自锁装置、连接器以及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及遥控设备技术领域，特别涉及一种自锁装置、连接器以及无人机。


背景技术：

2.无人机在飞行过程中，会产生不可避免的震动，震动会传递到电池连接器上。然而，由于电池连接器一般采用公端子与母端子相互插接的连接方式，在连续的震动下，公端子与母端子之间容易发生松动，导致电池连接器断电，进而导致无人机坠机事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种自锁装置，旨在解决无人机的电池连接器在连续的震动下公端子与母端子之间发生松动而导致电池连接器断电、无人机坠机的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种自锁装置，包括：
5.第一固定件，所述第一固定件开设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装公端子；
6.第二固定件，所述第二固定件叠设于所述第一固定件，并开设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述第二安装孔用于安装母端子；
7.卡接件，所述卡接件设于所述第一固定件的外侧壁；以及
8.锁扣，所述锁扣可活动地设于所述第二固定件的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；
9.其中，当所述锁扣于锁紧状态时，所述锁扣卡接于所述卡接件，以锁紧所述第一固定件和所述第二固定件；当所述锁扣于释放状态时，所述锁扣与所述卡接件间隔设置，以释放所述第一固定件和所述第二固定件。
10.在本实用新型的一实施例中，所述第二固定件的外侧壁设有转轴，所述锁扣具有轴孔，所述转轴穿设于所述轴孔，以使所述锁扣相对于所述转轴转动，并具有锁紧状态和释放状态。
11.在本实用新型的一实施例中，所述自锁装置还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的一端与所述第二固定件的外侧壁抵接，所述扭簧的另一端与所述锁扣抵接，以驱动所述锁扣处于锁紧状态。
12.在本实用新型的一实施例中，所述第二固定件的外侧壁开设有限位槽，所述扭簧的与所述第二固定件抵接的一端插设于所述限位槽内。
13.在本实用新型的一实施例中，所述第二固定件的外表面具有连接部，所述连接部开设有连接孔，所述转轴穿设于所述连接孔。
14.在本实用新型的一实施例中，所述转轴与所述连接孔螺纹配合。
15.在本实用新型的一实施例中，所述第二安装孔的孔壁设有限位凸台，所述限位凸台用于对母端子进行限位固定。
16.在本实用新型的一实施例中，所述第一固定件的外侧壁开设有连通所述第一安装
孔的第一固定孔，所述自锁装置还包括第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一固定孔并用于抵接于公端子。
17.在本实用新型的一实施例中，所述第二固定件的外侧壁开设有连通所述第二安装孔的第二固定孔，所述自锁装置还包括第二连接件，所述第二连接件穿设于所述第二固定孔并用于抵接于母端子。
18.本实用新型还提出一种连接器，包括：
19.自锁装置；
20.公端子，至少部分所述公端子插设于所述自锁装置的第一安装孔内；以及
21.母端子，至少部分所述母端子插设于所述自锁装置的第二安装孔内，且所述母端子与所述公端子相互插接；
22.其中，该自锁装置包括：
23.第一固定件，所述第一固定件开设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装公端子；
24.第二固定件，所述第二固定件叠设于所述第一固定件，并开设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述第二安装孔用于安装母端子；
25.卡接件，所述卡接件设于所述第一固定件的外侧壁；以及
26.锁扣，所述锁扣可活动地设于所述第二固定件的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；
27.其中，当所述锁扣于锁紧状态时，所述锁扣卡接于所述卡接件，以锁紧所述第一固定件和所述第二固定件；当所述锁扣于释放状态时，所述锁扣与所述卡接件间隔设置，以释放所述第一固定件和所述第二固定件。
28.本实用新型还提出一种无人机，包括连接器。
