一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构的制作方法

1.本发明涉及端子免焊接折脚技术领域，具体为一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构。


背景技术：

2.接线端子广泛用于指雷达、电压表、电阻表、蓄电池、音箱等上面用来连接导线的柱子；接线端子固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线，现有的端子在加工过程中，主要分为插针装配、焊锡、折弯，现有的折弯设备包括原料储存仓、直振机构流道、端子剥离机构、折弯平台、折弯检测平台。
3.现有的折弯设备存在以下问题：1.端子折弯时，容易出现端子发生移动，导致折弯效果差；2.不同的电器物对端子折弯度需求不同，现有的折弯设备无法根据需求随意去调节端子折弯度；3由端子剥离机构将端子一个一个放在折弯平台后进行折弯后，需要工人手动将端子放在具有视觉检测的相机一侧，对端子进行弯度检测，该操作效率慢，无法形成连贯持续的全自动化工作流程，为此，本发明提出一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构，包括折弯平台、转换盘机构、端子、折弯装置、检测机构，折弯平台上设置转换盘机构，转换盘机构上等角度设置若干端子，折弯平台一侧设置检测机构，转换盘机构一侧设置具有折弯度可调功能的折弯装置；折弯装置包括滑杆，滑杆一端固定连接支板，滑杆另一端设置固定机构，滑杆一侧设置气缸，固定机构连接折弯机构，折弯机构上设置调节机构。
6.优选的，转换盘机构包括圆盘一，圆盘一一侧连接轴一，轴一上设置轴承，轴承嵌入折弯平台，圆盘一另一侧等角度设置若干安装槽，安装槽内设置放置机构，圆盘一一侧设置弧形齿条。
7.优选的，放置机构包括放置座，放置座下端固定连接齿轮，齿轮一侧设置卷簧盒，卷簧盒嵌入安装槽内，放置座内置放置槽，放置槽内放置端子。
8.优选的，固定机构包括压板，压板一侧对称连接两组导柱一，导柱一一端设置直立轴承，直立轴承嵌入板一，板一一端等距离设置若干固定板，导柱一上套设弹簧一。
9.优选的，折弯机构包括驱动盘，驱动盘，一侧对称连接两组导柱二，导柱二一端设置滚柱，滚柱上设置轴承，轴承嵌入固定套，固定套固定连接杆一，杆一一端固定连接折弯板，折弯板上等距离设置若干滑轮，滚柱一端连接杆二，滚柱与驱动盘之间设置弹簧二。
10.优选的，调节机构包括丝杆，丝杆螺接螺套，螺套连接两组驱动杆，驱动杆一端固
定连接圆盘二，圆盘二两侧对称嵌入两组直立轴承，直立轴承滑动连接导柱二，丝杆一端设置轴承，轴承嵌入壳体，丝杆一端穿过轴承与转轮连接。
11.优选的，滑杆另一端设置直立轴承，直立轴承嵌入板一，气缸连接板一。
12.优选的，放置槽一侧等距离设置若干矩形流道，矩形流道上放置端子上的接线柱。
13.优选的，滚柱内置两组通孔，导柱二上设置直立轴承，直立轴承嵌入通孔内，杆一上设置直立轴承，直立轴承嵌入壳体，折弯板上等距离设置矩形槽，矩形槽内设置滑轮，滑轮两侧对称设置两组轴承，轴承嵌入矩形槽侧壁。
14.优选的，壳体固定连接板一，圆盘二滑动连接杆二。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.放置槽内设置有橡胶垫，将端子放置在放置槽，橡胶垫的设置避免端子被压伤，同时端子上的若干接线柱均依次放置在矩形流道内，轴一通过电机驱动，当电机通过轴一使圆盘一转动，圆盘一转动将端子搬运到折弯装置处，对端子进行折弯，同时折弯后的端子所对应的齿轮将啮合弧形齿条，因此随着圆盘一转动，齿轮将沿着弧形齿条转动，齿轮的转动将使卷簧盒形变，直至齿轮旋转度，使检测机构上的视觉相机正对折弯后的端子，从而实现对端子的弯度检测，端子检测完毕后在卷簧盒的作用下端子恢复到初始状态，由于转换盘机构设定，使端子折弯与检测检测同时进行，降低了端子加工周期，从而提高端子加工效率；2.压板底部设置橡胶垫，避免压伤端子，固定板一端设置卡槽，卡槽槽宽略大于端子上的接线柱的直径，并且卡槽内设置橡胶垫，滑轮上设置环形槽，环形槽槽宽略大于端子上的接线柱的直径，圆盘二倾斜放置，当需要对端子进行折弯时，启动气缸，气缸拉动板一，板一在滑杆与直立轴承的配合作用下垂直向下移动，直至压板挤压端子上端面，压板在导柱一与直立轴承配合作用下直线后退，并且压缩弹簧一，同时固定板一端延伸进入矩形流道内，并且压住端子上的接线柱，在弹簧一的反弹力作用下，使端子完全被固定住，避免端子被折弯时出现位置偏移，然后通过电机驱动驱动盘，驱动盘通过导柱二使滚柱转动，滚柱带动杆二沿着圆盘二滑动，由于圆盘二为倾斜的，因此滚柱在转动过程中，在导柱二与直立轴承配合左右下直线后退，导柱二通过固定套推动杆一，杆一通过折弯板使滑轮挤压端子上的接线柱，随着滑轮对端子上的接线柱折弯，同时滑轮沿着接线柱转动，这样不仅实现对端子的折弯，同时避免将接线柱划伤，其次在滚柱不断地转动下和弹簧二的作用下，使滑轮来回移动，从而保证端子上的接线柱被完全折弯；3.