上的滑动是通过直线驱动装置7来实现的，如图2和图8所示，轨道2是由平行设置在工作台1上的两根直杆21组成，安装板一31能够在两根直杆21之间的区域沿直杆21的长度方向滑动，两根直杆21之间的工作台1上设有与直杆21平行的滑槽6，直线驱动装置7包括滑块72和安装在工作台1下表面上的平移装置71，滑块72位于滑槽6中，滑块72的下端与平移装置71连接，通过平移装置71带动滑块72沿滑槽6水平滑动，滑块72滑动带动安装板一31同步移动，从而实现滑动模座3在轨道2上移动，比如滑块72的上表面伸出滑槽6，这一滑块72移动能够推动其前方的安装板一31移动，当然，于其它实施例中，滑块72也可以采用电磁铁，通过电磁铁吸附安装板一31，也能实现同步移动。
92.在本实施例中，推力机构52、平移装置71、第一直线执行器82、第二直线执行器一91、第二直线执行器二93、第三直线执行器102、第五直线执行器一111、第五直线执行器二112、第五直线执行器三113、第五直线执行器四115、第四直线执行器122、举升装置125可独自采用气缸、液压缸、电动缸等任意一种形式，优选气缸。
93.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。