高压线自动连通和解开装置及控制方法与流程

1.本发明属于高压线导通技术领域，具体涉及一种高压线自动连通和解开装置及控制方法。


背景技术：

2.现有的出厂试验设备与分压器的高压线的连通或解开是通过试验员手动操作，这样比较费时费力。随着电力电缆行业的发展，电缆附件出厂试验产品数量也大幅增加，如果仍然采用人工操作来连通高压线或解开高压线，一方面增加了操作人员的工作量，另一方面也降低了电缆附件出厂实验效率。
3.因此，亟需一种高压线自动连通和解开装置及控制方法，能够自动连通和解开高压线，从而提高电缆附件出厂实验效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种高压线自动连通和解开装置及控制方法，能够自动连通和解开高压线，从而提高电缆附件出厂实验效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种高压线自动连通和解开装置，包括用于设置在第一设备上的动力模块、牵引导通模块、用于设置在第一设备上的第一屏蔽模块、用于设置在第二设备上的第二屏蔽模块；
6.所述牵引导通模块包括牵引单元以及设置在所述牵引单元上的导通单元，所述动力模块与所述牵引单元传动连接；
7.解开状态下，所述动力模块驱动所述牵引单元带动所述导通单元处于第一位置处，所述第一屏蔽模块通过所述导通单元与地线连接；
8.连通状态下，所述动力模块驱动所述牵引单元带动所述导通单元处于第二位置处，第一设备通过所述导通单元与第二设备高压连接。
9.作为上述方案进一步的改进，所述牵引单元包括设置在第一屏蔽模块上的第一滑轮组、和设置在第二设备上的第二滑轮组以及绝缘绳，所述绝缘绳的两端部均与所述动力模块传动连接，其中间部分传动绕设在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上。
10.作为上述方案进一步的改进，所述绝缘绳为但不限于防潮蚕丝绳。
11.作为上述方案进一步的改进，所述导通单元为但不限于金属编织套管，所述金属编织套管套设在所述绝缘绳上，且其两端分别通过第一限位件和第二限位件固定在所述绝缘绳上。
12.作为上述方案进一步的改进，所述第一屏蔽模块包括第一上屏蔽环、第一下屏蔽环和第一连接杆，所述第一连接杆的端部还设有与第一设备的顶部接头匹配的连接单元，用于与第一设备对接；所述第一上屏蔽环设置在所述第一连接杆的远离第一设备端，所述第一下屏蔽环设置在第一设备的顶部接头上，并与所述第一上屏蔽环平行设置，所述第一滑轮组通过第一滑轮支架设置在所述第一连接杆上，并位于所述第一上屏蔽环和第一下屏
蔽环之间。
13.作为上述方案进一步的改进，所述第一滑轮组包括第一滑轮座和对称设置在所述第一滑轮座上的两个金属滑轮。
14.作为上述方案进一步的改进，所述下屏蔽环上还设有第一限位轮组，用于限制所述绝缘绳的走线方向。
15.所述上述方案进一步的改进，所述第二屏蔽模块包括第二上屏蔽环、第二下屏蔽环和第二连接杆，所述第二连接杆的端部还设有与第二设备的顶部接头匹配的连接单元，用于与第二设备对接；所述第二上屏蔽环设置在所述第二连接杆的远离第二设备端，所述第二下屏蔽环设置在第二设备的顶部接头上，并与所述第二上屏蔽环平行设置，所述第二滑轮组通过第二滑轮支架设置在所述第二连接杆上，并位于所述第二上屏蔽环和第二下屏蔽环之间。
16.作为上述方案进一步的改进，所述第二滑轮组包括第二滑轮座和设置在所述第二滑轮座上的金属滑轮。
17.作为上述方案进一步的改进，所述试验设备高压线自动连通和解开装置还包括屏蔽件，所述屏蔽件可伸缩设置在所述牵引单元上，且所述导通单元可操作地套设于所述屏蔽件内。
18.作为上述方案进一步的改进，所述屏蔽件为但不限于伸缩型屏蔽网管。
