1.本发明涉及医疗器械
技术领域：
：，具体涉及一种导线推进器及导线推进器组件。
背景技术：
：：2.随着神经调控技术的发展，以脑深部刺激器、迷走神经刺激器、脊髓刺激器和骶神经刺激器为代表的神经刺激器技术不断应用推广。相应地，刺激器系统涉及的电极产品工艺性要求也不断提高。由于刚度更小的电极有利于患者的活动，可降低患者电极植入部位的不适感，提高电极使用寿命，因此使电极刚度偏小更耐疲劳是当下及今后的趋势。3.而随着电极越做越软，电极插入到植入式脉冲发生器(implantablepulsegenerator,ipg)顶盖内的操作将变得困难。目前，在将电极插入ipg顶盖过程中，一般依靠医生自己的手捏持电极插入到ipg顶盖内。这其中，医生拿捏电极的位置、电极夹持力的大小、电极推进力的大小、每次推进的距离、推进的深度等均为不确定因素，从而医生的手对电极产生的影响不能确定，不同的操作方法使得医生的体验也不同。4.例如，操作过程中，如果拿捏电极位置距离ipg顶盖端面过长，可能造成电极插入顶盖过程中因弯曲变形较大难以插入，甚至造成电极永久性变形进而影响脉冲发生器功能。技术实现要素：5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的导线插入ipg顶盖时导线难以插入的缺陷，从而提供一种能够提高导线插入的便利性、可靠性的导线推进器组件。6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种导线推进器，包括：推进器本体，内部具有用于对导线的径向进行限位的推进腔，所述导线在所述推进腔内适于沿轴向进行滑动移动；7.滑块，与所述推进器本体配合连接，所述滑块在所述推进器本体上适于沿与所述推进腔的轴线平行的方向进行滑动，所述滑块上具有用于卡固所述导线的连接结构。8.可选地，所述滑块至少部分可滑动地设置在所述推进器本体内，所述滑块上具有用于与导线卡固的钳口。9.可选地，所述推进器本体上具有用于限制所述滑块滑动路径的滑槽，所述滑槽的两端分别具有限位结构，所述限位结构包括：设置在所述滑块两侧的卡槽和设置在所述滑槽上分别用于与所述卡槽配合的卡扣。10.可选地，所述滑块上连接有推杆，所述推杆的一端伸出所述推进器本体，所述推杆的端部连接有推柄，所述推柄的柄面上设置有防滑纹。11.可选地，所述推柄上设有支撑槽，所述支撑槽的中心线与所述推进器本体的推进腔的轴线平行，所述支撑槽内适于支撑伸出所述推进器本体的导线。12.可选地，所述推进器本体内具有并列设置的两个推进腔。13.可选地，所述推进器本体包括：能够进行分离的下壳和上壳，所述上壳与所述下壳之间形成所述推进腔。14.可选地，所述上壳的一侧与所述下壳的一侧通过转轴可转动地连接。15.可选地，所述转轴上设置有扭簧，所述扭簧具有驱动所述上壳和所述下壳进行打开或闭合的弹性力。16.可选地，在所述上壳和所述下壳上分别设置上滑块和下滑块，所述上滑块上有一推进块，当所述下壳和所述上壳扣合时，所述上滑块和所述下滑块相互插接连接，通过所述推进块驱动所述上滑块和所述下滑块的组合。17.可选地，在所述上壳和所述下壳上分别设置上滑块和下滑块，当所述下壳和所述上壳扣合时，所述上滑块和所述下滑块相互靠近以对导线形成挤压；在推进器本体的外侧设置第一推柄和第二推柄，所述第一推柄和所述第二推柄分别连接所述上滑块和所述下滑块，通过同时推进所述第一推柄和所述第二推柄而驱动上滑块和下滑块同步移动。18.可选地，所述下壳和所述上壳在远离所述转轴的侧边上，分别具有错位设置的拨转侧翼。19.可选地，所述上壳和所述下壳的远离所述转轴的侧边上，通过卡扣连接。20.