一种连接线贴胶纸机构的制作方法

1.本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是指一种连接线贴胶纸机构。


背景技术：

2.在连接线的生产中，连接线的线头需要进行电路板、屏蔽壳和铁壳等部件的组装，在组装过程中涉及贴胶纸的动作，起到对电子器件的保护。在现有技术中，贴胶纸通常仅能够贴一个面，无法对线头进行包住，导致了贴胶纸效果差，无法应用于自动化生产。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的问题提供一种连接线贴胶纸机构，能够把胶纸包住连接线。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供的一种连接线贴胶纸机构，包括放纸机构、贴纸机构、贴纸定位机构、贴纸翻转机构以及切纸机构，所述放纸机构用于放出胶纸，所述贴纸定位机构用于对连接线进行定位，所述贴纸机构用于把胶纸贴至连接线，所述贴纸翻转机构用于在胶纸后控制连接线转动以使得胶纸包住连接线，所述切纸机构用于在胶纸包住连接线后切断胶纸。
6.进一步的，所述放纸机构包括放纸辊组件、导向轮以及纸定位件，所述纸定位件设置有走纸槽，所述放纸辊组件用于放出胶纸至导向轮，所述导向轮用于引导胶纸经所述走纸槽后移送至贴纸机构。
7.更进一步的，所述放纸机构还包括平纸组件，所述平纸组件包括平纸驱动件和平纸件，所述平纸件设置有若干个压纸齿，所述平纸驱动件用于驱动所述平纸件靠近或者远离所述走纸槽，压纸齿用于伸入所述走纸槽内与胶纸抵触。
8.更进一步的，所述放纸机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节驱动件、阻挡件以及导向件，所述导向轮转动设置于所述导向件，所述导向件位于所述调节驱动件与所述导向件之间，所述调节驱动件用于驱动所述阻挡件来回移动。
9.进一步的，所述贴纸机构包括贴纸驱动件以及下压件，所述贴纸驱动件用于驱动所述下压件升降，所述下压件用于与胶纸抵触并把胶纸压至连接线。
10.进一步的，所述贴纸定位机构包括定位驱动件、贴纸定位座、定位传动件以及承托件，所述承托件可升降设置于所述贴纸定位座，所述定位传动件活动设置于所述贴纸定位座，所述定位驱动件用于驱动所述定位传动件来回移动，所述定位传动件用于带动所述承托件升降，所述承托件用于托住连接线。
11.更进一步的，所述贴纸定位机构还包括定位插销，所述贴纸定位座设置有升降槽，所述定位传动件设置有定位传动槽，所述定位传动槽与水平面角度设置，所述承托件设置有定位插孔，所述定位插孔装设于所述定位插孔，所述定位插孔活动设置于所述升降槽和所述定位传动槽。
12.进一步的，所述贴纸翻转机构包括翻转件、翻转驱动组件以及翻转平移组件，所述
翻转件设置有翻转槽，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转件转动，所述翻转槽用于带动连接线进行翻转；所述翻转平移组件包括翻转平移气缸、平移座以及至少一个翻转导向件，所述平移座滑动设置于导向件，翻转平移气缸用于驱动所述平移座滑动，翻转驱动组件和翻转件均设置于平移座。
13.进一步的，还包括用于承载连接线的载具，所述载具包括基体和转动设置于所述基体的夹持件，所述夹持件用于对连接线的线头进行定位，所述基体的底部设置有用于对所述定位机构进行让位的镂空孔，夹持件设置有控制块，所述贴纸翻转机构用于夹住所述控制块以带动所述夹持件转动。
14.进一步的，所述切纸机构包括切纸升降件、切纸平移件以及切刀，所述切纸升降件用于驱动所述切刀升降，所述切纸平移件用于驱动所述切刀来回移动，所述切刀用于切断胶纸。
15.本发明的有益效果：本发明通过贴纸翻转机构的设置，使得在贴纸机构把胶纸贴在连接线以后，贴纸翻转机构能够驱动连接线进行转动，使得胶纸相对于连接线绕动一周而实现胶纸效果，使得贴胶纸的效果得到保证。
附图说明
16.图1为本发明的示意图。
17.图2为本发明的放纸机构的示意图。
18.图3为本发明的平纸组件的示意图。
19.图4为本发明的纸定位件的示意图。
20.图5为本发明的贴纸定位机构的分解示意图。
21.图6为本发明的贴纸翻转机构的示意图。
22.图7为本发明的载具的示意图。
23.图8为本发明的切纸机构的示意图。
