一种光伏用电缆回收装置的制作方法

1.本发明涉及电缆回收处理技术领域，具体涉及一种光伏用电缆回收装置。


背景技术：

2.光伏用电缆具有内通电、外绝缘的特征，在低压线路整改或在光伏用电缆经过长时间使用后，需要对这些废旧的光伏用电缆进行替换回收，替换下来的废旧光伏用电缆的铜芯回收后可以再次利用。目前对于电缆回收往往需要依靠将废旧缆线挖出，然后运送到专门的回收地进行回收作业，对废电缆的回收过程往往是先将整根电缆进行切段，然后将分段后的电缆逐一放入回收设备中，先对外皮进行切割，将被切割开的外皮拔下后，再对中部的绝缘层进行二次切割，将绝缘测层取下后实现电缆芯的分离。
3.电缆芯是以绞合单线绕电缆芯轴等角速度旋转和电缆芯匀速前进运动实现的。常用的有铜、铝两种，铜、铝线可以绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯。在电缆芯分离回收时采用人工将组合电缆芯分离，由于电缆芯强度高、长度长，弹性大，因此操作难度较大，且存在一定的安全风险的难题。当组合电缆芯被分离时由于绞合单线自身也存在扭曲的情况，需要单个矫直，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明提供一种光伏用电缆回收装置，以解决现有的组合电缆芯回收费事费力的问题。
5.本发明的一种光伏用电缆回收装置采用如下技术方案：一种光伏用电缆回收装置包括支架、进线装置和出线装置。进线装置包括第一进线筒、第二进线筒、安装环、活动环、多个连杆、限位件和多个顶压杆。第一进线筒沿水平方向延伸，且安装于支架，第二进线筒与第一进线筒同轴，设置于第一进线筒的前侧，用于电缆芯穿入；安装环套装于第一进线筒，以绕第一进线筒转动；活动环可转动地套装于第二进线筒，且可沿第二进线筒的轴线方向滑动；多个连杆沿第一进线筒和第二进线筒的周向均布，每个连杆的后端万向铰接于安装环，前端万向铰接于活动环，初始状态下每个连杆沿水平方向延伸；限位件配置成限制活动环向后滑动的行程，以使安装环在转动时通过连杆先带动活动环转动并向后后仅带动活动环转动；多个顶压杆设置于第一进线筒和第二进线筒之间，且沿第一进线筒周向均布，每个顶压杆的外端可滑动地套装于连杆，内端插入第一进线筒和第二进线筒内侧，顶压杆与第一进线筒和第二进线筒的端面接触，以在安装环转动并相对于活动环转动时，在连杆以及第一进线筒和第二进线筒的摩擦力的作用下使顶压杆的外端绕内端转动，进而使顶压杆沿第一进线筒的径向方向延伸，且使顶压杆的内端向内移动插入电缆芯槽。
6.出线装置包括剥线器，剥线器设置于第二进线筒前侧，且与安装环同步转动；剥线器的中部设置有进线孔，进线孔与第二进线筒同轴，且进线孔的周壁上沿周向方向均布有多个与顶压杆数量对应的刀刃，进线孔与顶压杆之间的距离为电缆芯的节距的整数倍。
7.进一步地，出线装置还包括矫直器，矫直器安装于剥线器的前侧，且与剥线器同轴设置，矫直器的中部设置有第一矫直槽，外周侧均布有多个第二矫直槽；第一矫直槽从矫直器的后端贯穿于前端，且与剥线器同轴设置，第二矫直槽从其后端螺旋延伸至前端，且螺旋方向与电缆芯的旋向相同，第二矫直槽的数量与顶压杆的数量相同。
8.进一步地，出线装置还包括出线筒，出线筒安装于矫直器的前端，且与矫直器同轴设置，出线筒的内部沿出线筒的轴线方向设置有第一出线孔和多个第二出线孔；第一出线孔与出线筒同轴设置，多个第二出线孔沿第一出线孔的周向均布，每个第一出线孔与第一矫直槽连通，每个第二出线孔与相应的一个第二矫直槽连接。
9.进一步地，每个剥线器的刀刃从其刃部向外渐扩，之后保持不变；且刀刃从进线端到出线端与进线孔的轴线之间的距离逐渐变小。
10.进一步地，限位件包括卡块、限位环和限位块。卡块安装于活动环。限位环设置于活动环的外侧且可转动地安装于支架，限位块安装于限位环，限位块的一侧设置有限位槽，以在活动环带动卡块向后移动并转动时，使卡块在转动的过程中与限位块的一侧接触，进而带动限位环转动，当活动环继续向后移动和转动时使卡块与限位槽对准并进入限位槽中，活动环停止后移。
11.进一步地，第二进线筒的侧壁上设置有油路，所述油路的连通外界，出油口延伸至电缆芯与顶压杆的接触位置处。
12.进一步地，一种光伏用电缆回收装置还包括第一传动机构和第二传动机构；驱动机构为双向输出轴电机；第一传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定套接于双向输出轴电机的一个输出轴，第二齿轮固定套接于矫直器的外周，且与第一齿轮啮合；第二传动机构包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮固定套装于双向输出轴电机的另一个输出轴，第四齿轮固定套装于安装环的外周，且与第三齿轮啮合。