29.本实用新型的自锁装置，应用于连接器中时，公端子将安装固定在第一固定件的第一安装孔中，母端子将安装固定在第二固定件的第二安装孔中；其中，自锁装置的卡接件设于第一固定件的外侧壁，锁扣可活动地设于第二固定件的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；当锁扣于锁紧状态时，锁扣将卡接于卡接件，此时，将通过在锁扣和卡接件的配合下锁紧第一固定件和第二固定件，便可提高公端子与母端子之间的连接强度，以保证无人机在连续的震动下，公端子与母端子之间难以发生松动，从而避免连接器断电，避免出现无人机坠机事故；当锁扣于释放状态时，锁扣将脱离卡接件，并与卡接件间隔设置，此时，便可释放第一固定件和第二固定件，便于公端子和母端子的分离。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型自锁装置一实施例的结构示意图；
32.图2为本实用新型自锁装置一实施例的部分分解图；
33.图3为本实用新型自锁装置一实施例中第二固定件的部分结构示意图；
34.图4为本实用新型自锁装置一实施例中转轴的结构示意图；
35.图5为本实用新型自锁装置一实施例中锁扣的结构示意图；
36.图6为本实用新型连接器一实施例的结构示意图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称1000连接器24连接部100自锁装置241连接孔10第一固定件30卡接件11第一安装孔40锁扣20第二固定件41轴孔21第二安装孔50扭簧211限位凸台200公端子22转轴300母端子23限位槽
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.本实用新型提出一种自锁装置100，旨在解决无人机的电池连接器1000在连续的震动下公端子200与母端子300之间发生松动而导致电池连接器1000断电、无人机坠机的问题。
44.以下将就本实用新型自锁装置100的具体结构进行说明，并以自锁装置100水平放置为例进行说明：
45.结合参阅图1、图2和图5，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，该自锁装置100包括第一固定件10、第二固定件20、卡接件30以及锁扣40；所述第一固定件10开设有第一安装孔11，所述第一安装孔11用于安装公端子200；所述第二固定件20叠设于所述第一固定件10，并开设有连通所述第一安装孔11的第二安装孔21，所述第二安装孔21用于安装母
端子300；所述卡接件30设于所述第一固定件10的外侧壁；所述锁扣40可活动地设于所述第二固定件20的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；
46.其中，当所述锁扣40于锁紧状态时，所述锁扣40卡接于所述卡接件30，以锁紧所述第一固定件10和所述第二固定件20；当所述锁扣40于释放状态时，所述锁扣40与所述卡接件30间隔设置，以释放所述第一固定件10和所述第二固定件20。
47.可以理解的是，本实用新型的自锁装置100，应用于连接器1000中时，公端子200将安装固定在第一固定件10的第一安装孔11中，母端子300将安装固定在第二固定件20的第二安装孔21中；其中，自锁装置100的卡接件30设于第一固定件10的外侧壁，锁扣40可活动地设于第二固定件20的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；当锁扣40于锁紧状态时，锁扣40将卡接于卡接件30，此时，将通过在锁扣40和卡接件30的配合下锁紧第一固定件10和第二固定件20，便可提高公端子200与母端子300之间的连接强度，以保证无人机在连续的震动下，公端子200与母端子300之间难以发生松动，从而避免连接器1000断电，避免出现无人机坠机事故；当锁扣40于释放状态时，锁扣40将脱离卡接件30，并与卡接件30间隔设置，此时，便可释放第一固定件10和第二固定件20，便于公端子200和母端子300的分离。
48.具体地，第一固定件10大致呈内部开设有第一安装孔11的框架结构，且第一安装孔11的形状与公端子200的形状相适配，以保证公端子200插设于第一安装孔11后的稳定性；同样的，第二固定件20大致呈内部开设有第二安装孔21的框架结构，且第二安装孔21的形状与母端子300的形状相适配，以保证母端子300插设于第二安装孔21后的稳定性。
49.定义第一固定件10设有卡接件30的侧壁为第一侧壁，第二固定件20设有锁扣40的侧壁为第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁位于同一侧。