19.作为上述方案进一步的改进，所述牵引单元还包括牵引件，所述牵引件设置在所述绝缘绳上，并与所述屏蔽件的一端连接，对应地，所述第一屏蔽模块上还设置有固定件，用于固定连接所述屏蔽件的另一端，所述屏蔽件在所述牵引件的带动下随所述绝缘绳伸缩移动。
20.作为上述方案进一步的改进，所述牵引件包括牵引板和与所述牵引板连接的两个卡环，所述牵引板上设有供绝缘绳连接的连接孔，所述卡环用于固定屏蔽件的端部。
21.作为上述方案进一步的改进，所述固定件包括与所述第一滑轮支架连接的固定板，以及设置在所述固定板上的两个卡环，所述卡环用于固定屏蔽件的端部。
22.作为上述方案进一步的改进，所述动力模块包括双轴输出电机-减速机，所述双轴输出电机-减速机的两个输出轴分别依次连接有离合器、与离合器连接的传动轴，以及设置在所述传动轴上的绝缘绳轮、磁阻尼器，其中，一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳的第一端，另一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳轮的第二端。
23.作为上述方案进一步的改进，所述动力模块包括两个单轴输出电机-减速机，两个所述单轴输出电机-减速机的输出轴上均连接有传动轴，所述传动轴上均依次设置有绝缘绳轮、磁阻尼器，其中，一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳的第一端，另一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳轮的第二端。
24.作为上述方案进一步的改进，所述动力模块还包括电机安装座，所述电机安装座包括电机底座以及设置在所述电机底座中部的第一支撑板，所述第一支撑板用于固定安装所述双轴输出电机-减速机的第一输出轴侧，所述双轴输出电机-减速机的第二输出轴侧设置有第二支撑板；所述电机安装座上还设有两个绝缘绳轮安装板和传动轴支撑板，所述绝缘绳轮安装板通过连杆与对应的第一支撑板或第二支撑板连接，且所述绝缘绳轮安装板与对应的第一支撑板或第二支撑板间隔平行设置；两个所述传动轴支撑板关于所述双轴输出
电机-减速机对称设置在所述电机底座上，用于固定支撑所述传动轴。
25.作为上述方案进一步的改进，每个所述绝缘绳轮安装板上还设有第二限位轮组，用于限制所述绝缘绳进入所述绝缘绳轮的方向；且所述第二限位轮组上还设有接地线。
26.作为上述方案进一步的改进，所述动力模块还包括屏蔽罩和动力模块安装座，所述屏蔽罩罩设在电机安装座上，用于屏蔽所述双轴输出电机-减速机以及与其传动连接的等金属器件的局放影响；所述动力模块通过所述动力模块安装座安装于第一设备上。
27.本发明还提供一种高压线自动连通和解开装置的控制方法，其步骤包括：
28.s1：将第一屏蔽模块安装在第一设备的顶部，将动力模块安装在第一设备的底部，将第二屏蔽模块安装在第二设备的顶部；将绝缘绳的一端固定缠绕在所述动力模块的与其中一个输出轴传动连接的绝缘绳轮上，再绕设在第一滑轮组的其中一个金属滑轮上，然后绕设在第二滑轮组的金属滑轮上，再然后回绕在第一滑轮组的另一个金属滑轮上，最后固定缠绕在所述动力模块的与另一个输出轴传动连接的绝缘绳轮上；
29.s2：初始解开状态下，控制器控制动力模块驱动设置在绝缘绳上的导通单元处于第一位置处，所述第一屏蔽模块通过所述导通单元与地线连接；
30.s3：当需要连通时，控制器控制动力模块驱动设置在绝缘绳上的导通单元朝向第二设备移动，直到导通单元处于第二位置处，第一设备通过所述导通单元与第一设备高压连接；