转动转轮，转轮通过丝杆使螺套移动，螺套通过驱动杆拉动圆盘二，圆盘二在导柱二与直立轴承的配合作用下直线后退，在弹簧二的反弹力作用下，使滚柱带动固定套移动，固定套通过杆一拉动折弯板，使滑轮相对端子距离变大，因此使滑轮相对端子下降的距离变小，从而使端子被折弯的弯度变小，通过调节机构，可加工出不同弯度的端子。
附图说明
16.图1为本发明结构俯视图；图2为本发明结构正面剖视图；图3为图2中a处放大图；图4 为本发明结构放置座与放置槽组合图；
图5为本发明结构折弯板与滑轮组合图。
17.图中：1、折弯平台；2、转换盘机构；3、端子；4、折弯装置；5、检测机构；201、轴一；202、安装槽；203、圆盘一；204、放置机构；205、弧形齿条；401、支板；402、滑杆；403、气缸；404、固定机构；405、折弯机构；406、调节机构；2041、卷簧盒；2042、齿轮；2043、放置座；2044、放置槽；4041、板一；4042、弹簧一；4043、导柱一；4044、压板；4045、固定板；4051、滚柱；4052、导柱三；4053、固定套；4054、弹簧二；4055、驱动盘；4056、杆一；4057、折弯板；4058、滑轮；4059、杆二；4061、壳体；4062、转轮；4063、丝杆；4064、螺套；4065、驱动杆；4066、圆盘二；4067、导柱二。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种雷达壳子中端子免焊接折脚固定机构，包括折弯平台1、转换盘机构2、端子3、折弯装置4、检测机构5，折弯平台1上设置转换盘机构2，转换盘机构2上等角度设置若干端子3，折弯平台1一侧设置检测机构5，转换盘机构2一侧设置具有折弯度可调功能的折弯装置4，转换盘机构2包括圆盘一203，圆盘一203一侧连接轴一201，轴一201上设置轴承，轴承嵌入折弯平台1，圆盘一203另一侧等角度设置若干安装槽202，安装槽202内设置放置机构204，圆盘一203一侧设置弧形齿条205，放置机构204包括放置座2043，放置座2043下端固定连接齿轮2042，齿轮2042一侧设置卷簧盒2041，卷簧盒2041嵌入安装槽202内，放置座2043内置放置槽2044，放置槽2044内放置端子3，放置槽2044一侧等距离设置若干矩形流道，矩形流道上放置端子3上的接线柱，其中放置槽2044内设置有橡胶垫，将端子3放置在放置槽2044，橡胶垫的设置避免端子3被压伤，同时端子3上的若干接线柱均依次放置在矩形流道内，轴一201通过电机驱动，当电机通过轴一201使圆盘一203转动，圆盘一203转动将端子3搬运到折弯装置4处，对端子3进行折弯，同时折弯后的端子3所对应的齿轮2042将啮合弧形齿条205，因此随着圆盘一203转动，齿轮2042将沿着弧形齿条205转动，齿轮2042的转动将使卷簧盒2041形变，直至齿轮2042旋转90度，使检测机构5上的视觉相机正对折弯后的端子3，从而实现对端子3的弯度检测，端子3检测完毕后在卷簧盒2041的作用下端子3恢复到初始状态，由于转换盘机构2设定，使端子3折弯与检测检测同时进行，降低了端子3加工周期，从而提高端子3加工效率；折弯装置4包括滑杆402，滑杆402一端固定连接支板401，滑杆402另一端设置固定机构404，滑杆402一侧设置气缸403，固定机构404连接折弯机构405，折弯机构405上设置调节机构406，固定机构404包括压板4044，压板4044一侧对称连接两组导柱一4043，导柱一4043一端设置直立轴承，直立轴承嵌入板一4041，板一4041一端等距离设置若干固定板4045，导柱一4043上套设弹簧一4042，折弯机构405包括驱动盘4055，驱动盘4055，一侧对称连接两组导柱三4052，导柱三4052一端设置滚柱4051，滚柱4051上设置轴承，轴承嵌入固定套4053，固定套4053固定连接杆一4056，杆一4056一端固定连接折弯板4057，折弯板4057上等距离设置若干滑轮4058，滚柱4051一端连接杆二4059，滚柱4051与驱动盘4055之间设置