本发明还提供一种导线推进器组件，包括上述方案中任一项所述的推进器本体和与所述推进器本体可拆卸地连接的对位工具，所述对位工具上具有用于容纳导线的避位槽，所述对位工具的后端适于与所述推进器本体连接，连接后所述对位工具上的避位槽与所述推进器本体内的推进腔相对。21.可选地，所述对位工具上具有插口，所述推进器本体上具有与所述插口配合的伸出板，所述推进器本体和对位工具通过将所述伸出板插入所述插口内进行卡接连接。22.可选地，所述伸出板的横截面为u形结构。23.可选地，所述伸出板上具有向内缩进的颈部，所述插口上具有与所述颈部卡接配合的凸筋。24.可选地，所述插口上具有向内延伸的盖板，所述伸出板的侧边分别抵接在所述盖板的下表面上。25.可选地，所述对位工具上的避位槽为前端封闭的上开口槽。26.本发明技术方案，具有如下优点：27.1.本发明提供的导线推进器，通过推进器本体的推进腔将导线进行径向限制，仅留出导线的部分头部用于整体插入脉冲发生器顶盖内，然后通过滑块对导线朝向脉冲发生器进行推进，由于导线在推进腔内被径向限位，因此导线在被推进的过程中不会发生弯折，从而提高了将导线推进脉冲发生器的便利性和可靠性。28.现有技术中存在难以推进到脉冲发生器内的直接原因为：导线在插入ipg顶盖过程中的阻力超过了一定长度导线的支撑力。一方面，导线所受阻力的反作用力被导线自身变形所消耗，难以反馈阻力；另一方面，施加在导线上的推力同样被导线自身变形所消耗，难以传递推力。因此，本发明提供的导线推进器组件通过推进腔限制导线的径向变形，从而使作用在导线上的推力能够完全用于导线的推进，并提高了导线插入的手感。29.2.本发明提供的导线推进器，推进器本体能够进行分离，推进器本体通过分离能够将推进腔分为两半，在进行推进器本体和导线的脱离时，能够在径向上对导线进行脱离，从而避免了在分离时导线被推进器本体带出脉冲发生器顶盖的问题。30.3.本发明提供的导线推进器组件，通过对位工具与推进器本体进行配合，可对露出推进器本体的导线的距离进行限制，从而控制整体推进导线时的长度，保证将导线推进至脉冲发生器内的位置精确性。附图说明31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。32.图1是本发明实施例的导线推进器组件的立体图；33.图2是图1的爆炸图；34.图3是本发明实施例的导线推进器组件的俯视图；35.图4是本发明实施例的导线推进器组件的仰视图；36.图5是本发明实施例的导线推进器组件的左视图；37.图6是本发明实施例的导线推进器组件的右视图；38.图7是图3中a‑a线的剖视图；39.图8是图3中b‑b线的剖视图；40.图9是图3中c‑c线的剖视图；41.图10是本发明实施例的下壳的俯视图；42.图11是本发明实施例的下壳的仰视图；43.图12是本发明实施例的下壳的左视图；44.图13是本发明实施例的上壳的俯视图；45.图14是本发明实施例的上壳的仰视图；46.图15是本发明实施例的上壳的左视图；47.图16是本发明实施例的推柄滑块的立体图；48.图17是本发明实施例的推柄滑块的左视图；49.图18是本发明实施例的导线推进器的立体图；50.图19是本发明实施例的对位工具的立体图；51.图20‑图26是本发明实施例的使用过程示意图；52.图27‑图28是本发明实施例的两种替代方案的结构示意图；53.图29为图2中转轴的主视图；54.图30为图29的右视图。55.附图标记说明：56.1、导线推进器；2、对位工具；3、导线；4、推进器本体；5、下壳；6、上壳；7、转轴；8、滑块；9、钳口；10、推进腔；11、避位槽；12、拨转侧翼；13、滑槽；14、上滑槽；15、下滑槽；16、定位槽；17、定位件；18、卡槽；19、卡扣；20、推杆；21、推柄；22、支撑槽；23、插口；24、伸出板；25、颈部；26、凸筋；27、盖板；28、脉冲发生器；29、扭簧；30、夹柄；31、卡锁；32、倒角；33、滚花纹；34、下滑块；35、推进块；36、第一推柄；37、第二推柄。