31.s4：当需要解开时，控制器控制动力模块驱动设置在绝缘绳上的导通单元朝向第一设备移动，直到导通单元处于第一位置处，所述第一屏蔽模块通过所述导通单元与地线连接。
32.作为上述方案进一步的改进，所述试验设备高压线自动连通和解开装置还包括屏蔽件，所述屏蔽件可伸缩设置在所述绝缘绳上，初始解开状态，所述屏蔽件回缩于所述第一屏蔽模块内，所述导通单元和所述屏蔽件间隔设置在所述绝缘绳上；高压连通时，所述屏蔽件的一端与第一屏蔽模块固定连接，另一端伸出并与所述第二屏蔽模块触接，所述导通单元套设于所述屏蔽件内。
33.作为上述方案进一步的改进，当导通单元需要移动时，动力模块上其中一个离合器得电断开，与断开的所述离合器连接的绝缘绳轮作为从动轮放线，另一个绝缘绳轮作为主动轮收线。
34.需要说明的是，本发明中第一滑轮组件、第二滑轮组件、第一限位轮组和第二限位轮组均采用导电材质制成，所述第一连接杆和第二连接杆均采用导电材质制成，使得第一连接杆和第二连接杆能够与对应的第一设备和第二设备连接导电。
35.由于本发明采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
36.本发明提供的本发明提供一种高压线自动连通和解开装置，包括用于设置在第一设备上的动力模块、牵引导通模块、用于设置在第一设备上的第一屏蔽模块、用于设置在第二设备上的第二屏蔽模块；所述牵引导通模块包括牵引单元以及设置在所述牵引单元上的导通单元，所述动力模块与所述牵引单元传动连接；解开状态下，所述动力模块驱动所述牵引单元带动所述导通单元处于第一位置处，所述第一屏蔽模块通过所述导通单元与地线连接；连通状态下，所述动力模块驱动所述牵引单元带动所述导通单元处于第二位置处，第一设备通过所述导通单元与第二设备高压连接。如此的设置，只需要通过控制动力模块便可
驱动牵引导通模块实现两个设备之间的高压连通或解开，无需人工手动连通和解开高压线，操作便捷，有效提高高压线连通和解开速度；另外由于动力模块的设置，操作人员只需要在控制室内便可控制动力装置的启停或切换，无需走到实验场地进行操作，一方面降低了操作人员的劳动强度，另一方面提高了两个设备之间高压线连通和解开的效率，从而提高电缆附件出厂实验效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
38.图1为本发明的一种高压线自动连通和解开装置在应用例中立体示意图；
39.图2为本发明的一种高压线自动连通和解开装置在应用例中解开状态的主视示意图；
40.图3为本发明的一种高压线自动连通和解开装置在应用例中连通状态的主视示意图；
41.图4为本发明的一种高压线自动连通和解开装置在应用例中解开状态原理示意图；
42.图5为本发明的一种高压线自动连通和解开装置在应用例中连通状态原理示意图；
43.图6为本发明公开的动力模块的内部立体示意图；
44.图7为本发明公开的动力模块的外部立体示意图；
45.图8为本发明公开的第一屏蔽模块的立体示意图1；
46.图9为本发明公开的第一屏蔽模块的立体示意图2；
47.图10为本发明公开的第一屏蔽模块的立体示意图3；
48.图11为图5的j向局部示意图；
49.图12为图11的i向局部示意图；
50.图13为图11的ii向局部示意图；
51.图14为本发明公开的第二滑轮组及第二滑轮支架的立体示意图；
52.图15为本发明公开的牵引件的立体示意图；
53.附图标记：
54.1、动力模块；11、双轴输出电机-减速机；12a、第一离合器；13a、第一传动轴；14a、第一绝缘绳轮；15a、第一磁阻尼器；12b、第二离合器；13b、第二传动轴；14b、第二绝缘绳轮；15b、第二磁阻尼器；16、电机安装座；17、第二限位轮组；18、屏蔽罩；19、动力模块安装座；
