一种贴胶装置及制片机的制作方法

1.本实用新型属于电池生产设备技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及制片机。


背景技术：

2.在电芯的制作过程中，制片工艺是必不可少的。贴胶工艺是制片工艺的中的一道工序，贴胶工艺一般都是通过贴胶装置完成。
3.现有的贴胶装置中放胶盘上的胶带消耗速度较快，一般使用一小时后就需要更换放胶盘，更换一次放胶盘最快也需要五分钟，这样就会花费大量的时间用于更换放胶盘，严重影响生产效率。再者，放胶盘的承重量有限，直接增加料盘上的胶带量，效果并不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的贴胶装置，需要花费大量的时间用于更换放胶盘，严重影响生产效率的问题，提供一种贴胶装置及制片机。
5.为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种贴胶装置，包括送胶机构、夹胶切胶机构、贴胶机构和拉胶机构；所述送胶机构用于输送胶带，所述拉胶机构用于拉取所述送胶机构输送出来的胶带，所述夹胶切胶机构用于在所述拉胶机构拉取胶带后夹持胶带并切断胶带，所述贴胶机构用于吸取所述夹胶切胶机构切断的胶带并粘贴在极片上；
6.所述送胶机构包括第一送胶组件和第二送胶组件。
7.可选地，所述贴胶装置还包括滑动连接的安装板和贴胶底板，所述安装板上设置有避让孔，所述贴胶底板穿过所述避让孔，所述第一送胶组件、所述夹胶切胶机构、所述贴胶机构和所述拉胶机构沿着胶带的输送方向依次安装在所述贴胶底板上，所述第二送胶组件安装在所述安装板的远离所述第一送胶组件的一侧。
8.可选地，所述第一送胶组件包括放胶盘，所述放胶盘安装在贴胶底板上；
9.所述第二送胶组件包括螺旋胶筒、料盘座、过胶长轮、过胶板和多个棘轮，所述料盘座和所述过胶板安装在所述安装板上，所述螺旋胶筒安装在所述料盘座上，多个所述棘轮沿着所述过胶板的延伸方向间隔设置，所述螺旋胶筒上的胶带依次通过所述过胶长轮及多个所述棘轮输出。
10.可选地，所述贴胶装置还包括纠偏机构；所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏丝杆、法兰座、第一滑轨和连接板，所述纠偏电机和所述第一滑轨安装在所述贴胶底板上，所述纠偏丝杆连接在所述纠偏电机的输出端，所述法兰座的一端套设在所述纠偏丝杆上，所述法兰座的另一端固定连接在所述连接板上，所述连接板固定连接在所述安装板上，所述连接板与所述第一滑轨滑动连接。
11.可选地，所述夹胶切胶机构包括夹胶气缸、夹胶滑块、第一胶带夹、第二胶带夹、第二滑轨、切胶气缸、切胶滑块和切刀；所述夹胶滑块和所述切胶滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述夹胶滑块连接在所述夹胶气缸的输出端，所述第一胶带夹安装在所述夹胶滑块上，所述第二胶带夹安装在所述贴胶底板上，所述夹胶气缸能够带动所述第一胶带夹朝向
或远离所述第二胶带夹运动；
12.所述切胶滑块连接在所述切胶气缸的输出端，所述切刀连接在所述切胶滑块上。
13.可选地，所述贴胶机构包括备胶气缸、贴胶气缸、桥接板、第三滑轨及吸胶块；所述桥接板滑动连接在所述第三滑轨上，所述吸胶块安装在所述桥接板上，所述桥接板的一端连接所述贴胶气缸的输出端，所述桥接板的另一端抵触所述备胶气缸的输出端。
14.可选地，所述拉胶机构包括拉胶夹手、连接把手和拉胶驱动组件，所述连接把手连接所述拉胶夹手和所述拉胶驱动组件，所述拉胶驱动组件带动所述拉胶夹手移动以夹取胶带。
15.可选地，所述贴胶装置还包括开胶机构，所述开胶机构设置在所述第一送胶组件和所述夹胶切胶机构之间；所述开胶机构包括第四滑轨、开胶气缸、开胶滑块、固定转轮和活动转轮，所述固定转轮安装在所述贴胶底板上，所述活动转轮安装在所述开胶滑块上，所述开胶滑块滑动连接在所述第四滑轨上，所述开胶气缸能够带动所述活动转轮沿着所述第四滑轨运动以将胶带从所述第一送胶组件上拉出。
16.可选地，所述开胶机构的一侧设置有用于检测所述开胶滑块的位置的传感器。
