一种自走车导正充电座的制作方法

1.本发明涉及自走车充电技术领域，具体为一种自走车导正充电座。


背景技术：

2.无人搬运目前应用广泛，通常采用自走车进行搬运，自走车自身带有充电电池，在电量低的时候需要移动至充电站对其进行充电，目前充电时，在自走车到达充电站后，需要人工对其对其进行充电，这样浪费人力，效率低下，也有的采用自动充电，但自走车的接头与充电座的接头对接时，容易对不准，造成设备损伤。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本技术提供了一种自走车导正充电座，包括用于放置电池组的充电座主体，所述自走车导正充电座还包括，公接头，一端连接所述充电座主体，一端用于对接自走车上的母接头；一级导正组件，用于安装所述公接头且可调整公接头的转动角度；二级导正组件，连接所述一级导正组件且可使一级导正组件沿第一轴线转动；三级导正组件，连接所述二级导正组件且可使二级导正组件沿第二轴线转动；四级导正组件，连接所述三级导正组件且可使三级导正组件沿第一平面上下移动；五级导正组件，一端连接所述四级导正组件且可使四级导正组件沿第二平面水平移动，另一端连接所述充电座主体；其中，所述四级导正组件和所述五级导正组件上还设置复位组件，用于所述三级导正组件和所述四级导正组件移动后的复位。
4.进一步的，所述一级导正组件包括安装板，安装板上开设安装口，所述公接头设置在所述安装口内且两端可转动连接至所述安装板。
5.进一步的，所述一级导正组件还包括第一导向柱、第二导向柱和导向块，所述第一导向柱设置在所述安装板上，所述第二导向柱和所述导向块设置在所述公接头上。
6.进一步的，所述安装板和所述二级导正组件之间还设置多个防震缓冲柱。
7.进一步的，所述二级导正组件包括二级导正座和二级固定板，所述二级固定板包括两块且均连接至所述三级导正组件，两个二级固定板上相对设置第一转轴，所述二级导正座上开设第一转轴孔，所述第一转轴可转动设置在所述第一转轴孔内。
8.进一步的，所述三级导正组件包括三级导正座和三级固定板，所述三级导正座连接所述二级固定板，所述三级固定板包括两块，每块三级固定板的两端分别连接三级导正座和四级导正组件，且两块三级固定板上相对设置第二转轴，所述三级导正座上开设第二转轴孔，所述第二转轴可转动设置在所述第二转轴孔内。
9.进一步的，所述二级导正座的转动轴线为所述第一轴线，所述三级导正座的转动轴线为所述第二轴线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。
10.进一步的，所述四级导正组件包括第一直线导轨和竖直移动板，所述第一直线导轨竖直连接至所述五级导正组件，所述竖直移动板通过滑块连接至第一直线导轨，所述三级固定板连接至所述竖直移动板。
11.进一步的，所述五级导正组件包括第二直线导轨和水平移动板，所述第二线导轨水平连接至所述充电座主体，所述水平移动板也通过滑块连接至第二直线导轨，所述第一直线导轨连接至所述水平移动板。
12.进一步的，所述复位组件包括多个复位弹簧，所述水平移动板和所述充电座主体上设置多个挡块，多个所述复位弹簧分别设置在所述挡块与竖直移动板之间以及所述挡块与水平移动板之间。
13.本技术的有益之处在于：提供的自走车导正充电座可实现对自走车的自动化充电，通过设置的第一导向柱、第二导向柱和导向块，使得自走车可快速对准充电座，提高充电效率；通过设置的防震缓冲柱，在公接头插入自从车的母接头时，起到保护作用；通过设置的二级导正组件和三级导正组件，使得公接头可沿上下和水平方向转动调节，通过设置的四级导正组件和五级导正组件，可满足公接头在水平和竖直方向的移动调节；另外公接头自身可通过一级导正组件实现转动调节；通过设置复位组件，在四级导正组件和五级导正组件移动调节后进行自动复位。
附图说明
14.图1为本技术自走车导正充电座一种实施例结构示意图；图2为图1去掉充电座主体结构示意图；图3为图2另一视角结构示意图；图4为公接头和二级导正组件连接结构示意图；图5为三级导正组件结构示意图；图6为四级导正组件和五级导正组件结构示意图。
