一种伺服驱动器布线装置的制作方法

1.本发明涉及伺服驱动器技术领域，特别地，涉及一种伺服驱动器布线装置。


背景技术：

2.伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
3.伺服驱动器一般有一排或数排接线端子，这些端子分别对应伺服驱动器内部集成电路上的不同功能元件，将伺服电机通过导线分别与这些端子相连，便能实现对电机的控制，在实际操作中，使用者需要一个个地手动将导线插入正确的端子，再借助螺丝刀将这些端子上的紧固螺丝拧紧以夹紧导线，操作非常的麻烦，并且容易出现接错、接不牢以及导线分布杂乱的问题；并且接线端子有很多的型号，不同型号的端子上的紧固螺丝大小也不同，大号的紧固螺丝是直接通过螺帽夹紧导线，小号的紧固螺丝是通过挤压夹片以夹紧导线，因此不同的端子用到的螺丝刀型号也不同，在实际操作中也带来了一定的不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明目的是提供一种伺服驱动器布线装置，主要用于伺服驱动器紧固螺丝的有序布线以及便捷连线工作。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种伺服驱动器布线装置，包括布线板，所述布线板上设有两个卡爪，所述卡爪卡住伺服驱动器上的接线端子的两端；所述布线板上分设有若干个贯通的且均朝向所述接线端子的线孔，导线穿过所述线孔后伸入所述接线端子；所述接线端子包括若干个紧固螺丝，所述布线板上铰接有盖板，所述盖板上开设有贯通的滑槽，所述滑槽内滑动设有将所述紧固螺丝拧紧以夹紧导线的紧固机构。
6.较之现有技术，本发明的优点在于：将布线板通过卡爪连接于接线端子两侧，布线板上设有多个与接线端子相对的线孔，每根导线分别穿过相应的线孔后再伸入接线端子，相比于传统的导线直连，这块布线板使得导线的排布更加有序，避免分布杂乱和缠绕的情况，也一定程度增加了稳定性；通过设置滑动的紧固机构，在导线伸入接线端子后，可以使用手直接通过紧固机构将接线端子上的每一个紧固螺丝拧紧以夹紧导线，相较于传统的借助各种螺丝刀一个一个进行紧固，本发明不需要额外借助其他工具，操作员能够在使用过程中直接上手任意调节紧固螺丝，功能齐全，方便快捷。
7.进一步的，所述紧固机构包括滑动设于所述滑槽内的滑杆，所述滑杆上设有用于将所述紧固螺丝拧紧的刀头组，所述刀头组包括设于所述滑杆下端的十字刀头，以及贯通地上下滑动设于所述滑杆以及所述十字刀头内的一字刀头，双刀头设置，针对不同型号的接线端子中的大小螺丝均能拧紧，功能齐全，快捷方便。
8.进一步的，所述滑杆上下两端均设有用于防止所述滑杆脱出所述滑槽的挡片，确保不会脱出，保证稳定。
9.进一步的，所述滑杆上方的所述挡片的上端设有方便人手拧转的拧片，不需要额外借助其他工具，方便快捷。
10.进一步的，所述一字刀头的上端与所述拧片之间连接有第一弹簧，防止一字刀头在不使用时下落接触紧固螺丝。
11.进一步的，所述线孔朝向所述接线端子一侧的开口的下半部分向所述接线端子延伸，所述布线板上铰接有用于将导线压紧于所述线孔的开口的下半部分的压片，所述布线板上还设有用于锁止所述压片的锁止机构，确保导线的稳固。
12.进一步的，所述锁止机构包括设于所述布线板上的弹性片，所述压片上贯通地开设有通槽，所述弹性片穿过所述通槽并向上延伸，所述弹性片上设有若干个用于抵住所述压片上端面的筋条，多角度锁止压片，适合不同粗细的导线。
13.进一步的，所述弹性片以所述压片的铰接点为圆心呈弧状弯曲，适应压片的摆动范围，防止与压片卡住。
14.进一步的，所述卡爪铰接于所述布线板，所述卡爪包括左卡板和右卡板，所述左卡板与所述右卡板滑动连接，所述左卡板与所述右卡板之间设有用于将所述左卡板与所述右卡板拉紧的第二弹簧，两块卡板夹持的方式夹住接线端子两端，增加稳定性，并且卡爪与布线板为铰接，便于布线板相对于接线端子有一定的转动性，方便导线活动。
15.进一步的，所述布线板背离所述接线端子的一端插接有活动板，所述活动板上贯通设有与所述线孔相对的活动孔，所述活动孔内设有用于将导线表面灰尘刷落的刷毛，方便清理导线上的灰尘，保持干净。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为图1中卡爪的结构示意图；图3为图1中连接于具有大号螺丝的接线端子时的结构示意图；图4为图1中连接于具有小号螺丝的接线端子时的结构示意图；图5为图3的剖面结构示意图；图6为图5中a的放大示意图；图7为图5中紧固机构的剖面结构示意图。