50.在实际应用过程中，锁扣40可通过转动或者滑动的方式可活动地设于第二固定件20的外侧壁；例如，第二固定件20与锁扣40通过在转轴22与轴孔41的配合下实现转动；或者，通过在第二固定件20的外侧壁开设有滑槽，锁扣40可滑动地安装于滑槽内，当锁扣40由释放状态运动至锁紧状态时，锁扣40将朝向卡接件30滑动，以卡接于卡接件30，当锁扣40由锁紧状态运动至释放状态时，锁扣40将远离卡接件30滑动，以释放卡接件30。
51.结合参阅图1、图2和图4，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第二固定件20的外侧壁设有转轴22，所述锁扣40具有轴孔41，所述转轴22穿设于所述轴孔41，以使所述锁扣40相对于所述转轴22转动，并具有锁紧状态和释放状态。
52.可以理解地，通过使用转轴22与轴孔41配合的方式，使得锁扣40可相对于转轴22转动，用户只需转动锁扣40即可使得锁扣40在锁紧状态和释放状态之间切换，以提高操作的便捷性。
53.并且，为了保证锁扣40与转轴22之间转动的稳定性，避免锁扣40在转动过程中发生倾斜等现象，可选地，通过在锁扣40的面向转轴22的表面开设有限位空间，且限位空间沿转轴22的轴向延伸设置，至少部分转轴22安装于限位空间内，以通过限位空间对转轴22起到限位的作用，从而可提高锁扣40与转轴22之间的转动稳定性。
54.结合参阅图1和图2，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述自锁装置100还包括扭簧50，所述扭簧50套设于所述转轴22，且所述扭簧50的一端与所述第二固定件20的外侧壁抵接，所述扭簧50的另一端与所述锁扣40抵接，以驱动所述锁扣40处于锁紧状态。
55.可以理解地，通过在转轴22上套设有扭簧50，并使扭簧50的一端与第二固定件20
的外侧壁抵接，扭簧50的另一端与锁扣40抵接，以驱动锁扣40处于锁紧状态；如此，当需要释放第一固定件10和第二固定件20，以安装或拆卸公端子200和母端子300时，用户可通过转动锁扣40，以使锁扣40释放卡接件30，并使锁扣40压缩扭簧50；当需要锁紧第一固定件10和第二固定件20，以锁紧公端子200和母端子300时，锁扣40可在扭簧50的作用下自动复位，即可实现第一固定件10与第二固定件20的锁紧。
56.结合参阅图1和图2，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第二固定件20的外侧壁开设有限位槽23，所述扭簧50的与所述第二固定件20抵接的一端插设于所述限位槽23内。
57.可以理解地，为了保证锁扣40在转动过程中扭簧50的安装稳定性，避免扭簧50的位置发生移动，而影响使用效果，从而在第二固定件20的外侧壁开设有限位槽23，以通过限位槽23对扭簧50进行限位固定。
58.结合参阅图1至图3，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第二固定件20的外表面具有连接部24，所述连接部24开设有连接孔241，所述转轴22穿设于所述连接孔241。在安装转轴22的过程中，只需将转轴22穿设于连接部24的连接孔241内即可，以实现转轴22的快速组装。
59.并且，为了提高转轴22的安装稳定性，以保证锁扣40在转动过程中的稳定性，可选地，可设置有两个连接部24，两个连接部24沿转轴22的轴向间隔设置，在安装转轴22的过程中，可使转轴22的两端分别穿设于两连接孔241内。
60.在实际应用过程中，转轴22穿设于轴孔41后，转轴22与连接部24之间可采用螺纹、卡扣、粘接等方式实现连接。
61.结合参阅图3和图4，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述转轴22与所述连接孔241螺纹配合。该设置可在保证转轴22的安装稳定性的同时，还可便于转轴22的安装，转轴22直接采用螺纹配合的方式拧入连接孔241，即可将转轴22固定安装在连接孔241内，无需采用额外的结构来固定转轴22。
62.结合参阅图3，在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第二安装孔21的孔壁设有限位凸台211，所述限位凸台211用于对母端子300进行限位固定。
63.可以理解地，通过在第二安装孔21的孔壁设有限位凸台211，在安装母端子300时，可首先将至少部分母端子300插设于第二安装孔21内，并使母端子300与限位凸台211的台面相互抵接，以将母端子300固定安装在第二安装孔21内，安装好母端子300后，再将公端子200插设于第一固定件10的第一安装孔11，并使公端子200插接于母端子300。