13.进一步地，连杆的两端分别通过铰接球铰接于活动环和安装环。
14.一种光伏用电缆回收装置的回收方法为：s1:将待回收的电缆芯从第一进线筒的后端插入，直至使电缆芯前端与剥线器的后端面相抵；s2:启动双向输出轴电机，双向输出轴电机通过两个输出轴分别带动第一齿轮和第三齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动剥线器、矫直器和出线筒转动。第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动安装环转动，安装环在转动时通过连杆先带动活动环绕第二进线筒的轴线转动并向后移动；s3:当活动环带动卡块向后移动并转动时，使卡块在转动的过程中与限位块的一侧接触，进而带动限位环转动，当活动环继续向后移动和转动时使卡块与限位槽对准并进入限位槽中，活动环停止后移，使得每个刀刃的前端对准每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽处；s4:电缆芯在剥离的过程中逐渐使剥离出的绞合单线分开，之后处于中部的绞合单线进入第一矫直槽中，其余的绞合单线分别进入相应的一个第二矫直槽中，以将每个扭转的绞合单线矫直；s5：矫直后的绞合单线从相应的第一出线孔或第二出线孔中穿出。
15.s6:为了减小电缆芯向前移动时与第二进线筒的摩擦阻力，还可以从注油口处注
入润滑油。
16.本发明的有益效果是：本发明的一种光伏用电缆回收装置在回收电缆芯时先将电缆芯的每个绞合单线分离，在对电缆芯分离时能够使每个刀刃始终对准每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽处，保证电缆芯的每个绞合单线均被剥离，操作简单。
17.由于刀刃从进线端到出线端与进线孔的轴线之间的距离逐渐变小，故电缆芯在剥离的过程中逐渐使剥离出的绞合单线分开。通过设置矫直器，使得剥离后的处于中部的绞合单线进入第一矫直槽中，其余的绞合单线分别进入相应的一个第二矫直槽中，以将每个扭转的绞合单线矫直。无需人工辅助，省时省力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的结构示意图；图2为本发明的一种光伏用电缆回收装置的俯视图；图3为图2中a
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a剖视图；图4为图3中b
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b剖视图；图5为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的初始状态下进线装置的俯视图；图6为图5中c
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c剖视图；图7为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的工作状态下进线装置的俯视图；图8为图7中d
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d剖视图；图9为本发明的一种光伏用电缆回收装置的限位件的结构示意图；图10为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的剥线器的出线端的示意图；图11为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的剥线器的结构示意图；图12为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的矫直器的结构示意图；图13为本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例的出线筒的结构示意图。