17.附图标记：1、布线板；11、线孔；13、卡爪13；131、左卡板；132、右卡板；133、第二弹簧；2、接线端子；21、紧固螺丝；3、盖板；31、滑槽；32、滑杆；321、挡片；322、拧片；323、十字刀头；324、一字刀头；325、第一弹簧；4、压片；41、通槽；42、弹性片；421、筋条；5、活动板；51、活动孔；52、刷毛；a、导线。
具体实施方式
18.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
19.实施例：
本实施例提供一种伺服驱动器布线装置。
20.参照图1和图2所示，本实施例的布线装置安装于伺服驱动器上的接线端子2上，所述接线端子2包括若干个紧固螺丝21，所述布线装置包括布线板1，所述布线板1设有左右两个臂，两个臂上均设有伸缩的卡爪13，所述卡爪13包括左卡板131和右卡板132，所述左卡板131与所述右卡板132滑动连接，所述左卡板131与所述右卡板132之间设有用于将所述左卡板131与所述右卡板132拉紧的第二弹簧133。
21.参照图3和图4所示，通过两块卡板加持的方式使两个所述卡爪13分别卡住所述接线端子2的两端，以将所述布线板1与所述接线端子2连接，并且所述卡爪13与所述布线板1为铰接，因此所述布线板1相对于所述接线端子2有一定程度的转动性，方便导线a的活动。
22.所述布线板1上分设有若干个贯通的且均朝向所述接线端子2的线孔11，在所述布线板1与所述接线端子2连接后，将导线a穿过所述线孔11后分别伸入所述接线端子2内，每根导线a均穿过一个所述线孔11，互不接触，排线有序避免缠绕，并且所述线孔11朝向所述接线端子2一侧的开口的下半部分向所述接线端子2延伸，所述布线板1上铰接有压片4，在导线a抵在所述紧固螺丝21上后，将所述压片4向下将导线a压在所述线孔11的下半部分开口上，以将导线a压紧固定，确保导线a的稳固；并且参照图5和图6所示，所述压片4上设有贯通的通槽41，所述布线板1上设有弹性片42，所述弹性片42穿过所述通槽41后向上延伸，所述弹性片42上设有若干个筋条421，所述筋条421上端设有方便所述压片4相对下压的斜面，在将所述压片4下压以压紧导线a后，所述弹性片42上的其中一根所述筋条421会抵住所述压片4，以确保压紧；当导线a的粗细不同时，可将所述压片4抵在不同的所述筋条421下方以调整；当要取出导线a时，只需要掰动所述弹性片42使其形变，即可使所述压片4脱出，并且所述弹性片42以所述压片4的铰接点为圆心呈弧状弯曲，以适应所述压片4的摆动轨迹，防止卡死。
23.传统的导线a连接工作中，在将导线a伸入所述接线端子2内后，使用者还需要借助额外的工具，例如螺丝刀，来将所述接线端子2上的所述紧固螺丝21拧紧以紧固导线a，每次操作都需要自带工具，非常不方便，并且不同型号的所述接线端子2上的所述紧固螺丝21的大小也会不同，相应地也要使用不同型号的螺丝刀；参照图3、图4、图5以及图7所示，本实施例在所述布线板1上铰接有盖板3，所述盖板3上开设有贯通的滑槽31，所述滑槽31内滑动设有滑杆32，所述滑杆32下端设有十字刀头323，当所述布线板1连接在型号是大号的所述紧固螺丝21的所述接线端子2上时，使用所述十字刀头323来进行紧固工作；所述滑杆32以及所述十字刀头323内上下贯通的滑动设有一字刀头324，当所述布线板1连接在型号是小号的所述紧固螺丝21的所述接线端子2上时，使用所述一字刀头324来进行紧固工作。
24.并且所述滑杆32上下两端均设有挡片321，防止从所述滑槽31内脱出，上方的挡片321上设有拧片322，方便人手直接拧转，所述一字刀头324上端与所述拧片322之间还连接有第一弹簧325，使用时需要将所述一字刀头324按下才能使用，避免不使用时一字刀头324碰到接线端子2而造成不便。
25.在长期的使用中，导线a表面往往会积累很多的灰尘，本实施例在所述布线板1背离所述接线端子2的一端插接有活动板5，所述活动板5上贯通设有与所述线孔11相对的活动孔51，所述活动孔51内设有刷毛52，在将所述布线板1安装于所述接线端子2上时，导线a是同时穿过所述活动孔51和所述线孔11的，在使用一段时间后，能够将所述活动板5拔下，
沿着导线a移动，进而通过活动孔51内的刷毛52将导线a表面的灰尘进行清理。
26.以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。