具体实施方式57.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。60.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。61.本实施例提供一种导线推进器组件，如图1所示，包括：导线推进器1和对位工具2，所述导线推进器1和所述对位工具2可拆卸地连接，当通过对位工具2对伸出推进器本体4的导线3进行定位后，可拆除该对位工具2，从而便于将露出推进器本体4的导线3插入到脉冲发生器28的顶盖内。具体的，本实施例中对位工具2与导线推进器1为通过卡接进行可拆卸的连接，另外也可以通过本领域中其他的常规的连接形式进行连接，例如通过紧固件进行连接，所述紧固件包括螺钉；另外，作为一种可替换实施方式，所述对位工具2和所述导线推进器1也可以为转动连接。62.本实施例的导线推进器组件，用于将导线3插入到脉冲发生器28的顶盖内。导线3的插入部分分为含连接触点的“易插”段和不含连接触点的“难插”段；采用本实施例提供的导线推进器1对导线3进行推进过程，相应的分成采用导线推进器1整体推进和采用推柄21滑块8推进两个阶段。其中，采用导线推进器1整体推进时，导线推进器1对导线3形成夹固，并将导线3的头部部分露出导线推进器1，具体的露出导线3的长度可通过对位工具2进行限制，从而保证在进行整体推进时，推进脉冲发生器28内的导线3的长度可控。63.如图1所示，所述对位工具2上具有避位槽11，所述避位槽11的前端封闭，用于对导线3的顶端进行限位。所述对位工具2上的避位槽11为上开口槽，可便于观察伸入到避位槽11内的导线3位置，从而保证导线3伸出推进器本体4的长度的精度。另外，作为一种可替换实施方式，所述对位工具2也可以省略，可以仅采用导线推进器1，使用时采取现场测量的方式对导线3的露出部分进行限制。本实施例中，所述导线可以为电极导线，也可以为延伸导线；其中，所述延伸导线是脑起搏器系统的一个组成部分，用于将植入式神经刺激器产生的电脉冲信号传送至电极导线。64.如图2所示,所述导线推进器1包括：推进器本体4和与所述推进器本体4配合连接的滑块8，所述滑块8至少部分可滑动地设置在所述推进器本体4内，在所述滑块8上设置有用于与导线3卡接的钳口9，所述钳口9滑动设置在所述推进器本体4的推进腔10内，所述钳口9将导线3卡固在其上。所述滑块8上的钳口9参照图16、图17所示的结构。65.如图2所示，所述推进器本体4的内部具有用于对导线3的径向进行限位的推进腔10，所述导线3在所述推进腔10内适于沿轴向进行滑动移动。另外，所述滑块8的钳口9也在所述推进腔10内进行滑动，所述滑块8的钳口9的长度小于所述推进腔10的长度，从而保证采用钳口9带动导线3进行移动；推进腔10的剩余部分可对导线3进行径向限位，保证导线3不会发生大范围弯曲。另外，作为一种可替换实施方式，所述滑块8还可以滑动设置在推进器本体4的外部，所述滑块8上的钳口9也可以在推进器本体4的外部对导线3进行卡固。66.如图2所示，所述推进器本体4包括：能够进行分离的下壳5和上壳6，所述上壳6与所述下壳5之间形成所述推进腔10。具体的，如图10、图14所示，所述下壳5和所述上壳6的内部均具有容纳槽，下壳5内的容纳槽和上壳6上的容纳槽相对组合后形成完整的推进腔10，当打开下壳5和上壳6后，可便于将导线3进行装入或取出。并且，优选的，所述下壳5和上壳6内均具有并列设置的两个容纳槽，从而组合后形成两个推进腔10，可用于双通道导线3的安装。