一种电池包合装AGV安全防护装置的制作方法

一种电池包合装agv安全防护装置
技术领域
1.本发明涉及防护装置技术领域，具体涉及一种电池包合装agv安全防护装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的快速发展，电动车续航里程的不断加大，电池包的重量也越来越大。在汽车厂总装车间生产过程中，通过使用agv将电池包输送至生产线后举升，完成与车身底部合装。合装过程中的安全防护措施，成为重点研究对象；
3.目前，agv举升过程中，筒式举升结构内部链条容易突然断裂，发生agv托盘和电池包突然坠落，造成安全事故的发生。
4.基于上述情况，本发明提出了一种电池包合装agv安全防护装置，可有效解决以上一种或多种问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电池包合装agv安全防护装置。本发明的电池包合装agv安全防护装置结构简单，使用方便，通过伸缩竖管、横管、钓鱼绳、动作机构和插销的配合设置，避免了agv托盘和电池包突然坠落，造成安全事故的发生，从而降低了安全隐患；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.一种电池包合装agv安全防护装置，包括底座、伸缩竖管、横管、钓鱼绳和插销；
8.所述底座上设有两个伸缩竖管，所述两个伸缩竖管均包括第一伸缩管和第二伸缩管，两个所述第二伸缩管通过横管固定连接，两个所述第一伸缩管顶端均设有活动支撑，两个所述第二伸缩管的远离横管一侧均开设有可供插销插入的通孔，两个所述第二伸缩管上均设有行程开关，所述行程开关上连接有钓鱼绳，所述钓鱼绳与插销固定连接。
9.本发明的目的在于提供一种电池包合装agv安全防护装置。本发明的电池包合装agv安全防护装置结构简单，使用方便，通过伸缩竖管、横管、钓鱼绳、动作机构和插销的配合设置，避免了agv托盘和电池包突然坠落，造成安全事故的发生，从而降低了安全隐患；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。
10.优选的，包括动作机构，所述动作机构包括可安装插销的安装座、气缸和固定板，所述固定板一端与第二伸缩管固定连接，另一端下方与气缸固定连接，所述气缸的推杆与安装座固定连接，所述插销嵌设于安装座上。
11.优选的，所述安装座为橡胶套。
12.优选的，所述伸缩竖管上设有行程开关。
13.优选的，所述插销上设有斜面。
14.优选的，所述伸缩竖管的调节高度为890
‑
1510mm。
15.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
16.本发明的电池包合装agv安全防护装置结构简单，使用方便，通过伸缩竖管、横管、
钓鱼绳、动作机构和插销的配合设置，避免了agv托盘和电池包突然坠落，造成安全事故的发生，从而降低了安全隐患；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
19.实施例1：
20.如图1所示，本发明提供了一种电池包合装agv安全防护装置，包括底座1、伸缩竖管2、横管3、钓鱼绳4和插销5；
21.所述底座1上设有两个伸缩竖管2，所述两个伸缩竖管2均包括第一伸缩管21和第二伸缩管22，两个所述第二伸缩管22通过横管3固定连接，两个所述第一伸缩管21顶端均设有活动支撑23，两个所述第二伸缩管22的远离横管3一侧均开设有可供插销5插入的通孔，两个所述第二伸缩管22上均设有行程开关6，所述行程开关6上连接有钓鱼绳4，所述钓鱼绳4与插销5固定连接。设置钓鱼绳4可以防止插销丢失。
22.实施例2：
23.如图1所示，本发明提供了一种电池包合装agv安全防护装置，包括底座1、伸缩竖管2、横管3、钓鱼绳4和插销5；
24.所述底座1上设有两个伸缩竖管2，所述两个伸缩竖管2均包括第一伸缩管21和第二伸缩管22，两个所述第二伸缩管22通过横管3固定连接，两个所述第一伸缩管21顶端均设有活动支撑23，两个所述第二伸缩管22的远离横管3一侧均开设有可供插销5插入的通孔，两个所述第二伸缩管22上均设有行程开关6，所述行程开关6上连接有钓鱼绳4，所述钓鱼绳4与插销5固定连接。设置钓鱼绳4可以防止插销丢失。
25.行程开关6与电池包agv信号互锁，完成电池包合装后，若插销5未从通孔内拔出，则电池包不下降。
26.进一步地，在另一个实施例中，包括动作机构，所述动作机构包括可安装插销5的安装座71、气缸72和固定板73，所述固定板73一端与第二伸缩管22固定连接，另一端下方与气缸72固定连接，所述气缸72的推杆与安装座71固定连接，所述插销5嵌设于安装座71上。
27.气缸72的推杆可带动插销5插入通孔中，对伸缩竖管2的高度进行限位，无需人工进行手动插销。
28.进一步地，在另一个实施例中，所述安装座71为橡胶套。
29.采用橡胶套是为了便于插销5安装或拆卸到安装座71中。
30.进一步地，在另一个实施例中，所述插销5上设有斜面。
31.设置斜面是让插销5头部具有导向功能，更易于插入到通孔中。
32.进一步地，在另一个实施例中，所述伸缩竖管2的调节高度为890
‑
1510mm。
33.伸缩竖管2的调节高度为890
‑
1510mm，可以适应不用的应用情况，柔性化程度高。
34.本发明一个实施例的工作原理如下：
35.一种电池包合装agv安全防护装置，首先使用魔术粘将活动支撑与agv电池包托盘捆绑在一起；
36.当托盘上升后，带动活动支撑23一起上升，上升至固定位置时，气缸72将插销5插入通孔内进行固定；
37.当电池包合装完成后，气缸72将插销退出通孔内。
38.依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的电池包合装agv安全防护装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
39.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。