20.图中：1、支架；2、双向输出轴电机；21、输出轴；3、第三齿轮；32、第一齿轮；4、第二齿轮；42、第四齿轮；51、第一进线筒；52、第二进线筒；521、注油口；522、油路；523、出油口；53、出线筒；531、第一出线孔；532、第二出线孔；61、安装环；62、连杆；63、顶压杆；64、活动环；71、限位环；711、限位块；712、卡块；81、剥线器；811、进线端；812、出线端；813、刀刃；82、矫直器；821、第一矫直槽；822、第二矫直槽；9、电缆芯。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的一种光伏用电缆回收装置的实施例，如图1至图13所示，包括支架1、进线装置和出线装置。进线装置包括第一进线筒51、第二进线筒52、安装环61、活动环64、多个连杆62、多个顶压杆63和限位件。第一进线筒51沿水平方向延伸，且安装于支架1，第二进线筒52与第一进线筒51同轴，设置于第一进线筒51的前侧，用于使电缆芯9穿入。安装环61套装于第一进线筒51，以绕第一进线筒51转动。活动环64可转动地套装于第二进线筒52，且可沿第二进线筒52的轴线方向滑动。多个连杆62沿第一进线筒51和第二进线筒52的周向均布，每个连杆62的后端万向铰接于安装环61，前端万向铰接于活动环64，初始状态下每个连杆62沿水平方向延伸。限位件配置成限制活动环64向后滑动的行程，以使安装环61在转动时通过连杆62先带动活动环64转动并向后移动后仅带动活动环64转动。多个顶压杆63设置于第一进线筒51和第二进线筒52之间，且沿第一进线筒51周向均布，每个顶压杆63的外端可滑动地套装于连杆62，且处于连杆62的中部，内端插入第一进线筒51和第二进线筒52内侧，顶压杆63与第一进线筒51和第二进线筒52的端面接触，以在安装环61转动并相对于活动环64转动时，在连杆62以及第一进线筒51和第二进线筒52的摩擦力的作用下使顶压杆63的外端绕内端转动，进而使顶压杆63沿第一进线筒51的径向方向延伸，且使顶压杆63的内端向内移动插入电缆芯槽。出线装置包括剥线器81，剥线器81设置于第二进线筒52前侧，且与安装环61同步转动；剥线器81的中部设置有进线孔，进线孔与第二进线筒52同轴，且进线孔的周壁上沿周向方向均布有多个与顶压杆63数量对应的刀刃813，进线孔与顶压杆63之间的距离为电缆芯9的节距的整数倍，以使刀刃813的后端插入电缆芯9前端的电缆芯槽内。
23.在本实施例中，出线装置还包括矫直器82，矫直器82安装于剥线器81的前侧，且与剥线器81同轴设置，矫直器82的中部设置有第一矫直槽821，外周侧均布有多个第二矫直槽822；第一矫直槽821从矫直器82的后端贯穿于前端，且与剥线器81同轴设置，第二矫直槽822从其后端螺旋延伸至前端，且螺旋方向与电缆芯9的旋向相同，第二矫直槽822的数量与顶压杆63的数量相同。电缆芯9在剥线器81的作用下分离后，处于中部的绞合单线进入第一矫直槽821中，其余的绞合单线分别进入相应的一个第二矫直槽822中，以将每个扭转的绞合单线矫直。
24.在本实施例中，如图4所示，出线装置还包括出线筒53，出线筒53安装于矫直器82的前端，且与矫直器82同轴设置，出线筒53的内部沿出线筒53的轴线方向设置有第一出线孔531和多个第二出线孔532；第一出线孔531与出线筒53同轴设置，多个第二出线孔532沿第一出线孔531的周向均布，每个第一出线孔531与第一矫直槽821连通，每个第二出线孔532与相应的一个第二矫直槽822连接，以将矫直后的绞合单线从相应的第一出线孔531或第二出线孔532中穿出。
25.在本实施例中，如图10和图11所示，每个剥线器81的刀刃813从其刃部向外渐扩，之后保持不变，每相邻的两个刀刃之间具有间隙，以使剥离出的绞合单线进入。刀刃813从进线端811到出线端812与进线孔的轴线之间的距离逐渐变小，以使剥离出的绞合单线在向前移动的过程中逐渐分离。
26.在本实施例中，限位件包括卡块712、限位环71和限位块711。卡块712安装于活动环64；限位环71设置于活动环64的外侧且可转动地安装于支架1，限位块711安装于限位环71，限位块711的一侧设置有限位槽，以在活动环64带动卡块712沿第二进线筒52向后移动
并转动时，使卡块712在转动的过程中与限位块711的一侧接触，进而带动限位环71转动，当活动环64继续移动和转动时卡块712与限位槽对准并进入限位槽中，以限制活动环64继续向后移动。
27.在本实施例中，第二进线筒52的侧壁上设置有油路522，所述油路522的注油口521与外界连通，出油口523延伸至电缆芯9与顶压杆63的接触位置处，以减小电缆芯9向前移动时与第二进线筒52的摩擦阻力。