另外，作为一种可替换实施方式，上述通道还可以是单通道或者其他多通道，以用于满足实际使用需要。67.如图3、图4、图5和图6所示，所述上壳6的一侧与所述下壳5的一侧通过转轴7可转动地连接。并且，如图29、图30所示，所述转轴7的一端具有倒角32，用于便于转轴7的插入连接；转轴7的另一端的外壁面上设置有滚花纹33，用于增加转轴7与上壳6和/或下壳5的摩擦，避免转轴7随意转出。所述下壳5和所述上壳6在远离所述转轴7的侧边上，分别具有错位设置的拨转侧翼12。操作时，通过拇指和食指分别扳动两个拨转侧翼12，可便利的将下壳5和上壳6打开，从而将导线3容纳在推进器本体4内部。68.如图7、图8、图9所示，所述推进器本体4的内部，所述滑块8的钳口9滑动容纳在部分推进腔10内，所述滑块8可在推进器本体4内沿着推进腔10进行滑动。并且，当将对位工具2与推进器本体4连接后，对位工具2上的避位槽11与推进器本体4的推进腔10相对。69.如图10、图11、图12所示，所述推进器本体4内的所述推进腔10的两侧及中间分别设有用于限制所述滑块8滑动路径的所述滑槽13。其中，位于两个所述推进腔10之间的所述滑槽13包括：相对设置的上滑槽14和下滑槽15，所述上滑槽14位于所述上壳6上，所述下滑槽15位于所述下壳5上。所述下壳5上具有朝向所述上壳6的定位槽16，所述定位槽16用于与上壳6上的定位件17配合，所述定位件17可以为定位凸台。如图4、图9、图11所示，所述滑块8与所述推进器本体4的滑槽13之间，至少在远离所述对位工具2的一端具有用于对所述滑块8进行限位的限位结构，当滑块8被滑动至远离对位工具2的一端后，可被临时限制在该限位结构上，从而在操作人员进行操作时，保证滑块8的位置不会随意移动。本实施例中，所述滑块8和所述推进腔10的两侧滑槽13的两端，均设置有用于对所述滑块8进行限位的限位结构。具体的，所述限位结构包括：设置在所述滑块8两侧的卡槽18和设置在所述滑槽13上分别用于与所述卡槽18配合的卡扣19，当滑块8在滑槽13内进行滑动移动，到达最前端或者最后端时，通过卡扣19与卡槽18的配合，使滑块8被临时的卡接，从而便于操作人员进行下一步的操作，避免滑块8随意滑动。70.如图13、图14、图15所示，所述上壳6上具有用于插入所述定位槽16的定位件17。进行合盖时，所述定位件17通过插入到定位槽16内从而保证下壳5和上壳6的合盖的吻合性。71.如图16、图17所示，所述滑块8上连接有推杆20，所述推杆20的一端伸出所述推进器本体4，所述推杆20的端部连接有推柄21，所述推柄21的柄面上设置有防滑纹，对所述滑块8进行操作时，可通过推动所述推柄21的柄面驱动滑块8在推进器本体4内进行滑动。另外，作为一种优选实施方式，所述滑块8、推杆20和推柄21可作为一体成型的结构。所述推柄21上设有支撑槽22，所述支撑槽22的中心线与所述推进器本体4的推进腔10的轴线平行，所述支撑槽22内适于支撑伸出所述推进器本体4的导线3。72.如图18、图19所示，所述对位工具2上具有插口23，所述推进器本体4上具有与所述插口23配合的伸出板24，所述推进器本体4和对位工具2通过将所述伸出板24插入所述插口23内进行卡接连接。另外，作为一种优选实施方式，所述伸出板24的横截面为u形结构，从而提高对位工具2与推进器本体4连接的精确性。另外，所述伸出板24上具有向内缩进的颈部25，所述插口23上具有与所述颈部25卡接配合的凸筋26。通过该凸筋26和颈部25的配合，可使对位工具2与推进器本体4形成卡固连接。另外，作为一种优选实施方式，如图20所示，所述插口23上具有向内延伸的盖板27，所述伸出板24的侧边分别抵接在所述盖板27的下表面上，从而进一步的提高对位工具2与推进器本体4的连接精确性。