一种端子贴合机的制作方法

1.本发明涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种端子贴合机。


背景技术：

2.目前在服务器端子的制造设备中，工序都比较简单，接收其他设备机构从料带剪切出来的金属片和端子本体，通过铆合按压成型，所需设备众多，还需要人工对物料进行移动，自动化程度低下，成型后的端子也需要人工通过肉眼进行检查铆合情况，清除铆合质量差的端子，由于肉眼检测容易出现误差，成品的检测成功率受到影响。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于：提供一种端子贴合机，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种端子贴合机，包括设备机架、金属片冲切机构、同步取送料机构、端子输送机构、热铆合机构、检测机构和端子本体冲切机构；所述端子输送机构包括端子移动轨道、端子水平气缸和端子竖直气缸，所述端子水平气缸位于所述端子移动轨道的上方，所述端子水平气缸的驱动端与所述端子竖直气缸的固定端连接，所述端子竖直气缸的驱动端上设置有端子料带移动针，所述端子移动轨道的两侧均设置有移动针活动槽，所述端子料带移动针穿过所述移动针活动槽；所述热铆合机构包括铆合架、热压块和热压竖移电机，所述热压竖移电机位于所述铆合架的顶部，所述热压竖移电机的驱动端连接有铆合螺杆，所述热压块上连接有热压驱动座，所述热压驱动座上的安装有铆合螺母座，所述铆合螺杆与所述铆合螺母座螺纹传动连接，所述热压块插有加热管；所述检测机构包括检测下压气缸、检测压块、压力检测件和检测前推气缸，所述检测压块安装在所述检测下压气缸上，所述压力检测件位于所述端子移动轨道的下方，所述检测前推气缸的驱动端上连接有检测前推件，所述压力检测件的下端斜面与所述检测顶升件的上端斜面贴合连接。
5.作为一种优选的技术方案，所述金属片冲切机构包括金属片输送架、金属片输送轨道和金属片冲切架，所述金属片输送轨道位于所述金属片输送架上，所述金属片冲切架安装在所述金属片输送轨道的末端，所述金属片输送架的一侧横向设置有金属片输送气缸，所述金属片输送气缸的驱动端连接有金属片移动架，所述金属片移动架上纵向设置有金属片按压气缸，所述金属片按压气缸的驱动端固定有金属片压板，所述金属片压板上安装有金属片插针，所述金属片输送架的上端设置有金属片冲切气缸，所述金属片冲切气缸的驱动端安装有金属片上模，所述金属片输送架的下端固定有金属片下模，所述金属片下模的中部设置有金属片出料口。
6.作为一种优选的技术方案，所述金属片输送轨道的前端两侧均设置有料带按压座，所述料带按压座的中部设置有摆动轴，所述摆动轴上摆动连接有摆杆，所述摆杆的前端
设置有压轮，所述摆杆的后端与所述金属片输送轨道之间连接有压缩弹簧。
7.作为一种优选的技术方案，所述金属片上模的后端固定有金属片料带裁切块，所述金属片输送轨道的后端设置有金属片料带出口，所述金属片料带裁切块沿着竖直方向活动于所述金属片料带出口上。
8.作为一种优选的技术方案，所述同步取送料机构包括转料盘、转料分割机、取料架、取料转向板、取料竖移气缸和取料转向电机，所述取料竖移气缸设置在所述取料架的上端，所述取料竖移气缸的驱动端连接有取料竖移板，所述取料转向电机安装在所述取料竖移板的后方，所述取料竖移板的中部设置有取料转轴，所述取料转向电机与所述取料转轴传动连接，所述取料转轴与所述取料转向板的中部连接，所述取料转向板的两侧各设置有一个取料头，所述转料盘的中部与所述转料分割机的驱动端连接，所述转料盘的边沿设置有若干吸头组件，所述吸头组件包括吸头固定座、吸头连接块和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块的上端连接，所述吸头弹簧的两端分别与所述吸头固定座和所述吸头连接块连接，所述吸头连接块的一侧设置有吸附模块。