17.另一方面，本实用新型提供一种制片机，包括如前所述的贴胶装置。
18.本实用新型中，所述第一送胶组件和所述第二送胶组件均可用于输送胶带，其中，所述第一送胶组件存放的胶带量较少，可用于频繁更换电池型号、极片生产量较小时对极片进行贴胶，所述第二送胶组件可以存放大量的胶带，可用于长时间大批量地对极片贴胶时使用，能够持续地输送胶带，不需要等待更换胶带，节省了大量时间，不用频繁的更换胶带，提高生产效率。两种不同存胶量的送胶组件可满足实际生产时的多种情况，提高适用性。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的背面结构示意图；
21.图3是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的夹胶切胶机构的示意图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的贴胶机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的开胶机构的结构示意图；
24.图6是本实用新型一实施例提供的贴胶装置的拉胶机构的结构示意图；
25.图7是本实用新型一实施例提供的拉胶机构与纠偏机构的结构示意图；
26.图8是本实用新型一实施例提供的第二送胶组件的结构示意图。
27.说明书中的附图标记如下：
28.1、第一送胶组件；11、放胶盘；2、第二送胶组件；21、螺旋胶筒；22、料盘座；23、过胶长轮；24、过胶板；25、棘轮；3、贴胶机构；31、备胶气缸；32、贴胶气缸；33、桥接板；34、第三滑轨；35、吸胶块；36、顶头；4、拉胶机构；41、拉胶夹手；42、连接把手；43、拉胶电机；44、拉胶丝杆；5、夹胶切胶机构；51、夹胶气缸；52、夹胶滑块；53、第一胶带夹；54、第二胶带夹；55、第二滑轨；56、切胶气缸；57、切胶滑块；58、切刀；59、切刀座；6、开胶机构；61、第四滑轨；62、开胶气缸；63、开胶滑块；64、固定转轮；65、活动转轮；66、传感器；7、纠偏机构；71、纠偏电机；72、纠偏丝杆；73、法兰座；74、第一滑轨；75、连接板；8、安装板；81、避让孔；9、贴胶底板。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1至图8所示，一方面，本实用新型一实施例提供贴胶装置，包括送胶机构、夹胶切胶机构5、贴胶机构3和拉胶机构4。所述送胶机构用于输送胶带，所述拉胶机构4用于拉取所述送胶机构输送出来的胶带，所述夹胶切胶机构5用于在所述拉胶机构4拉取胶带后夹持胶带并切断胶带，所述贴胶机构3用于吸取所述夹胶切胶机构5切断的胶带并粘贴在极片上。所述送胶机构包括第一送胶组件1和第二送胶组件2，所述第一送胶组件1和所述第二送胶组件2均可用于输送胶带。
31.在贴胶的过程中，所述送胶机构将胶带送出，所述拉胶机构4将胶带拉至设定的位置后，所述贴胶机构3初步吸取胶带，接着，所述夹胶切胶机构5夹持胶带，防止在切断胶带的过程中，胶带后退，将所述贴胶机构3吸取的一段胶带切断，所述贴胶机构3将胶带粘贴在极片上。所述第一送胶组件1和所述第二送胶组件2均能够输送胶带，其中，所述第一送胶组件1的存胶量为正常存胶量，所述第二送胶组件2的存胶量相对于所述第一送胶组件1的存胶量大大增加，所述第一送胶组件1可用于小批量的极片贴胶，或者电池型号频繁更换所需胶量不大的情况，所述第二送胶组件2使用于大批量的极片贴胶，所述第二送胶组件2可以不间断的继续输送胶带，省去胶带更换的时间，不需要频繁的更换胶带，提高生产效率。
32.在一实施例中，所述贴胶装置还包括滑动连接的安装板8和贴胶底板9，所述安装板8上设置有避让孔81，所述贴胶底板9穿过所述避让孔81，所述安装板8和所述贴胶底板9相互垂直设置，沿着胶带的输送方向，所述第一送胶组件1、所述夹胶切胶机构5、所述贴胶机构3和所述拉胶机构4依次安装在所述贴胶底板9上，所述第二送胶组件2安装在所述安装板8的远离所述第一送胶组件1的一侧。