55.2、牵引导通模块；21、牵引单元；211、第一滑轮组；211a、第一滑轮座；211b、第一左滑轮；211c、第一右滑轮；212、第二滑轮组；212a、第二滑轮座；212b、第二滑轮；213、绝缘绳；214、第一限位件；215、第二限位件；216、牵引件；2161、牵引板；2162、卡环；22、导通单元；
56.3、第一屏蔽模块；31、第一上屏蔽环；32、第一下屏蔽环；33、第一连接杆；34、第一滑轮支架；35、第一限位轮组；36、固定件；
57.4、第二屏蔽模块；41、第二上屏蔽环；42、第二下屏蔽环；43、第二连接杆；44、第二滑轮支架；5、屏蔽件；
58.a、第一位置；b、第二位置；01、出厂实验设备；02、分压器。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
61.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
62.以下面结合附图以对本发明作进一步描述:
63.为了更好的说明本高压线自动连通和解开装置的工作原理，在本实施例中，以其应用到出厂实验设备01和分压器02之间为例进行说明，用于实现出厂实验设备01和分压器02之间高压线的连通或解开，通常为了检测电缆附件的合格性，需要将其安装于出厂实验设备01上通电进行测试，为此需要多频次的连通或解开出厂实验设备01和分压器02之间的高压线。
64.实施例1：
65.参照图1-图15，本发明提供一种高压线自动连通和解开装置，包括用于设置在出厂实验设备01上的动力模块1、牵引导通模块2、用于设置在出厂实验设备01上的第一屏蔽模块3、用于设置在分压器02上的第二屏蔽模块4；
66.所述牵引导通模块2包括牵引单元21以及设置在所述牵引单元21上的导通单元22，所述动力模块1与所述牵引单元21传动连接；
67.解开状态下，所述动力模块1驱动所述牵引单元21带动所述导通单元22处于第一位置a处，所述第一屏蔽模块3通过所述导通单元22与地线连接；
68.连通状态下，所述动力模块1驱动所述牵引单元21带动所述导通单元22处于第二位置b处，出厂实验设备01通过所述导通单元22与分压器02高压连接。
69.如此的设置，只需要通过控制动力模块1便可驱动牵引导通模块2实现两个设备之间的高压连通或解开，无需人工手动连通和解开高压线，操作便捷，有效提高高压线连通和解开速度；另外由于动力模块1的设置，操作人员只需要在控制室内便可控制动力装置的启停或切换，无需走到实验场地进行操作，一方面降低了操作人员的劳动强度，另一方面提高了两个设备之间高压线连通和解开的效率，从而提高电缆附件出厂实验效率。
70.作为优选的实施例，所述牵引单元21包括设置在第一屏蔽模块3上的第一滑轮组211、和设置在分压器02上的第二滑轮212b组212以及绝缘绳213，所述绝缘绳213的两端部均与所述动力模块1传动连接，其中间部分传动绕设在所述第一滑轮组211和所述第二滑轮
212b组212上。在本实施例中，第一滑轮组211包括第一滑轮座211a和对称设置在所述第一滑轮座211a上的第一左滑轮211b和第一右滑轮211c；所述第二滑轮212b组212包括第二滑轮座212a和设置在所述第二滑轮座212a上的第二滑轮212b；