15.图中标记为：10、充电座主体，11、公接头，12、一级导正组件，121、安装板，122、第一导向柱，123、第二导向柱，124、导向块，13、二级导正组件，131、二级导正座，132、二级固定板，133、第一转轴，134、第一转轴孔，14、三级导正组件，141、三级导正座，142、三级固定板，143、连接板，15、四级导正组件，151、第一直线导轨，152、竖直移动板，16、五级导正组件，161、第二直线导轨，162、水平移动板，17、接线口，18、防震缓冲柱，19、水平复位弹簧，20、水平挡块，21、竖直复位弹簧，22、竖直挡块。
具体实施方式
16.下面将结合附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
17.参见图1-6，本实施例提供了一种自走车导正充电座，包括用于放置电池组的充电座主体10，还包括公接头11，一端连接充电座主体10，一端用于对接自走车上的母接头；一级导正组件12，用于安装公接头11且可调整公接头的转动角度；二级导正组件13，连接一级导正组件11且可使一级导正组件沿第一轴线转动；三级导正组件14，连接二级导正组件13且可使二级导正组件沿第二轴线转动；四级导正组件15，连接三级导14正组件且可使三级导正组件沿第一平面上下移动；五级导正组件16，一端连接四级导正组件15且可使四级导正组件沿第二平面水平移动，另一端连接充电座主体10；其中，四级导正组件和五级导正组件上还设置复位组件，用于三级导正组件和四级导正组件移动后的复位。
18.具体而言，一级导正组件12包括安装板121，安装板121上开设安装口，公接头11设
置在安装口内且两端可转动连接至安装板，安装板121上还设置两个第一导向柱122，公接头11上还设置两个第二导向柱123和两个导向块124。
19.优选的，安装板121和二级导正座131之间通过设置多个防震缓冲柱18连接。
20.具体而言，二级导正组件13包括二级导正座131和二级固定板132，二级固定板132包括两块且均连接至三级导正组件中的三级导正座141，两个二级固定板132上相对设置第一转轴133，二级导正座131上开设第一转轴孔134，第一转轴133可转动设置在第一转轴孔134内。
21.具体而言，三级导正组件14包括三级导正座141和三级固定板142，三级固定板142包括两块，每块三级固定板142的两端分别连接三级导正座141和连接板143，且两块三级固定板142上相对设置第二转轴，三级导正座141上开设第二转轴孔，第二转轴可转动设置在第二转轴孔内。
22.需要说明的是，二级导正座131的转动轴线为第一轴线，三级导正座141的转动轴线为第二轴线，第一轴线垂直于第二轴线。
23.具体而言，四级导正组件15包括第一直线导轨151和竖直移动板152，第一直线导轨151竖直连接至水平移动板162，竖直移动板151的一侧通过滑块连接至第一直线导轨151，另一侧连接至连接板143。
24.具体而言，五级导正组件16包括第二直线导轨161和水平移动板162，第二线导轨161水平连接至充电座主体10，水平移动板162也通过滑块连接至第二直线导轨161。
25.具体而言，复位组件包括多个复位弹簧和多个挡块，其中，在水平移动板162两端的充电座主体10上设置水平挡块20，水平挡块20与水平移动板之间设置水平复位弹簧19，在竖直移动板152两端的水平移动板162上设置竖直挡块22，竖直挡块22与竖直移动板152之间设置竖直复位弹簧21。
26.另外，二级导正座131、三级导正座141、连接板143、竖直移动板152、和水平移动板162上开设统一尺寸的接线口17，用于公接头11的线束接至充电座主体10内，二级导正座131和三级导正座141之间以及三级导正座141和连接板143之间都留有间隙，以使二级导正座131和三级导正座141有转动空间。
27.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。