24.附图标记：1—放纸机构，2—贴纸机构，3—贴纸定位机构，4—贴纸翻转机构，5—切纸机构，6—载具，11—放纸辊组件，12—导向轮，13—纸定位件，14—平纸组件，15—调节组件，21—贴纸驱动件，22—下压件，31—定位驱动件，32—贴纸定位座，33—定位传动件，34—承托件，35—定位插销，41—翻转件，42—翻转驱动组件，43—翻转平移组件，51—切纸升降件，52—切纸平移件，53—切刀，61—基体，62—夹持件，63—镂空孔，64—控制块，131—走纸槽，132—贴纸定位槽，141—平纸驱动件，142—平纸件，143—压纸齿，151—调节驱动件，152—阻挡件，153—导向件，321—升降槽，331—定位传动槽，341—定位插孔，411—翻转槽，431—翻转平移气缸，432—平移座，433—翻转导向件。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
26.如图1至图8所示，本发明提供的一种连接线贴胶纸机构，包括放纸机构1、贴纸机构2、贴纸定位机构3、贴纸翻转机构4以及切纸机构5，所述放纸机构1用于放出胶纸，所述贴纸定位机构3用于对连接线进行定位，所述贴纸机构2用于把胶纸贴至连接线，所述胶纸翻
转机构用于在胶纸后控制连接线转动以使得胶纸包住连接线，所述切纸机构5用于在胶纸包住连接线后切断胶纸。
27.本发明针对连接线的线头(下称连接线)进行贴胶纸，具体为对线头的电路板部分进行贴胶纸处理，从而对电路板进行保护。实际使用时，连接线被输送至本发明处，放纸机构1放出胶纸，由贴纸定位机构3托起连接线后，让贴纸机构2把放出的胶纸贴在连接线上，再由贴纸翻转机构4驱动连接线进行翻转，使得胶纸能够包住连接线，达到了自动化贴胶纸的效果。
28.在本实施例中，所述放纸机构1包括放纸辊组件11、导向轮12以及纸定位件13，所述纸定位件13设置有走纸槽131，所述放纸辊组件11用于放出胶纸至导向轮12，所述导向轮12用于引导胶纸经所述走纸槽131后移送至贴纸机构2。
29.放纸辊组件11为常规的部件，通过转动的方式放出胶纸，胶纸经导向轮12引导至走纸槽131内进行限位，胶纸经走纸槽131引导至贴纸机构2处，由贴纸机构2把胶纸压在连接线上，从而实现贴胶纸效果。通过走纸槽131的设置，使得胶纸能有一个通道进行导向，既保护了胶纸的安全，又能够避免胶纸发生自粘而导致无法可靠包住电路板。
30.具体的，所述放纸机构1还包括平纸组件14，所述平纸组件14包括平纸驱动件141和平纸件142，所述平纸件142设置有若干个压纸齿143，所述平纸驱动件141用于驱动所述平纸件142靠近或者远离所述走纸槽131，压纸齿143用于伸入所述走纸槽131内与胶纸抵触。该平纸驱动件141为电缸或者气缸，用于在贴胶纸前驱动平纸件142的压纸齿143插入走纸槽131内，由于压纸齿143与胶纸接触面积较小，因此压纸齿143相当于把胶纸进行压平，使得胶纸表面的褶皱能够被抹平，让胶纸变得平整，使得贴胶纸时不会因胶纸表面起皱而影响了贴的效果。
31.具体的，所述放纸机构1还包括调节组件15，所述调节组件15包括调节驱动件151、阻挡件152以及导向件153，所述导向轮12转动设置于所述导向件153，所述导向件153位于所述调节驱动件151与所述导向件153之间，所述调节驱动件151用于驱动所述阻挡件152来回移动。调节驱动件151优选为电缸或者气缸，用于控制阻挡件152来回移动，当阻挡件152往远离调节驱动件151的方向移动时，在胶纸拉力的作用下，导向轮12和导向件153向着阻挡件152的方向移动以使得始终贴着阻挡件152；而在调节驱动件151驱动阻挡件152往靠近调节驱动件151的方向移动时，阻挡件152会带动导向件153一并移动，该结构可实现对于胶纸张力的调节，相较于现有的浮动调节张力方式，本发明避免了浮动件的重力对胶纸造成额外的负担，能够避免胶纸发生变形，并同样达到了调节张力的效果。优选的，导向轮12可安装有检测胶纸张力的装置，该装置用于实时反馈张力，使得调节驱动件151能够根据实时调控以保证张力不会超出阈值，使得胶纸不会因被拉长而影响了实际使用效果。
32.在本实施例中，所述贴纸机构2包括贴纸驱动件21以及下压件22，所述贴纸驱动件21用于驱动所述下压件22升降，所述下压件22用于与胶纸抵触并把胶纸压至连接线。贴纸驱动件21优选为电钢或者气缸，用于驱动下压件22升降，即在需要贴纸时，贴纸驱动件21驱动下压件22下降，让下压件22下降过程中接触胶纸并把胶纸贴在连接线上，实现了自动化贴胶纸的动作。