71.对应的，所述动力模块1包括双轴输出电机-减速机11，所述双轴输出电机-减速机11的其中一个输出轴上依次连接有第一离合器12a、与第一离合器12a连接的第一传动轴13a，以及设置在所述第一传动轴13a上的第一绝缘绳轮14a、第一磁阻尼器15a，另外一个输出轴上依次连接有第二离合器12b、与第二离合器12b连接的第二传动轴13b，以及设置在所述第二传动轴13b上的第二绝缘绳轮14b、第二磁阻尼器15b，磁阻尼器可调节输出扭矩，并能够一直保持设定的扭矩，使两个绝缘绳轮在断电的情况下依旧能维持张紧状态；其中，所述绝缘绳213的第一端固定并缠绕在第一绝缘绳轮14a上，然后绕过第一左滑轮211b到第二滑轮212b，再回绕在第一右滑轮211c上，然后将绝缘绳213的第二端固定并缠绕到第二绝缘绳轮14b上；如此的设置，使得设置在所述绝缘绳213上的导通单元22能够在出厂实验设备01和分压器02之间往复移动，具体的，当需要导通两个设备之间的高压线时，控制器控制第二离合器12b连接闭合，同时确保第一离合器12a处于断开状态，启动双轴输出电机-减速机11，与第二离合器12b连接的第二转轴转动，带动设置在第二转轴上的第二绝缘绳轮14b转动主动收线，设置在第一转轴上的第一绝缘绳轮14a从动放线，从而带动导通单元22朝向分压器02方向移动，直到导通单元22移动至两个设备之间，并接通两个设备之间的高压，然后控制第二离合器12b断开，两个绝缘绳213轮靠其对应的磁阻尼器的扭矩维持静止状态，使得整个绝缘绳213的都处于张紧状态；同理，当需要解开时，控制器控制第一离合器12a连接闭合，启动双轴输出电机-减速机11，与第一离合器12a连接的第一转轴转动，带动设置在第一转轴上的第一绝缘绳轮14a转动主动收线，设置在第二转轴上的第二绝缘绳轮14b从动放线，从而带动导通单元22朝向出厂实验设备01方向移动，直到导通单元22移动至第一屏蔽模块3通过所述导通单元22与地线连接，从而解开两个设备之间的高压连接，然后控制第一离合器12a断开，两个绝缘绳213轮靠其对应的磁阻尼器的扭矩维持静止状态，使得整个绝缘绳213的都处于张紧状态；整个操作过程只需要通过控制器进行操作，且在某些实施例中，还可通过控制器进行远程操作，使得本高压线自动连通和解开装置简单便捷，且无需人工到实验现场操作，从而提高了两个设备之间高压连接或解开的效率；
72.另外在本实施例中，第一滑轮组211上设置有第一左滑轮211b和第一右滑轮211c，第二滑轮212b组212上只设置第二滑轮212b，且均为金属滑轮，第一滑轮组211上两个滑轮的设计，使得整个绕设在三个滑轮上的绝缘绳213处于张紧状态，从而确保设置在绝缘绳213上的导通元件能够更好的接触两个设备上的导电元件，从而实现两个设备之间的高压导通，由于本实施例中，第一左滑轮211b、第一右滑轮211c以及第二滑轮212b均为金属滑轮，因此，第一左滑轮211b构成出厂实验设备01的导电元件，第二滑轮212b作为分压器02的导电元件。
73.在某些实施例中，所述动力模块包括两个单轴输出电机-减速机，两个所述单轴输出电机-减速机的输出轴上均连接有传动轴，所述传动轴上均依次设置有绝缘绳轮、磁阻尼器，其中，一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳的第一端，另一个绝缘绳轮用于固定和缠绕所述绝缘绳轮的第二端；磁阻尼器可调节输出扭矩，并能够一直保持设定的扭矩，使两个绝缘绳轮在断电的情况下依旧能维持张紧状态；两个单轴输出电机-减速机设置，无需设
置离合器，只需要根据实际需要控制对应的单轴输出电机-减速机旋转进行收线或放线。
74.作为优选的实施例，所述绝缘绳213为但不限于防潮蚕丝绳。
75.作为优选的实施例，参照图3、图4和图11，所述导通单元22为但不限于金属编织套管，所述金属编织套管套设在所述绝缘绳213上，且其两端分别通过第一限位件214和第二限位件215固定在所述绝缘绳213上，具体的，第一限位件214和第二限位件215均设置在所述绝缘绳213贴滑轮一侧的背面，并通过纤细的钢丝或细绳与绝缘绳213捆绑连接，并确保捆绑所形成的结节能够顺畅的在对应的滑轮上移动。