33.在一实施例中，所述第一送胶组件1包括放胶盘11，所述放胶盘11安装在贴胶底板9上。所述第二送胶组件2包括螺旋胶筒21、料盘座22、过胶长轮23、过胶板24和多个棘轮25，所述料盘座22和所述过胶板24安装在所述安装板8，所述螺旋胶筒21和所述过胶长轮23安装在所述料盘座22上，多个所述棘轮25沿着所述过胶板24的延伸方向间隔设置，所述过胶板24的朝着所述第一送胶组件1延伸，所述螺旋胶筒21上放置有胶带，依次通过所述过胶长轮23及多个所述棘轮25，所述螺旋胶筒21上的胶带输出至所述第一送胶组件1处。
34.在一实施例中，所述贴胶装置还包括纠偏机构7，所述纠偏机构7包括纠偏电机71、纠偏丝杆72、法兰座73、第一滑轨74和连接板75，所述纠偏电机71和所述第一滑轨74安装在所述贴胶底板9上，所述纠偏丝杆72连接在所述纠偏电机71的输出端，所述法兰座73的一端套设在所述纠偏丝杆72上，所述法兰座73的另一端固定连接在所述连接板75上，所述连接板75固定连接在所述安装板8上，通过所述连接板75与所述第一滑轨74的滑动连接，所述贴胶底板9能够相对所述安装板8运动。
35.所述安装板8固定安装在制片机上，保持固定，安装在所述安装板8上的所述连接板75，以及所述法兰座73也会保持不动，在所述纠偏电机71转动时，所述纠偏丝杆72转动，所述纠偏丝杆72上的所述法兰座73是固定不动的，在所述法兰座73与所述纠偏丝杆72的螺纹配合时，所述纠偏丝杆72会相对所述法兰座73运动，从而带动所述纠偏电机71移动，所述
第一滑轨74会在与其配合的滑块中移动，所述贴胶底板9相对所述安装板8发生移动，即，所述贴胶底板9在所述安装板8的所述避让孔81中移动，进行纠偏。
36.在一实施例中，所述夹胶切胶机构5包括夹胶气缸51、夹胶滑块52、第一胶带夹53、第二胶带夹54、第二滑轨55、切胶气缸56、切胶滑块57和切刀58。所述第二滑轨55固定连接在所述贴胶底板9上，所述夹胶滑块52和所述切胶滑块57滑动连接在所述第二滑轨55上，所述夹胶滑块52连接在所述夹胶气缸51的输出端，所述第一胶带夹53安装在所述夹胶滑块52上，所述第二胶带夹54安装在所述贴胶底板9上，所述夹胶气缸51能带动所述第一胶带夹53朝向所述第二胶带夹54运动或远离所述第二胶带夹54。
37.所述夹胶气缸51的输出端会带动所述夹胶滑块52沿着所述第二滑轨55运动，进而带动安装在所述夹胶滑块52上的所述第一胶带夹53移动，所述第一胶带夹53在所述夹胶气缸51的带动下朝着所述第二胶带夹54移动时，所述第一胶带夹53和所述第二胶带夹54合并，能够夹持胶带，防止在切断胶带时胶带回退。
38.所述切胶滑块57连接在所述切胶气缸56的输出端，所述切胶气缸56的输出端会带动着所述切胶滑块57沿着所述第二滑轨55移动，所述切胶滑块57上安装有切刀座59，所述切刀58连接在所述切胶滑块57的所述切刀座59上。所述切胶气缸56带动所述切刀58移动以切断胶带。
39.所述拉胶机构4拉动胶带至设定位置后，所述夹胶气缸51带动所述第一胶带夹53移动，与所述第二胶带夹54合并夹持胶带，所述贴胶机构3吸取胶带后，所述切胶气缸56带动所述切刀58移动切断胶带。
40.在一实施例中，所述贴胶机构3包括备胶气缸31、贴胶气缸32、桥接板33、第三滑轨34和吸胶块35。所述桥接板33滑动连接在所述第三滑轨34上，所述吸胶块35安装在所述桥接板33上，所述桥接板33的一端连接所述贴胶气缸32的输出端，所述桥接板33的另一端抵触所述备胶气缸31的输出端。
41.所述备胶气缸31的输出端安装有顶头36，所述顶头36抵触着所述桥接板33，所述备胶气缸31的输出端伸出，所述顶头36可推动所述桥接板33沿着所述第三滑轨34移动，所述贴胶气缸32的输出端连接着所述桥接板33，所述贴胶气缸32的输出端伸出会带动着所述桥接板33沿着所述第三滑轨34继续运动，所述顶头36推动所述桥接板33运动时会间接带动所述贴胶气缸32的输出端伸出，所述备胶气缸31的输出端不与所述桥接板33连接在一起，所述贴胶气缸32带动所述桥接板33运动时不会影响所述备胶气缸31。