33.具体的，纸定位件13的一侧设置有贴纸定位槽132，下压件22可升降地设置于贴纸定位槽132，起到对下压件22的限位效果，并且胶纸经走纸槽131后被传输至贴纸定位槽132
的正下方，便于下压件22把贴纸压至连接线上进行贴胶纸。
34.在本实施例中，所述贴纸定位机构3包括定位驱动件31、贴纸定位座32、定位传动件33以及承托件34，所述承托件34可升降设置于所述贴纸定位座32，所述定位传动件33活动设置于所述贴纸定位座32，所述定位驱动件31用于驱动所述定位传动件33来回移动，所述定位传动件33用于带动所述承托件34升降，所述承托件34用于托住连接线。该定位驱动件31为电缸或者气缸，即动作时，定位驱动件31驱动定位传动件33来回移动，通过定位传动件33带动承托件34升降，使得承托件34托住连接线以便于贴纸机构2把胶纸贴在连接线上，保证贴胶纸的稳定。
35.具体的，所述贴纸定位机构3还包括定位插销35，所述贴纸定位座32设置有升降槽321，所述定位传动件33设置有定位传动槽331，所述定位传动槽331与水平面角度设置，所述承托件34设置有定位插孔341，所述定位插孔341装设于所述定位插孔341，所述定位插孔341活动设置于所述升降槽321和所述定位传动槽331。在定位传动件33被定位驱动件31拉动而来回移动时，其定位传动槽331随之一一并来回移动，使得位于定位传动槽331内的定位插销35受到定位传动槽331施加的力而发生移动；定位插销35海位于升降槽321内，因此定位插销35来回移动的力被贴纸定位座32吸收而不再发生来回移动，定位插销35竖直方向的力则保留下来而带动承托件34沿着升降槽321进行升降，从而达到了驱动效果。本发明通过把水平驱动转换为承托件34升降的动作，能够让定位驱动件31与贴纸定位座32的空间分布更为灵活，从而有效利用空间。
36.在本实施例中，所述贴纸翻转机构4包括翻转件41、翻转驱动组件42以及翻转平移组件43，所述翻转件41设置有翻转槽411，所述翻转驱动组件42用于驱动所述翻转件41转动，所述翻转槽411用于带动连接线进行翻转；所述翻转平移组件43包括翻转平移气缸431、平移座432以及至少一个翻转导向件433，所述平移座432滑动设置于翻转导向件433，翻转平移气缸431用于驱动所述平移座432滑动，翻转驱动组件42和翻转件41均设置于平移座432。
37.实际使用时，为了保证连接线姿态的准确，本发明还包括用于承载连接线的载具6，所述载具6包括基体61和转动设置于所述基体61的夹持件62，所述夹持件62用于对连接线的线头进行定位，所述基体61的底部设置有用于对所述定位机构进行让位的镂空孔63，夹持件62设置有控制块64，所述贴纸翻转机构4用于夹住所述控制块64以带动所述夹持件62转动。
38.即在传输连接线时，其两端的线头分别插入两个载具6的夹持件62内进行姿态的固定，然后再移送至贴纸机构2的正下方，让贴纸定位机构3穿过镂空孔63后托住连接线，由贴纸机构2动作而把胶纸贴在连接线上；然后贴纸定位机构3和贴纸机构2分别复位，翻转平移组件43驱动翻转件41前移至翻转槽411套在控制块64上，翻转驱动组件42驱动翻转件41转动一圈，从而带动连接线转动一圈以使得胶纸能够包住连接线，实现了贴胶纸的动作。
39.具体的，翻转驱动组件42由电机与皮带传动机构组成，能够精确控制连接线转动的幅度；而翻转平移组件43则包括电缸或者气缸等常规的部件，控制翻转件41靠近或者远离载具6，从而达到控制效果，并在翻转以后能够离开载具6，避免对后续的动作造成干涉。
40.在本实施例中，所述切纸机构5包括切纸升降件51、切纸平移件52以及切刀53，所述切纸升降件51用于驱动所述切刀53升降，所述切纸平移件52用于驱动所述切刀53来回移
动，所述切刀53用于切断胶纸。在贴胶纸完成以后，切纸升降件51和切纸平移件52配合，控制切刀53移动至胶纸处，把胶纸进行切断，使得连接线能够与放纸机构1放出的胶纸进行分离，以便于进行下一工序。具体的，切纸升降件51和切纸平移件52均为电缸或者气缸等直线驱动机构，除了控制切刀53进行切断胶纸以外，还用于在切断完毕以后驱动切刀53离开，避免对后续动作造成干涉。
41.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。