73.如图20‑26所示，为采用本实施例通过的导线推进器组件进行导线3推进的操作示意图。具体的，如图20所示，首先，将推进器本体4和对位工具2进行对接卡接，使推进器本体4的推进腔10和对位工具2的避位槽11相对；然后，将推进器本体4上的滑块8向外拉至最后端，将上壳6旋转打开，将导线3放置在推进器本体4的推进腔10、滑块8的钳口9和对位工具2的避位槽11内，并保证导线3具有连接触点段的端部与对位工具2的限位槽11的前端面对位平齐。如图21所示，然后将推进器本体4的上壳6向下旋转与下壳5扣合。如图22、图23所示，将对位工具2从推进器本体4上拆除，部分导线3从推进器本体4的前端露出，通过推进器本体4将露出的部分导线3整体推进至脉冲发生器28的顶盖内。如图24所示，在脉冲发生器28的内部，允许导线3插入的总距离为d，当将从推进器本体4的前端露出的部分导线3整体插入到脉冲发生器28的顶盖内后，导线3插入脉冲发生器28内的距离为d1，此时在脉冲发生器28内还允许导线3插入的剩余距离为d2。此时，在推进器本体4内允许滑块8向前推进的距离同样为d2，这样再通过滑块8向前继续推进导线3后，导线3能够精确的进入到脉冲发生器28内，以保证导线3在脉冲发生器28内推进到位。如图25所示，通过向前推进推柄21，使滑块8带动导线3向前继续插入到脉冲发生器28内。如图26所示，将推进器本体4的上壳6旋转打开，从径向上将导线3与推进器本体4分离，以避免导线3发生轴向移动，保证导线3在脉冲发生器28内位置的准确性。74.另外，作为一种可替换实施方式，如图27所示，所述转轴7上设置有扭簧29，所述扭簧29具有驱动所述上壳6和所述下壳5进行打开或闭合的弹性力。具体的，在本实施例中，所述扭簧29为具有驱动所述上壳6和所述下壳5进行闭合的弹性力，在上壳6和下壳5上还设置有开盖结构，具体可为如图27所示的夹柄30，也可为其他常规结构。另外，如图27所示，本实施方式提供的导线推进器，在上壳6和下壳5内，分别具有部分滑块。在上壳6内设置上滑块并在上滑块上设置凸起或凹槽，在下壳5内设置下滑块34并在下滑块34上设置与上滑块凸起或凹槽相对应的凹槽或凸起。当将上壳6和下壳5扣合时，位于上壳6内的上滑块和位于下壳5内的下滑块34相互插接连接，从而通过上壳6上的与上滑块连接的推进块35，可同步驱动所述上滑块和所述下滑块的组合。其中，所述推进块35与上滑块的连接可以为直接连接，也可以为了提高推进的精准性，采用通过齿轮和齿条的结构进行连接。在本实施例中，通过扭簧29可更方便地保持推进器对导线3的夹持状态；通过主从动滑块的设置，将推进操作设置于上壳6之上，可更方便操作者单手操作。75.作为另一种可替换实施方式，如图28所示，本实施方式提供的导线推进器在所述上壳6和下壳5的远离转轴7的另一侧设置有卡锁31，当将上壳6和下壳5扣合后，通过卡锁31进行锁定连接。另外，本实施方式的导线推进器，在上壳6和下壳5内，同样分别具有部分滑块。当将上壳6和下壳5扣合时，位于上壳6内的上滑块和位于下壳5内的下滑块34相互靠近以对导线形成挤压。在推进器本体的外侧，并列设置有两个推柄。其中，第一推柄36连接所述上滑块，第二推柄37连接所述下滑块，第一推柄36和第二推柄37具有平齐的柄面，通过同时对两个柄面进行推进，可驱动上滑块和下滑块进行同步移动。在本实施例中，通过卡锁31和上下两个推柄的设计可以有效地形成对导线的夹持，推进器不易发生打开而脱落导线。76.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。当前第1页12当前第1页12