1.本发明涉及换流变压器技术领域，特别是涉及一种换流变压器潜油泵更换装置。
背景技术：2.随着工业技术的发展，出现了换流变压器强迫油循环冷却技术，潜油泵是换流变压器强迫油循环冷却系统的重要组成部分，一般大型换流变压器油重约 90吨，配置4个潜油泵参与油循环。其中，为了实现将换流变压器底部的变压器油压到散热器片中进行冷却的目的，潜油泵通常安装在换流变压器下部主联管上，距离地面较低，空间狭小。当潜油泵出现故障时，需对潜油泵进行拆卸检修，潜油泵比较笨重，约有120kg，拆装时比较困难。
3.传统技术中，换流变压器潜油泵更换主要有两种方式：第一种是在潜油泵下方人工搭建作业平台，用于支撑沉重的潜油泵在拆卸时不掉落至地面，在安装时减少人工垂直方向的提升距离。这种方式主要是靠人力完成潜油泵的拆卸安装，由于潜油泵比较笨重，作业空间狭小，作业过程中极易潜油泵掉落，造成砸伤作业人员四肢。所以该方式不但作业风险较高，作业效率也极其低下。第二种是采用更换装置辅助更换潜油泵，这种更换装置具有支撑平台，支撑平台可在垂直方向升降，实现顶升和下降潜油泵，达到拆卸安装潜油泵的目的。但是这种方式无法将潜油泵安装法兰螺栓孔与换流变压器主联管法兰螺栓孔对准，不能解决潜油泵安装时法兰螺栓孔对准的问题，影响潜油泵的安装。
技术实现要素：4.基于此，有必要提供一种换流变压器潜油泵更换装置，能够有效解决潜油泵安装时法兰螺栓孔对准的问题，提高潜油泵更换的工作效率，保证作业安全性。
5.一种换流变压器潜油泵更换装置，包括：移动小车，所述移动小车包括移动平台与滚动件，所述滚动件与移动平台连接；升降机构，所述升降机构包括升降台及升降组件，所述升降台通过升降组件与移动平台连接，所述升降组件驱使升降台沿所述升降组件的高度方向运动；平移机构，所述平移机构包括导向件与安装台，所述导向件设置于所述升降台上，且所述导向件沿所述升降台的宽度方向延伸设置，所述安装台与所述导向件导向配合，所述安装台用于固定潜油泵。
6.上述换流变压器潜油泵更换装置，在使用过程中，当需要对潜油泵进行拆卸时，将移动小车推至潜油泵下方，操作升降机构，使得升降台带动安装台靠近潜油泵，然后前进或后退移动小车，并操作平移机构，调整安装台在导向件上的位置，使得安装台正好处于潜油泵正下方位置；接着，继续操作升降机构，使得安装台与潜油泵接触，并对潜油泵下法兰提供支撑固定作用；最后，拆卸潜油泵法兰螺栓，操作升降机构，将潜油泵降下并随移动小车拉走。本变流器潜油泵更换装置，通过移动小车、升降机构及平移机构对安装台的位置调整，有效解决潜油泵安装孔对准问题，实现快速精准对孔。同时，平移机构有利于解决在狭小空间移动小车无法整体作用移动的问题，通过导向件与安装台的导向配合实现安装台的左右移动，有利于避开潜油泵附近影响拆装的障碍物，有利于提高潜油泵拆装的工作效率，
同时，辅助化的操作有利于减少操作人员的劳动强度，保证工作安全性。
7.在其中一个实施例中，所述导向件为两个以上，两个以上所述导向件间隔设置于所述升降台上，所述安装台与两个以上所述导向件均导向配合。
8.在其中一个实施例中，所述平移机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述安装台驱动连接，所述驱动组件驱使所述安装台沿所述升降台的宽度方向运动。
9.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件与传动件，所述驱动件通过所述传动件与所述安装台驱动连接。
10.在其中一个实施例中，所述平移机构还包括旋转件，所述安装台包括安装部与平移部，所述安装部通过所述旋转件与所述平移部连接，所述平移部与所述导向件导向配合，所述安装部能够绕所述旋转件的轴线转动。
11.在其中一个实施例中，所述升降组件包括油缸及剪叉式支撑架，所述油缸与剪叉式支撑架驱动连接，所述升降台与所述剪叉式支撑架连接。
12.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括升降踏板，所述升降踏板与所述油缸控制连接。