9.作为一种优选的技术方案，所述转料分割机的一侧设置有顶升模组，所述顶升模组的驱动端朝上与所述吸附模块的下端连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述取料转向电机的驱动端与所述取料转轴上均安装有转向同步轮，两个转向同步轮之间皮带传动连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述端子本体冲切机构包括端子冲切架、端子上模、端子下模、端子上切刀、端子下切座、端子冲切气缸和端子出料气缸，所述端子冲切气缸安装在所述端子冲切架的顶部，所述端子上模连接在所述端子冲切气缸的驱动端上，所述端子上切刀位于所述端子上模的中部下端，所述端子下模安装在所述端子冲切架的下端，所述端子下模的中部设置有冲切活动槽，所述端子下切座沿着竖直方向活动于所述冲切活动槽内，所述端子下切座的下端连接有上斜块，所述端子出料气缸固定在所述端子冲切架的后方，所述端子出料气缸的驱动端上连接有下斜块，所述上斜块的斜面与所述下斜块的斜面贴合，所述端子冲切气缸与所述端子上模之间还安装有吹气模块，所述端子上切刀的中部设置有吹气孔，所述吹气模块与所述吹气孔相通。
12.作为一种优选的技术方案，所述端子冲切架的前方设置有端子出料斜道，所述端子出料斜道的上端靠近所述端子下切座的前端。
13.作为一种优选的技术方案，所述端子上切刀的下端还固定有用于定位端子料带的端子定位针。
14.本发明的有益效果为：提供一种端子贴合机，该端子贴合机用于将端子本体与金属片进行贴合成型，依靠移动针穿过端子料带两侧的孔位进行拉动，保证了端子料带前移的距离和位置，并且将铆合与热压结合在设备内部，及时将金属片与端子本体成体，具备端子成型后的产品检测功能，全程自动化进程，无需人工干预生产，前后端自动收卷裁切，提高生产效率。
附图说明
15.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
16.图1为实施例所述的一种端子贴合机的整体结构示意图；图2为实施例所述的金属片冲切机构的第一结构图；图3为实施例所述的金属片冲切机构的第二结构图；图4为实施例所述的金属片冲切机构的前端的第一局部结构图；图5为实施例所述的金属片冲切机构的前端的第二局部结构图；图6为实施例所述的金属片冲切机构的前端的第三局部结构图；图7为实施例所述的金属片冲切机构的后端的局部结构图；图8为实施例所述的同步取送料机构的结构示意图；图9为实施例所述的同步取送料机构的转向部分的结构示意图；图10为实施例所述的同步取送料机构的取料部分的第一结构示意图；图11为实施例所述的同步取送料机构的取料部分的第二结构示意图；图12为实施例所述的端子输送机构的局部结构图；图13为实施例所述的金属片下压结构的结构示意图；图14为实施例所述的热铆合机构的结构示意图；图15为实施例所述的检测机构的结构示意图；图16为实施例所述的标记机构的结构示意图；图17为实施例所述的端子本体冲切机构的第一整体结构示意图；图18为实施例所述的端子本体冲切机构的第二整体结构示意图；图19为实施例所述的端子本体冲切机构的局部结构示意图。
17.图1至图19中：1、金属片冲切机构；101、金属片输送架；102、金属片输送轨道；103、金属片冲切架；104、金属片输送气缸；105、金属片移动架；106、金属片按压气缸；107、金属片压板；108、金属片插针；109、金属片冲切气缸；110、金属片上模；111、金属片下模；112、金属片出料口；113、料带按压座；114、摆动轴；115、摆杆；116、压轮；117、压缩弹簧；118、导向板；119、导向轮；120、离子风架；121、离子风机；122、导风箱；123、收尘漏斗；124、金属片料带裁切块；125、金属片料带出口；126、金属片料带斜道；127、金属片传感器；128、金属片横移滑轨；129、金属片横移滑块；130、金属片竖移滑轨；131、金属片竖移滑块；2、同步取送料机构；201、转料盘；202、转料分割机；203、取料架；204、取料转向板；205、取料竖移气缸；206、取料转向电机；207、取料竖移板；208、取料转轴；209、取料头；210、吸头组件；211、吸头固定座；212、吸头连接块；213、吸头弹簧；214、吸附模块；215、顶升模组；216