弹簧二4054，滑杆402另一端设置直立轴承，直立轴承嵌入板一4041，气缸403连接板一4041，滚柱4051内置两组通孔，导柱三4052上设置直立轴承，直立轴承嵌入通孔内，杆一4056上设置直立轴承，直立轴承嵌入壳体4061，折弯板4057上等距离设置矩形槽，矩形槽内设置滑轮4058，滑轮4058两侧对称设置两组轴承，轴承嵌入矩形槽侧壁，其中压板4044底部设置橡胶垫，避免压伤端子3，固定板4045一端设置卡槽，卡槽槽宽略大于端子3上的接线柱的直径，并且卡槽内设置橡胶垫，滑轮4058上设置环形槽，环形槽槽宽略大于端子3上的接线柱的直径，圆盘二4066倾斜放置，当需要对端子3进行折弯时，启动气缸403，气缸403拉动板一4041，板一4041在滑杆402与直立轴承的配合作用下垂直向下移动，直至压板4044挤压端子3上端面，压板4044在导柱一4043与直立轴承配合作用下直线后退，并且压缩弹簧一4042，同时固定板4045一端延伸进入矩形流道内，并且压住端子3上的接线柱，在弹簧一4042的反弹力作用下，使端子3完全被固定住，避免端子3被折弯时出现位置偏移，然后通过电机驱动驱动盘4055，驱动盘4055通过导柱三4052使滚柱4051转动，滚柱4051带动杆二4059沿着圆盘二4066滑动，由于圆盘二4066为倾斜的，因此滚柱4051在转动过程中，在导柱三4052与直立轴承配合左右下直线后退，导柱三4052通过固定套4053推动杆一4056，杆一4056通过折弯板4057使滑轮4058挤压端子3上的接线柱，随着滑轮4058对端子3上的接线柱折弯，同时滑轮4058沿着接线柱转动，这样不仅实现对端子3的折弯，同时避免将接线柱划伤，其次在滚柱4051不断地转动下和弹簧二4054的作用下，使滑轮4058来回移动，从而保证端子3上的接线柱被完全折弯；调节机构406包括丝杆4063，丝杆4063螺接螺套4064，螺套4064连接两组驱动杆4065，驱动杆4065一端固定连接圆盘二4066，圆盘二4066两侧对称嵌入两组直立轴承，直立轴承滑动连接导柱二4067，丝杆4063一端设置轴承，轴承嵌入壳体4061，丝杆4063一端穿过轴承与转轮4062连接，壳体4061固定连接板一4041，圆盘二4066滑动连接杆二4059，其中当需要减小端子3的折弯度，转动转轮4062，转轮4062通过丝杆4063使螺套4064移动，螺套4064通过驱动杆4065拉动圆盘二4066，圆盘二4066在导柱二4067与直立轴承的配合作用下直线后退，在弹簧二4054的反弹力作用下，使滚柱4051带动固定套4053移动，固定套4053通过杆一4056拉动折弯板4057，使滑轮4058相对端子3距离变大，因此使滑轮4058相对端子3下降的距离变小，从而使端子3被折弯的弯度变小，通过调节机构406，可加工出不同弯度的端子3。
20.使用过程中，当电机通过轴一201使圆盘一203转动，圆盘一203转动将端子3搬运到折弯装置4处，对端子3进行折弯，，同时折弯后的端子3所对应的齿轮2042将啮合弧形齿条205，因此随着圆盘一203转动，齿轮2042将沿着弧形齿条205转动，齿轮2042的转动将使卷簧盒2041形变，直至齿轮2042旋转90度，使检测机构5上的视觉相机正对折弯后的端子3，从而实现对端子3的弯度检测，端子3检测完毕后在卷簧盒2041的作用下端子3恢复到初始状态，启动气缸403，气缸403拉动板一4041，板一4041在滑杆402与直立轴承的配合作用下垂直向下移动，直至压板4044挤压端子3上端面，压板4044在导柱一4043与直立轴承配合作用下直线后退，并且压缩弹簧一4042，同时固定板4045一端延伸进入矩形流道内，并且压住端子3上的接线柱，在弹簧一4042的反弹力作用下，使端子3完全被固定住，避免端子3被折弯时出现位置偏移，然后通过电机驱动驱动盘4055，驱动盘4055通过导柱三4052使滚柱4051转动，滚柱4051带动杆二4059沿着圆盘二4066滑动，由于圆盘二4066为倾斜的，因此滚
柱4051在转动过程中，在导柱三4052与直立轴承配合左右下直线后退，导柱三4052通过固定套4053推动杆一4056，杆一4056通过折弯板4057使滑轮4058挤压端子3上的接线柱，随着滑轮4058对端子3上的接线柱折弯，同时滑轮4058沿着接线柱转动，实现对端子3折弯，当需要减小端子3的折弯度，转动转轮4062，转轮4062通过丝杆4063使螺套4064移动，螺套4064通过驱动杆4065拉动圆盘二4066，圆盘二4066在导柱二4067与直立轴承的配合作用下直线后退，在弹簧二4054的反弹力作用下，使滚柱4051带动固定套4053移动，固定套4053通过杆一4056拉动折弯板4057，使滑轮4058相对端子3距离变大，因此使滑轮4058相对端子3下降的距离变小，从而使端子3被折弯的弯度变小。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。