13.在其中一个实施例中，所述安装台上设有两以上固定爪，两个以上所述固定爪与沿所述安装台的周向间隔设置，所述固定爪用于固定潜油泵。
14.在其中一个实施例中，所述固定爪设有支撑部与卡勾部，所述卡勾部通过所述支撑部与所述安装台连接，所述卡勾部与所述支撑部配合，用于卡接潜油泵。
15.在其中一个实施例中，所述移动小车还包括把手，所述把手与所述移动平台连接。
16.在其中一个实施例中，所述滚动件为万向轮，且所述万向轮为至少三个，至少三个所述滚动件间隔设置于所述移动平台。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的换流变压器潜油泵更换装置的整体结构示意图；
20.图2为一实施例中所述的换流变压器潜油泵更换装置的结构示意图二；
21.图3为一实施例中所述的换流变压器潜油泵更换装置的结构示意图三；
22.图4为一实施例中所述的换流变压器潜油泵更换装置的结构示意图四。
23.附图标记说明：
24.100、换流变压器潜油泵更换装置；110、移动小车；111、移动平台；112、滚动件；113、把手；120、升降机构；121、升降台；122、升降组件；1221、油缸；1222、剪叉式支撑架；1223、升降踏板；130、平移机构；131、导向件； 1311、限位件；132、安装台；1321、行走轮；1322、安装部；1323、平移部； 133、驱动组件；1331、驱动件；1332、传动件；134、旋转件；135、固定爪； 1351、支撑部；1352、卡勾部；200、潜油泵。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3及图4，一种换流变压器潜油泵更换装置100，包括：移动小车110、升降机构120及平移机构130。移动小车 110包括移动平台111与滚动件112，滚动件112与移动平台111连接。升降机构120包括升降台121及升降组件122，升降台121通过升降组件122与移动平台111连接，升降组件122驱使升降台121沿升降组件122的高度方向运动。平移机构130包括导向件131与安装台132，导向件131设置于升降台121上，且导向件131沿升降台121的宽度方向延伸设置，安装台132与导向件131导向配合，安装台132用于固定潜油泵200。
32.上述换流变压器潜油泵更换装置100，在使用过程中，当需要对潜油泵200 进行拆卸时，将移动小车110推至潜油泵200下方，操作升降机构120，使得升降台121带动安装台132靠近潜油泵200，然后前进或后退移动小车110，并操作平移机构130，调整安装台132在
导向件131上的位置，使得安装台132正好处于潜油泵200正下方位置；接着，继续操作升降机构120，使得安装台132与潜油泵200接触，并对潜油泵200下法兰提供支撑固定作用；最后，拆卸潜油泵200法兰螺栓，操作升降机构120，将潜油泵200降下并随移动小车110拉走。本换流变压器潜油泵更换装置100，通过移动小车110、升降机构120及平移机构130对安装台132的位置调整，有效解决潜油泵200安装孔对准问题，实现快速精准对孔。同时，平移机构130有利于解决在狭小空间移动小车110无法整体作用移动的问题，通过导向件131与安装台132的导向配合实现安装台132 的左右移动，有利于避开潜油泵200附近影响拆装的障碍物，有利于提高潜油泵200拆装的工作效率，同时，辅助化的操作有利于减少操作人员的劳动强度，保证工作安全性。
33.其中，为了进一步理解与说明升降组件122的高度方向和升降台121的宽度方向，以图2为例，升降组件122的高度方向为图2中直线s1上任意一箭头所指的方向，以图1为例，升降台121的宽度方向为图1中直线s2上任意一箭头所指的方向。