、吸头滑轨；217、吸头滑块；218、油压缓冲器；219、取料限位块；220、转向同步轮；221、转向感应器；222、转向感应片；223、来料传感器；3、端子输送机构；301、端子移动轨道；302、端子水平气缸；303、端子竖直气缸；304、端子料带移动针；305、移动针活动槽；4、热铆合机构；401、铆合架；402、热压块；403、热压竖移电机；404、铆合螺杆；405、热压驱动座；406、加热管；5、检测机构；501、下压气缸；502、检测压块；503、压力检测件；504、检测前推气缸；505、检测前推件；6、端子本体冲切机构；601、端子冲切架；602、端子上模；603、端子下模；604、端子
上切刀；605、端子下切座；606、端子冲切气缸；607、端子出料气缸；608、上斜块；609、下斜块；610、吹气模块；611、吹气孔；612、端子出料斜道；613、成品收纳箱；614、冲切导向柱；615、治具衬套；616、冲切上安装板；617、冲切下固定座；618、冲切定位柱；619、端子定位针；7、设备机架；8、金属片进料盘；9、端子本体进料盘；10、金属片收料盘；11、金属片下压气缸；12、下压柱；13、标记气缸；14、标记笔头。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
19.如图1所示，于本实施例中，一种端子贴合机，包括设备机架7、金属片冲切机构1、同步取送料机构2、端子输送机构3、热铆合机构4、检测机构5和端子本体冲切机构6。
20.所述设备机架7的前端设置有金属片进料盘8和端子本体进料盘9，所述设备机架7的后端设置有金属片收料盘10。
21.如图2至图7所示，所述金属片冲切机构1包括金属片输送架101、金属片输送轨道102和金属片冲切架103，所述金属片输送轨道102位于所述金属片输送架101上，所述金属片冲切架103安装在所述金属片输送轨道102的末端，所述金属片输送架101的一侧横向设置有金属片输送气缸104，所述金属片输送气缸104的驱动端连接有金属片移动架105，所述金属片移动架105上纵向设置有金属片按压气缸106，所述金属片按压气缸106的驱动端固定有金属片压板107，所述金属片压板107上安装有金属片插针108，所述金属片输送架101的上端设置有金属片冲切气缸109，所述金属片冲切气缸109的驱动端安装有金属片上模110，所述金属片输送架101的下端固定有金属片下模111，所述金属片下模111的中部设置有金属片出料口112。
22.具体的，所述金属片输送轨道102的一侧设置有金属片横移滑轨128，所述金属片移动架105上设置有金属片横移滑块129，所述金属片横移滑块129与所述金属片横移滑轨128滑动连接，所述金属片移动架105上设置有金属片竖移滑轨130，所述金属片压板107上设置有金属片竖移滑块131，所述金属片竖移滑块131与所述金属片竖移滑轨130滑动连接。
23.从所述金属片进料盘8将金属片料带放入所述金属片输送轨道102的前端，所述金属片按压气缸106控制所述金属片压板107下移，所述金属片压板107上的所述金属片插针108将会插入所述金属片料带边上的孔位，然后所述金属片输送气缸104伸出驱动端，使得所述金属片移动架105在所述金属片插针108的作用下将所述金属片料带向前带动一个工位，然后所述金属片压板107上移，同时所述金属片输送气缸104回退，机构恢复原位。
24.接着处于金属片料带会移动至所述金属片冲切架103内，所述金属片冲切气缸109控制所述金属片上模110下压，将所述金属片下模111上的金属片从所述金属片料带上冲出来，经过所述金属片出料口112排出，剩下的金属片料带继续前移。
25.所述金属片输送轨道102的前端两侧均设置有料带按压座113，所述料带按压座113的中部设置有摆动轴114，所述摆动轴114上摆动连接有摆杆115，所述摆杆115的前端设置有压轮116，所述摆杆115的后端与所述金属片输送轨道102之间连接有压缩弹簧117。
26.在所述压缩弹簧117的作用下，所述摆杆115向所述压轮116的一端下压，迫使所述压轮116压在金属片料带上，使得长条的金属片料带平稳在所述金属片输送轨道102上移动。