28.在本实施例中，一种光伏用电缆回收装置还包括第一传动机构和第二传动机构。驱动机构为双向输出轴电机2；第一传动机构包括第一齿轮32和第二齿轮4，第一齿轮32固定套接于双向输出轴电机2的一个输出轴21，第二齿轮4固定套接于矫直器82的外周，且与第一齿轮32啮合，第一齿轮32转动时带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动矫直器82、剥线器81和出线筒53同步转动。第二传动机构包括第三齿轮3和第四齿轮42，第三齿轮3固定套装于双向输出轴电机2的另一个输出轴21，第四齿轮42固定套装于安装环61的外周，且与第三齿轮3啮合，第三齿轮3转动时带动第四齿轮42转动，第四齿轮42带动安装环61转动。
29.在本实施例中，连杆62的两端分别通过铰接球铰接于活动环64和安装环61。
30.使用时，将待回收的电缆芯9从第一进线筒51的后端插入，直至使电缆芯9前端与剥线器81的后端面相抵，启动双向输出轴电机2，双向输出轴电机2通过两个输出轴21分别带动第一齿轮32和第三齿轮3转动，第一齿轮32带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动剥线器81、矫直器82和出线筒53转动。第三齿轮3带动第四齿轮42转动，第四齿轮42带动安装环61转动，安装环61在转动时通过连杆62先带动活动环64绕第二进线筒52的轴线转动并向后移动，当活动环64带动卡块712向后移动并转动时，使卡块712在转动的过程中与限位块711的一侧接触，进而带动限位环71转动，当活动环64继续向后移动和转动时使卡块712与限位槽对准并进入限位槽中，活动环64停止后移。由于活动环64的转动滞后，使得连杆62发生偏转，顶压杆63在连杆62以及第一进线筒51和第二进线筒52的摩擦力的作用下外端绕内端转动，进而使顶压杆63沿第一进线筒51的径向方向延伸，且使顶压杆63的内端向内移动插入每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽，以当多个顶压杆63与安装环61、连杆62和活动环64同步转动时使得电缆芯9向前移动，且由于进线孔到顶压杆63之间的距离为电缆芯9的节距的整数倍，故每个刀刃813的前端对准每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽处。
31.由于剥线器81与顶压杆63的转速相同，因此剥线器81的每个刀刃813始终对准每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽，保证电缆芯的每个绞合单线被剥离。
32.由于刀刃813从进线端811到出线端812与进线孔的轴线之间的距离逐渐变小，故电缆芯9在剥离的过程中逐渐使剥离出的绞合单线分开，之后处于中部的绞合单线进入第一矫直槽821中，其余的绞合单线分别进入相应的一个第二矫直槽822中，以将每个扭转的绞合单线矫直。矫直后的绞合单线从相应的第一出线孔531或第二出线孔532中穿出。
33.一种光伏用电缆回收装置的回收方法为：s1:将待回收的电缆芯9从第一进线筒51的后端插入，直至使电缆芯9前端与剥线器81的后端面相抵；s2:启动双向输出轴电机2，双向输出轴电机2通过两个输出轴21分别带动第一齿轮32和第三齿轮3转动，第一齿轮32带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动剥线器81、矫直器82和出线筒53转动。第三齿轮3带动第四齿轮42转动，第四齿轮42带动安装环61转动，安装
环61在转动时通过连杆62先带动活动环64绕第二进线筒52的轴线转动并向后移动；s3:当活动环64带动卡块712向后移动并转动时，使卡块712在转动的过程中与限位块711的一侧接触，进而带动限位环71转动，当活动环64继续向后移动和转动时使卡块712与限位槽对准并进入限位槽中，活动环64停止后移，使得每个刀刃813的前端对准每相邻的两个绞合单线形成的电缆芯槽处；s4:电缆芯9在剥离的过程中逐渐使剥离出的绞合单线分开，之后处于中部的绞合单线进入第一矫直槽821中，其余的绞合单线分别进入相应的一个第二矫直槽822中，以将每个扭转的绞合单线矫直；s5：矫直后的绞合单线从相应的第一出线孔531或第二出线孔532中穿出。
34.s6:为了减小电缆芯9向前移动时与第二进线筒52的摩擦阻力，可从注油口521处注入润滑油。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。