34.需要说明的是，安装台132与导向件131导向配合应理解为，安装台132 与导向件131活动连接，且导向件131对安装台132起导向作用，能够使得安装台132按照到导向件131的延伸方向运动。
35.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，导向件131为两个以上，两个以上导向件131间隔设置于升降台121上，安装台132与两个以上导向件131 均导向配合。
36.具体地，请参阅图1，导向件131为两个，两个导向件131沿所述升降台 121的宽度方向间隔设置于升降台121上，安装台132的两端分别与两个导向件 131导向配合。如此，有利于提高安装台132在导向件131上的移动稳定性，提高导向件131的导向效果，进而保证潜油泵200拆装的工作效率。
37.在一个实施例中，请参阅图1，升降台121设有行走轮1321，升降台121 与行走轮1321连接，行走轮1321与导向件131导向配合。具体地，导向件131 为导轨。如此，有利用提高安装台132与导向件131导向配合的顺畅性，保证安装台132的运动平稳性，进而提高平移机构130的使用便利性。
38.进一步地，请参阅图1与图2，行走轮1321为两个以上，两个以上行走轮 1321均与导向件131导向配合。如此，有利于提高安装台132运动时的平稳性与顺畅性，进而进一步提高换流变压器潜油泵更换装置100的整体品质和使用体验。
39.在一个实施例中，请参阅图1与图2，导向件131还设有至少两个限位件 1311，两个限位件1311分别设于导向件131的相对两端，所述限位件1311与安装台132限位配合。如此，限位件1311能够限制行走轮1321的运动路线，避免行走轮1321在行走过程中脱离导向件131，进而提高平移机构130的使用可靠性。
40.可选地，限位件1311可为传感器、限位柱、限位杆或其他限位装置。
41.具体地，请参阅图1与图2，限位件1311为限位柱。如此，结构简单，制造成本低，使用方便，可靠性强，有利于保证限位件1311的限位作用。本实施例仅提供一种限位件1311的具体实施方式，但并不以此为限。
42.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，平移机构130还包括驱动组件 133。驱动组件133与安装台132驱动连接，驱动组件133驱使安装台132沿升降台121的宽度方向运动。如此，通过驱动组件133的作用，能够实现手动或自动的移动，有利于提高安装台132移动操
作的的便利性，进而提高换流变压器潜油泵更换装置100的整体品质和使用体验。
43.其中，驱动组件133与安装台132驱动连接应理解为，驱动组件133与安装台132连接，且驱动组件133作为动力来源，能够驱使安装台132运动。
44.具体地，请参阅图1、图2与图3，驱动组件133包括驱动件1331与传动件1332。驱动件1331通过传动件1332与安装台132驱动连接。通过传动件1332 的作用，有利于改变驱动件1331的安装方式和驱动方向，同时提高驱动件1331 的驱动效率，进而提高换流变压器潜油泵更换装置100的整体品质。
45.可选地，驱动件1331的驱动方式可为电机驱动、液压驱动、气缸驱动或手动方式驱动。
46.具体地，请参阅图1，传动件1332为丝杠，驱动件1331为手轮，安装台 132与丝杠传动连接。如此，通过手轮的转动，使得丝杠上的滑块运动，从而带动安装台132运动，实现安装台132的定量控制，有利于提高安装台132的移动精度，提高潜油泵200安装螺栓精准对孔的效率。同时手动的方式结构简单，携带方便，无需电源或其它驱动结构，有利于降低换流变压器潜油泵更换装置 100的重量和体积，提高换流变压器潜油泵更换装置100的便携性。本实施例仅提供一种驱动组件133的驱动方式，但并不以此为限。