27.所述金属片输送轨道102的前端设置有导向板118，所述导向板118的两侧均设置有导向轮119。
28.金属片料带移动时，左侧与右侧分别具有所述导向轮119作为限制，控制所述金属片料带沿着中间输送，不会与两侧碰触而卡住。
29.所述金属片输送轨道102的一侧设置有离子风架120，所述离子风架120的上端设置有离子风机121，所述离子风机121上还设置有导风箱122，所述离子风机121位于所述导风箱122的上方。
30.而且，所述金属片输送轨道102的下方设置有收尘漏斗123，所述收尘漏斗123位于所述离子风机121的正下方。
31.在进行冲切之前，所述离子风机121从上而下向金属片料带进行离子吹风，将金属片料带上的静电、灰尘和杂质吹向所述收尘漏斗123，由所述收尘漏斗123及时收集起来。
32.所述金属片上模110的后端固定有金属片料带裁切块124，所述金属片输送轨道102的后端设置有金属片料带出口125，所述金属片料带裁切块124沿着竖直方向活动于所述金属片料带出口125上。
33.具体的，所述金属片输送轨道102的末端设置有金属片料带斜道126，所述金属片料带斜道126的上端连接在所述金属片料带出口125中。
34.冲切完的金属片料带离开所述金属片下模111后，所述金属片料带裁切块124跟随所述金属片上模110一并下移，对向外凸出的金属片料带进行裁切，被裁切下来的金属片料带从所述金属片料带出口125掉落入所述金属片料带斜道126带出外面。
35.所述金属片输送轨道102的前端上方设置有金属片传感器127。
36.金属片料带进入所述金属片输送轨道102时，由所述金属片传感器127感应，如果感应不到金属片料带，后续机构就不工作。
37.如图8至图11所示，所述同步取送料机构2包括转料盘201、转料分割机202、取料架203、取料转向板204、取料竖移气缸205和取料转向电机206，所述取料竖移气缸205设置在所述取料架203的上端，所述取料竖移气缸205的驱动端连接有取料竖移板207，所述取料转向电机206安装在所述取料竖移板207的后方，所述取料竖移板207的中部设置有取料转轴208，所述取料转向电机206与所述取料转轴208传动连接，所述取料转轴208与所述取料转向板204的中部连接，所述取料转向板204的两侧各设置有一个取料头209，所述转料盘201的中部与所述转料分割机202的驱动端连接，所述转料盘201的边沿设置有若干吸头组件210，所述吸头组件210包括吸头固定座211、吸头连接块212和吸头导杆，所述吸头导杆上套有吸头弹簧213，所述吸头导杆的上端与所述吸头固定座211的上端连接，所述吸头导杆的下端与所述吸头连接块212的上端连接，所述吸头弹簧213的两端分别与所述吸头固定座211和所述吸头连接块212连接，所述吸头连接块212的一侧设置有吸附模块214。
38.具体的，所述吸头组件210的数量为四，四个所述吸头组件210等间距设置。
39.从所述金属片冲切机构1切割下来的单个金属片放置在所述吸附模块214的上端，所述吸附模块214产生负压对金属片进行稳定的吸附，所述转料分割机202控制四个所述吸头组件210进行水平方向上的转向，每次转向角度为90
°
，当所述吸附模块214移动至所述取料转向板204的下方时，所述取料竖移气缸205控制所述取料转向板204下移，所述取料头209吸取位于所述吸附模块214上的金属片，接着所述取料竖移气缸205控制所述取料转向
板204上移，所述取料转向电机206驱动所述取料转向板204转动180
°
，把金属片带至所述端子输送机构3中放好。
40.所述转料分割机202的一侧设置有顶升模组215，所述顶升模组215的驱动端朝上与所述吸附模块214的下端连接。
41.在所述吸附模块214接收金属片时，所述顶升模组215向上移动，将所述吸头连接块212向上顶起去接住金属片，所述吸附模块214形成负压对金属片进行吸附，然后所述顶升模组215下移，由所述吸头导杆作为导向，所述吸头弹簧213控制所述吸头连接块212回弹至下方，便于所述转料盘201进行转动。