76.作为优选的实施例，所述第一屏蔽模块3包括第一上屏蔽环31、第一下屏蔽环32和第一连接杆33，所述第一连接杆33的端部还设有与出厂实验设备01的顶部接头匹配的连接单元，用于与出厂实验设备01对接；所述第一上屏蔽环31设置在所述第一连接杆33的远离出厂实验设备01端，所述第一下屏蔽环32设置在出厂实验设备01的顶部接头上，并与所述第一上屏蔽环31平行设置，所述第一滑轮组211通过第一滑轮支架34设置在所述第一连接杆33上，并位于所述第一上屏蔽环31和第一下屏蔽环32之间。具体的，第一上屏蔽环31通过u形螺栓固定在第一连接杆33上，第一上屏蔽环31的设置用于屏蔽第一滑轮组211件等金属件的局放影响；第一下屏蔽环32通过u形螺栓固定在出厂试验设备的顶部接头上，第一连接杆33通过连接单元与出厂实验设备01的顶部接头连接；第一滑轮组211上对应的滑轮周围均固定有五个滑轴，用于防止绝缘绳213脱离对应的滑轮。所述第一滑轮组211通过u形螺栓固定在连接杆上。
77.作为优选的实施例，所述下屏蔽环上还设有第一限位轮组35，用于限制所述绝缘绳213的走线方向，在本实施例中，所述下屏蔽环上设有两组第一限位轮组35，一组用于限制绝缘绳213的第一端出线后的走线方向，另一组用于限制绝缘绳213的第二出线后的走线方向。
78.作为优选的实施例，所述第二屏蔽模块4包括第二上屏蔽环41、第二下屏蔽环42和第二连接杆43，所述第二连接杆43的端部还设有与分压器02的顶部接头匹配的连接单元，用于与分压器02对接；所述第二上屏蔽环41设置在所述第二连接杆43的远离分压器02端，所述第二下屏蔽环42设置在分压器02的顶部接头上，并与所述第二上屏蔽环41平行设置，所述第二滑轮212b组212通过第二滑轮支架44设置在所述第二连接杆43上，并位于所述第二上屏蔽环41和第二下屏蔽环42之间；将第二滑轮212b组212设置在两个屏蔽环之间，能够屏蔽第一滑轮组211件等金属件的局放影响；且在本实施例中，所述第二滑轮212b之间为环形抱箍，所述第二滑轮212b组212通过环形抱箍设置在第二连接上，第二滑轮座212a设置在所述环形抱箍上。
79.作为优选的实施例，为了屏蔽导通件等金属件的局放影响，所述试验设备高压线自动连通和解开装置还包括屏蔽件5，所述屏蔽件5可伸缩设置在所述牵引单元21上，且所述导通单元22可操作地套设于所述屏蔽件5内。
80.作为优选的实施例，所述屏蔽件5为但不限于伸缩型屏蔽网管。
81.作为优选的实施例，参照图11、12和15，所述牵引单元21还包括牵引件216，所述牵引件216设置在所述绝缘绳213上，并与所述屏蔽件5的一端连接，对应地，所述第一屏蔽模块3上还设置有固定件36，用于固定连接所述屏蔽件5的另一端，所述屏蔽件5在所述牵引件216的带动下随所述绝缘绳213伸缩移动，具体的，所述固定件36包括固件架和设置在所述
固定架上两个卡环2162，所述固定架通过l型板设置在所述第一滑轮支架34或第一滑轮座211a上，两个所述卡环2162用于固定卡持所述屏蔽件5的一端；所述牵引件216通过牵引件216限位块与所述绝缘绳213固定连接，所述牵引件216包括牵引板2161和与所述牵引板2161连接的两个卡环2162，所述牵引板2161上设有供绝缘绳213以及设置在绝缘绳213上的导通单元22穿过的通孔，所述卡环2162用于固定屏蔽件5的另一端，如此的设置，将屏蔽件5的一端固定在第一滑轮组211上，另一端通过牵引件216设置在绝缘绳213上，使得屏蔽件5能够伴随绝缘绳213的往复移动进行伸缩移动，尤其是在两个设备高压连通状态下，使得导通单元22处于屏蔽件5内，从而屏蔽导通单元22的局放影响。