64.在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第一固定件10的外侧壁开设有连通所述第一安装孔11的第一固定孔，所述自锁装置100还包括第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一固定孔并用于抵接于公端子200。
65.可以理解地，为了提高公端子200插设于第一安装孔11后的稳定性，避免在无人机产生连续震动的情况下，公端子200与第一固定件10之间发生松动，进而影响公端子200与母端子300之间的插接稳定性，因此，在第一固定件10的外侧壁开设有连通第一安装孔11的第一固定孔，当公端子200插设于第一安装孔11后，便使用第一连接件穿设于第一固定孔并与公端子200的侧壁抵接，以通过第一连接件将公端子200挤压固定在第一安装孔11内。
66.具体地，第一连接件可为螺钉、销钉等结构，并且第一连接件与第一固定孔螺纹配
合，以通过调整第一连接件的松紧程度来压紧或释放公端子200。
67.并且，为了进一步提高公端子200插设于第一安装孔11后的稳定性，可设置有若干第一固定孔和若干第一连接件，若干第一固定孔沿第一固定件10的周壁间隔设置，每一第一连接件穿设于一第一固定孔并抵接于公端子200。
68.在本实用新型自锁装置100的一实施例中，所述第二固定件20的外侧壁开设有连通所述第二安装孔21的第二固定孔，所述自锁装置100还包括第二连接件，所述第二连接件穿设于所述第二固定孔并用于抵接于母端子300。
69.可以理解地，同样的，为了提高母端子300插设于第二安装孔21后的稳定性，避免在无人机产生连续震动的情况下，母端子300与第二固定件20之间发生松动，进而影响公端子200与母端子300之间的插接稳定性，因此，在第二固定件20的外侧壁开设有连通第二安装孔21的第二固定孔，当母端子300插设于第二安装孔21后，便使用第二连接件穿设于第二固定孔并与母端子300的侧壁抵接，以通过第二连接件将母端子300挤压固定在第二安装孔21内。
70.具体地，第二连接件可为螺钉、销钉等结构，并且第二连接件与第二固定孔螺纹配合，以通过调整第二连接件的松紧程度来压紧或释放母端子300。
71.并且，为了进一步提高母端子300插设于第二安装孔21后的稳定性，可设置有若干第二固定孔和若干第二连接件，若干第二固定孔沿第二固定件20的周壁间隔设置，每一第二连接件穿设于一第二固定孔并抵接于母端子300。
72.结合参阅图6，本实用新型还提出一种连接器1000，该连接器1000包括公端子200、母端子300以及如前所述的自锁装置100，该自锁装置100的具体结构详见前述实施例。由于本连接器1000采用了前述所述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，至少部分所述公端子200插设于所述自锁装置100的第一安装孔11内；至少部分所述母端子300插设于所述自锁装置100的第二安装孔21内，且所述母端子300与所述公端子200相互插接。
73.可以理解的是，在组装过程中，至少部分公端子200安装固定在第一固定件10的第一安装孔11中，至少部分母端子300安装固定在第二固定件20的第二安装孔21中；其中，自锁装置100的卡接件30设于第一固定件10的外侧壁，锁扣40可活动地设于第二固定件20的外侧壁，并具有锁紧状态和释放状态；当锁扣40于锁紧状态时，锁扣40将卡接于卡接件30，此时，将通过在锁扣40和卡接件30的配合下锁紧第一固定件10和第二固定件20，便可提高公端子200与母端子300之间的连接强度，以保证无人机在连续的震动下，公端子200与母端子300之间难以发生松动，从而避免连接器1000断电，而出现无人机坠机事故的问题；当锁扣40于释放状态时，锁扣40将脱离卡接件30，并与卡接件30间隔设置，此时，便可释放第一固定件10和第二固定件20。
74.本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括如前所述的连接器1000，该连接器1000的具体结构详见前述实施例。由于本无人机采用了前述所述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
75.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。