42.所述吸头固定座211上沿着竖直方向设置有吸头滑轨216，所述吸头连接块212上固定有吸头滑块217，所述吸头滑块217与所述吸头滑轨216滑动连接。
43.其中，所述吸头连接块212带动所述吸附模块214上下移动时，依靠所述吸头滑轨216和所述吸头滑块217之间的滑动减少摩擦。
44.所述取料架203的一侧上端与所述取料架203的一侧下端均设置有油压缓冲器218，所述取料竖移板207的一侧固定有取料限位块219，所述取料限位块219活动于两个所述油压缓冲器218之间。
45.当所述取料转向板204进行上下移动时，利用所述油压缓冲器218来限制所述取料限位块219的位置，也就是能限制所述取料竖移板207在竖直方向上的位置。
46.所述取料转向电机206的驱动端与所述取料转轴208上均安装有转向同步轮220，两个转向同步轮220之间皮带传动连接。
47.从所述取料转向电机206提供的动力，经过所述转向同步轮220的传动传输至所述取料转轴208上，使得所述取料转轴208进行了转动。
48.所述取料竖移板207的下端一侧设置有转向感应器221，所述取料转向板204的两端均设置有转向感应片222，所述转向感应器221与所述转向感应片222信号连接。
49.当实现所述取料转向板204进行转动时，由所述转向感应器221对所述转向感应片222进行感应定位。
50.所述吸附模块214的上方设置有来料传感器223。
51.利用所述来料传感器223感应金属片，如果所述吸附模块214上不存在金属片，所述取料转向板204则不会转过来取料。
52.如图12所示，所述端子输送机构3包括端子移动轨道301、端子水平气缸302和端子竖直气缸303，所述端子水平气缸302位于所述端子移动轨道301的上方，所述端子水平气缸302的驱动端与所述端子竖直气缸303的固定端连接，所述端子竖直气缸303的驱动端上设置有端子料带移动针304，所述端子移动轨道301的两侧均设置有移动针活动槽305，所述端子料带移动针304穿过所述移动针活动槽305。
53.如图13所示，具体的，所述端子移动轨道301的前端还有金属片下压气缸11，所述金属片下压气缸11的驱动端上安装有下压柱12，所述下压柱12压在所述取料头209上。
54.所述金属片下压气缸11将由所述同步取送料机构2带过来的金属片压在处于所述端子移动轨道301的端子本体料带上，所述端子竖直气缸303控制所述端子料带移动针304下移，插入端子料带两侧的定位孔中，所述端子水平气缸302控制所述端子料带移动针304沿着所述移动针活动槽305移动时，拉动端子料带移动一个工位。
55.如图14所示，所述热铆合机构4包括铆合架401、热压块402和热压竖移电机403，所述热压竖移电机403位于所述铆合架401的顶部，所述热压竖移电机403的驱动端连接有铆合螺杆404，所述热压块402上连接有热压驱动座405，所述热压驱动座405上的安装有铆合螺母座，所述铆合螺杆404与所述铆合螺母座螺纹传动连接，所述热压块402插有加热管406；从所述取料头209放置金属片至端子料带上，所述热压竖移电机403通过所述铆合螺杆404与所述铆合螺母座之间的连接使得所述热压块402压在金属片上，通过所述加热管406的加热，金属片与端子料带上的端子本体成型在一起。
56.如图15所示，所述检测机构5包括检测下压气缸501、检测压块502、压力检测件503和检测前推气缸504，所述检测压块502安装在所述检测下压气缸501上，所述压力检测件503位于所述端子移动轨道301的下方，所述检测前推气缸504的驱动端上连接有检测前推件505，所述压力检测件503的下端斜面与所述检测顶升件的上端斜面贴合连接。
57.接着所述检测下压气缸501控制所述检测压块502轻压在成型后的端子本体上，所述检测前推气缸504控制所述检测前推件505前移，经过斜面的贴合，所述压力检测件503上升，使得所述压力检测件503顶在端子本体的下端，从而检测端子本体的受力情况来推算出成型的好坏。