42.所述吸胶块35能够吸取胶带，所述拉胶机构4拉动胶带至设定位置后，所述备胶气缸31带动所述顶头36运动，推动所述桥接板33运动，同时，通过所述桥接板33与所述贴胶气缸32的输出端的连接，在所述贴胶气缸32不动作的情况下，所述桥接板33运动沿着所述第三滑轨34运动时能够拉动着所述贴胶气缸32的输出端伸出，所述吸胶块35运动至触碰胶带时停止并吸紧胶带，接着，所述第一胶带夹53与所述第二胶带夹54夹持胶带，所述切刀58切断胶带后，所述贴胶气缸32动作，所述贴胶气缸32的输出端伸出，带动所述桥接板33继续运动，从而将所述吸胶块35上吸住的胶带粘贴在极片上，完成贴胶。
43.在一实施例中，所述拉胶机构4包括拉胶夹手41、连接把手42和拉胶驱动组件，所述连接把手42连接所述拉胶夹手41和所述拉胶驱动组件，所述拉胶驱动组件带动所述拉胶夹手41移动以夹取胶带。
44.所述拉胶夹手41为手指气缸，能够打开或闭合，所述拉胶夹手41安装在所述贴胶底板9的正面，所述拉胶驱动组件位于所述贴胶底板9的背面，所述贴胶底板9上具有可供所述连接把手42通过的孔，所述连接把手42的一端连接所述拉胶驱动组件，所述连接把手42的另一端连接所述拉胶夹手41，所述拉胶驱动组件运功，能够通过所述连接把手42的连接电动所述拉胶夹手41运动，所述拉胶夹手41与所述贴胶底板9之间连接有直线导轨，便于所述拉胶夹手41的运动。
45.所述拉胶驱动组件包括拉胶电机43和拉胶丝杆44，所述拉胶电机43能够带动所述拉胶丝杆44转动，所述连接把手42螺纹连接在所述拉胶丝杆44上，所述连接把手42可沿着所述拉胶丝杆44移动，从而带动所述拉胶夹手41移动。所述拉胶夹手41移动至所述第一胶带夹53处时夹持胶带，在所述拉胶电机43的带动下回到原位后，能够将胶带拉出，在所述吸胶块35吸紧胶带、所述切刀58切断胶带后，所述拉胶夹手41松开胶带，所述吸胶块35将胶带贴在极片上。
46.在一实施例中，所述贴胶装置还包括开胶机构6，所述开胶机构6设置在所述第一送胶组件1和所述夹胶切胶机构5之间。所述开胶机构6包括第四滑轨61、开胶气缸62、开胶滑块63、固定转轮64和活动转轮65，所述固定转轮64安装在所述贴胶底板9上，所述活动转轮65安装在所述开胶滑块63上，所述开胶滑块63滑动连接在所述第四滑轨61上，所述开胶气缸62能够带动所述活动转轮65沿着所述第四滑轨61运动以将胶带从所述第一送胶组件1上拉出。
47.在一实施例中，所述固定转轮64设置有两个，且设置在所述第四滑轨61的两侧，胶带依次缠绕在靠近所述第一送胶组件1的固定转轮64、所述活动转轮65和远离所述第一送胶组件1的所述固定转轮64之间。
48.所述开胶气缸62能够带动所述开胶滑块63沿着所述第四滑轨61移动，所述开胶气缸62的输出端伸出时，所述开胶滑块63向下移动，所述活动转轮65与所述固定转轮64之间在竖直方向上的间距逐渐增大，从而将胶带从所述第一送胶组件1的所述放胶盘11上拉出，在所述拉胶夹手41夹持着胶带移动的过程中，所述活动转轮65与所述固定转轮64之间的缓冲的一段胶带被带走，在拉胶夹手41的拉力作用下，所述开胶滑块63向上移动，所述活动转轮65与所述固定转轮64之间在竖直方向上的间距逐渐减小，所述开胶气缸62带动所述开胶滑块63向下移动继续扯动胶带。
49.在一实施例中，所述开胶机构6的一侧设置有用于检测所述开胶滑块63的位置的传感器66。所述传感器66检测到所述开胶滑块63时，表示所述开胶滑块63移动到位，胶带已从所述放胶盘11中拉出，所述拉胶夹手41拉动胶带时，所述开胶滑块63上移，所述传感器66检测不到所述开胶滑块63时，表面可以开始拉出下一段胶带。
50.另一方面，本实用新型提供一种制片机，包括如前所述的贴胶装置，所述贴胶装置通过所述安装板8固定连接在所述制片机上，本实施例中，极片为双面贴胶，所述送胶机构、所述开胶机构6、所述夹胶切胶机构5、所述贴胶机构3和所述拉胶机构4均设置有两组，其中一组用于极片一面的贴胶，其中一组用于极片另一面的贴胶，且两组所述送胶机构、所述开胶机构6、所述夹胶切胶机构5、所述贴胶机构3和所述拉胶机构4同步运动，所述纠偏机构7设置有一组。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。