47.在一个实施例中，请参阅图1，平移机构130还包括旋转件134。安装台132 包括安装部1322与平移部1323，安装部1322通过旋转件134与平移部1323连接，所述平移部1323与所述导向件131导向配合，所述安装部1322能够绕所述旋转件134的轴线转动。如此，旋转件134的存在有利于解决潜油泵200安装孔对准问题，能够调整潜油泵200的安装角度，可快速实现进准对孔，进而有利于提高工作效率。
48.可选地，旋转件134可为轴承、转轴或其他旋转装置。
49.具体地，旋转件134为回转支承。如此，有利于给安装部1322提供支撑，同时保证转动的顺畅性，进而提高旋转件134的工作可靠性。本实施例仅提供一种旋转件134的具体实施方式，但并不以此为限。
50.在一个实施例中，请参阅图1与图2，升降组件122包括油缸1221及剪叉式支撑架1222，油缸1221与剪叉式支撑架1222驱动连接，升降台121与剪叉式支撑架1222连接。如此，油缸1221与剪叉式支撑架1222组成剪叉液压升降机，升降过程顺畅，有利于提高人机功效和操作便利性，同时有利于保证工作人员的作业安全。
51.进一步地，请参阅图1与图2，升降组件122还包括升降踏板1223，升降踏板1223与油缸1221控制连接。如此，通过踩踏踏板的方式操作升降组件122 的升降，作业人员保持站立姿势操作，有利于提高作业人员的操作便利性，提高人机功效，单人即可实现潜油泵200的升降操作，有利于解决人机功效的问题。
52.在一个实施例中，请参阅图1与图2，安装台132上设有两以上固定爪135，两个以上固定爪135与沿安装台132的周向间隔设置，固定爪135用于固定潜油泵200。
53.具体地，请参阅图1与图2，固定爪135为四个，四个固定爪135沿安装台 132的周向间隔设置。如此，固定爪135有利于提高潜油泵200在安装台132上的固定作用，保证潜油泵200在拆装过程中避免发生移动或跌落导致工伤事故的发生，提高换流变压器潜油泵更换装置100的使用安全性。
54.在一个实施例中，请参阅图2与图3，固定爪135设有支撑部1351与卡勾部1352，卡
勾部1352通过支撑部1351与安装台132连接，卡勾部1352与支撑部1351配合，用于卡接潜油泵200。如此，通过支撑部1351能够对潜油泵200 的下法兰提供支撑，卡勾部1352能够卡住潜油泵200的下法兰，提供固定作用，进而提高安装台132对潜油泵200的固定效果，在潜油泵200运转过程中可靠地固定潜油泵200，防止意外跌落事故的发生。
55.可选地，支撑部1351与卡勾部1352的连接方式可为螺栓连接、螺纹连接、焊接、粘接、卡扣连接、铆接或其他连接方式。又或者是，支撑部1351与卡勾部1352为一体式结构。
56.具体地，请参阅图2与图3，支撑部1351与卡勾部1352的连接方式为螺栓连接。如此，一方面，螺栓连接的方式有利于提高支撑部1351与卡勾部1352 的连接稳定性，进而保证安装台132的整体结构稳定性，提高整体结构强度。另一方面，可拆卸式的连接方式有利于提高卡扣部的拆装便利性，方便卡勾部 1352的安装使用。本实施例仅提供一种支撑部1351与卡勾部1352的具体连接方式，但并不以此为限。
57.在一个实施例中，请参阅图2与图3，移动小车110还包括把手113，把手 113与移动平台111连接。如此，操作人员能够操作把手113控制移动小车110 的移动，调整移动小车110的位置，并提高潜油泵200运输过程中的运输效率和便利性。
58.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，滚动件112为万向轮，且万向轮为至少三个，至少三个滚动件112间隔设置于移动平台111。
59.具体地，请参阅图1、图2与图3，滚动件112为四个，四个滚动轮间隔设置于移动平台111的四个角上。如此，有利于保证移动小车110的运动平稳性，同时万向轮能够方便移动小车110的移动和转向，提高移动小车110运输的灵活性。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。