58.如图16所示，在检测完成型的端子本体后，处于所述端子移动轨道301一侧的标记气缸13控制标记笔头14对不符合压力测试的端子本体进行标记，再由一个离子风机121将端子本体上的静电、灰尘和杂质吹走，才能进入所述端子本体冲切机构6进行冲切出来。
59.如图17至图19所示，所述端子本体冲切机构6包括端子冲切架601、端子上模602、端子下模603、端子上切刀604、端子下切座605、端子冲切气缸606和端子出料气缸607，所述端子冲切气缸606安装在所述端子冲切架601的顶部，所述端子上模602连接在所述端子冲切气缸606的驱动端上，所述端子上切刀604位于所述端子上模602的中部下端，所述端子下模603安装在所述端子冲切架601的下端，所述端子下模603的中部设置有冲切活动槽，所述端子下切座605沿着竖直方向活动于所述冲切活动槽内，所述端子下切座605的下端连接有上斜块608，所述端子出料气缸607固定在所述端子冲切架601的后方，所述端子出料气缸607的驱动端上连接有下斜块609，所述上斜块608的斜面与所述下斜块609的斜面贴合，所述端子冲切气缸606与所述端子上模602之间还安装有吹气模块610，所述端子上切刀604的中部设置有吹气孔611，所述吹气模块610与所述吹气孔611相通。
60.更为具体的，所述端子冲切架601的前方设置有端子出料斜道612，所述端子出料斜道612的上端靠近所述端子下切座605的前端，所述端子出料斜道612的下方放置有成品收纳箱613。
61.所述端子上切刀604的下端还固定有用于定位端子料带的端子定位针619。
62.从前端机构将铆合有金属片的端子本体从端子料带上输送过来，当移动至所述端子冲切架601的内部时，端子本体处于所述端子下模603的所述端子下切座605上，所述端子冲切气缸606开始工作，控制所述端子上模602下移，在所述端子定位针619插入料带的定位孔时，所述端子上切刀604与端子下切刀共同对端子本体进行裁切，将端子本体从端子料带中切割出来，裁切完之后所述吹气模块610通过所述吹气孔611对产品进行吹气，将粘附在所述端子上切刀604上的产品吹下来，同时所述端子出料气缸607将所述下斜块609向前移
动，在两块斜面贴合滑动时，所述上斜块608沿着所述冲切活动槽将所述端子下切座605向上顶起，处于所述端子下切座605上的产品将会被顶到所述端子出料斜道612的上端，产品沿着所述端子出料斜道612滑入所述成品收纳箱613进行收纳。
63.所述端子冲切架601的内部设置有冲切导向柱614，所述端子上模602和所述端子下模603上均设置有治具衬套615，所述治具衬套615沿着竖直方向滑动在所述冲切导向柱614上。
64.在所述端子上模602与所述端子下模603进行竖直方向的移动时，所述治具衬套615沿着所述冲切导向柱614移动，不但控制所述端子上模602与所述端子下模603的移动稳定，而且裁切精准。
65.所述端子冲切架601上包括冲切上安装板616和冲切下固定座617，所述端子冲切气缸606固定安装在所述冲切上安装板616的中部，所述端子冲切气缸606的驱动端贯穿所述冲切上安装板616，所述端子下模603安装在所述冲切下固定座617的中部。
66.而且，所述端子冲切架601上设置有四根冲切定位柱618，所述冲切定位柱618的上端锁定在所述冲切上安装板616的边角，所述冲切定位柱618的下端锁定在所述冲切下固定座617的边角。
67.在所述冲切定位柱618的作用下，所述冲切上安装板616与所述冲切下固定座617形成稳定的笼式结构，方便安装如所述端子冲切气缸606等部件。
68.在整个端子本体贴合金属片的过程中，先是从前端的金属片进料盘8和端子本体进料盘9进行两边的同时进料，在所述金属片冲切机构1上将金属片冲切下来，剩余的金属片料带被后端的金属片收料盘10收集起来，冲切下来的金属片被所述同步取送料机构2抓取去所述端子输送机构3上，所述热铆合机构4对放置有金属片的端子本体进行铆合，经过所述检测机构5的检测后做标记，然后由所述端子本体冲切机构6对合格产品进行冲切出来，完成整个自动化生产线的流程。
69.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。