82.作为优选的实施例，所述动力模块1还包括电机安装座16，所述电机安装座16包括电机底座以及设置在所述电机底座中部的第一支撑板，所述第一支撑板用于固定安装所述双轴输出电机-减速机11的第一输出轴侧，所述双轴输出电机-减速机11的第二输出轴侧设置有第二支撑板；所述电机安装座16上还设有两个绝缘绳213轮安装板和传动轴支撑板，所述绝缘绳213轮安装板通过连杆与对应的第一支撑板或第二支撑板连接，且所述绝缘绳213轮安装板与对应的第一支撑板或第二支撑板间隔平行设置；两个所述传动轴支撑板关于所述双轴输出电机-减速机11对称设置在所述电机底座上，用于固定支撑所述传动轴。
83.作为优选的实施例，每个所述绝缘绳213轮安装板上还设有第二限位轮组17，用于限制所述绝缘绳213进入所述绝缘绳213轮的方向；且所述第二限位轮组17上还设有接地线。
84.作为优选的实施例，所述动力模块1还包括屏蔽罩18和动力模块安装座19，所述屏蔽罩18罩设在电机安装座16上，用于屏蔽所述双轴输出电机-减速机11以及与其传动连接的等金属器件的局放影响；所述动力模块1通过所述动力模块安装座19安装于出厂实验设备01上，在本实施例中所述动力模块安装座19为环形安装座，环形安装座的设置使得电机安装座16能绕第一屏蔽模块3旋转任意角度安装，从而提高本装置的安装灵活性和通用性。
85.需要说明的是，本发明中第一滑轮组211件、第二滑轮212b组212件、第一限位轮组35和第二限位轮组17均采用导电材质制成，所述第一连接杆33和第二连接杆43均采用导电材质制成，使得第一连接杆33和第二连接杆43能够与对应的出厂实验设备01和分压器02连接导电。
86.实施例2：
87.本发明还提供一种高压线自动连通和解开装置的控制方法，其步骤包括：
88.s1：将第一屏蔽模块3安装在出厂实验设备01的顶部，将动力模块1安装在出厂实验设备01的底部，将第二屏蔽模块4安装在分压器02的顶部；将绝缘绳213的一端固定缠绕在所述动力模块1的与其中一个输出轴传动连接的绝缘绳213轮上，再绕设在第一滑轮组211的其中一个金属滑轮上，然后绕设在第二滑轮212b组212的金属滑轮上，再然后回绕在第一滑轮组211的另一个金属滑轮上，最后固定缠绕在所述动力模块1的与另一个输出轴传动连接的绝缘绳213轮上；
89.s2：初始解开状态下，控制器控制动力模块1驱动设置在绝缘绳213上的导通单元22处于第一位置a处，所述第一屏蔽模块3通过所述导通单元22与地线连接；
90.s3：当需要连通时，控制器控制动力模块1驱动设置在绝缘绳213上的导通单元22朝向分压器02移动，直到导通单元22处于第二位置b处，出厂实验设备01通过所述导通单元
22与出厂实验设备01高压连接；
91.s4：当需要解开时，控制器控制动力模块1驱动设置在绝缘绳213上的导通单元22朝向出厂实验设备01移动，直到导通单元22处于第一位置a处，所述第一屏蔽模块3通过所述导通单元22与地线连接。
92.作为优选的实施例，所述试验设备高压线自动连通和解开装置还包括屏蔽件5，所述屏蔽件5可伸缩设置在所述绝缘绳213上，初始解开状态，所述屏蔽件5回缩于所述第一屏蔽模块3内，所述导通单元22和所述屏蔽件5间隔设置在所述绝缘绳213上；高压连通时，所述屏蔽件5的一端与第一屏蔽模块3固定连接，另一端伸出并与所述第二屏蔽模块4触接，所述导通单元22套设于所述屏蔽件5内。
93.作为优选的实施例，当导通单元22需要移动时，动力模块1上其中一个离合器得电断开，与断开的所述离合器连接的绝缘绳213轮作为从动轮放线，另一个绝缘绳213轮作为主动轮收线。
94.以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。