1.本实用新型涉及线材绕线焊接技术领域，特别是涉及一种全自动绕线焊接一体成型机。
背景技术：2.目前，线圈焊接的工作方式一般需要将线材剥皮、绕制成线圈、摆放线圈，点焊工艺、切脚等工序，传统的方式是由人员配合一些简单的治具手工完成，且需要多个经验丰富的人员互相辅助完成，所需人工多、效率低，稍不注意还会损伤人员手部。
技术实现要素：3.为解决上述问题，本实用新型提供一种通过设置的绕线装置、位移装置、焊接装置和裁切机构，可以使得绕线圈和线圈焊接通过机器完成，全程自动化，期间不需要人工操作，提高了生产效率和产品的良品率，同时也避免了操作人员受伤。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种全自动绕线焊接一体成型机，包括机架、安装于所述机架的绕线装置、及安装于所述机架的位移装置和焊接装置，所述位移装置用于将线圈由绕线装置输送至焊接装置；所述绕线装置包括左绕线机构和右绕线机构，所述位移装置包括左位移机构和右位移机构，所述焊接装置位于所述左绕线机构和所述右绕线机构之间，所述左位移机构用于将线圈由左绕线机构输送至焊接装置，所述右位移机构用于将线圈由右绕线机构输送至焊接装置。
5.对上述技术方案的进一步改进为，所述左绕线机构包括安装于所述机架的左绕线上料组件、左剥皮组件、左绕线组件，所述左剥皮组件位于所述左绕线上料组件和所述左绕线组件之间。
6.对上述技术方案的进一步改进为，所述左绕线组件包括安装于所述机架的左压线脱线圈单元、左绕线单元、左绕线上下位移单元、左切线单元、左送线单元和左引线整形单元，所述左绕线单元位于所述左引线整形单元和所述左切线单元之间，所述送线单元位于所述左绕线单元远离所述左引线整形单元一侧，所述左压线脱线单元安装于所述左绕线单元，所述左绕线单元安装于所述左绕线上线位移单元。
7.对上述技术方案的进一步改进为，所述左剥皮组件包括安装于所述机架的左剥皮位移模组、安装于所述左剥皮位移模组的左压线单元和左剥皮马达、及安装于所述左剥皮位移模组的左剥皮台和左废渣收集器，所述左剥皮台位于所述左剥皮马达和所述左压线单元之间，所述左废渣收集器位于所述左剥皮马达一侧。
8.对上述技术方案的进一步改进为，所述右绕线机构包括安装于所述机架的右绕线上料组件、右剥皮组件、右绕线组件，所述右剥皮组件位于所述右绕线上料组件和所述右绕线组件之间。
9.对上述技术方案的进一步改进为，所述右绕线组件包括安装于所述机架的右压线脱线圈单元、右绕线单元、右绕线上下位移单元、右切线单元、右送线单元和右引线整形单
元，所述右绕线单元位于所述右引线整形单元和所述右切线单元之间，所述送线单元位于所述右绕线单元远离所述右引线整形单元一侧，所述右压线脱线单元安装于所述右绕线单元，所述右绕线单元安装于所述右绕线上线位移单元。
10.对上述技术方案的进一步改进为，所述右剥皮组件包括安装于所述机架的右剥皮位移模组、安装于所述右剥皮位移模组的右压线单元和右剥皮马达、及安装于所述右剥皮位移模组的右剥皮台和右废渣收集器，所述右剥皮台位于所述右剥皮马达和所述右压线单元之间，所述右废渣收集器位于所述右剥皮马达一侧。
11.对上述技术方案的进一步改进为，所述左位移机构包括安装于所述机架的左位移模组、安装于所述左位移模组的左位移气缸、安装于所述左位移气缸的线圈固定治具；所述右位移机构包括安装于所述机架的右位移模组、安装于所述右位移模组的右位移气缸、安装于所述右位移气缸的线圈固定治具。
12.对上述技术方案的进一步改进为，所述焊接装置包括上料机构和与所述上料机构连接的焊接机构，所述焊接机构包括安装于机架的焊接架、安装于所述焊接架的焊片位移单元和焊接气缸、安装于所述焊接架的焊接上压针和焊接下压针、安装于所述焊接架的焊片前固定辊和焊片后固定辊、及设于所述焊接架的焊片导向槽；所述焊接上压针安装于所述焊接气缸。
13.对上述技术方案的进一步改进为，还包括裁切装置，所述裁切装置位于所述焊接装置的一侧；所述裁切装置包括安装于所述机架的焊片整形机构、线圈引线裁切机构、焊片固定机构、焊片支架裁切机构、焊片位移机构和焊片裁切机构。
14.本实用新型的有益效果如下：通过设置的绕线装置、位移装置、焊接装置和裁切装置，可以使得绕线圈和线圈焊接通过机器完成，全程自动化，期间不需要人工操作，提高了生产效率和产品的良品率，同时也避免了操作人员受伤；而绕线装置中设置的左绕线机构和右绕线机构，可以进行两个工位的绕线，加快了线圈的生产效率，而两个工作上生产的线圈经左位移机构和右位移机构不同步(即有一定的时间间隔)的运输至焊接装置上进行焊接，可以加快线圈焊接的生产节拍，不会出现焊接装置等线圈浪费时间的情况，大大提高了线圈焊接的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种全自动绕线焊接一体成型机的结构示意图；
16.图2为图1一种全自动绕线焊接一体成型机中左绕线组件和右绕线组件的结构示意图；
17.图3为图1一种全自动绕线焊接一体成型机中左剥皮组件的结构示意图；
18.图4为图1一种全自动绕线焊接一体成型机中位移装置的结构示意图；
19.图5为图4一种全自动绕线焊接一体成型机中焊接装置的结构示意图；
20.图6为图4一种全自动绕线焊接一体成型机中裁切装置的结构示意图。
21.附图标记说明：100
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机架，200
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左绕线机构，210
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左剥皮组件，211
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左剥皮位移模组，212
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左压线单元，213
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左剥皮马达，214
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左剥皮台，215
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左废渣收集器，220
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左绕线组件，221
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左压线脱线圈单元，222
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左绕线单元，223
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左绕线上下位移单元，224
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左切线单元，225
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左送线单元，226
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左引线整形单元，300
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右绕线机构，310
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右绕线组件，311
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右压线脱
线圈单元，312
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右绕线单元，313
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右绕线上下位移单元，314
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右切线单元，315
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右送线单元，316
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右引线整形单元， 400
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位移装置，410
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左位移机构，411
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左位移模组，412
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左位移气缸，413
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左线圈固定治具，420
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右位移机构，421
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右位移模组，422
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右位移气缸，423
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右线圈固定治具，500
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焊接装置，510
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上料机构，520
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焊接机构，521
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焊接架，522
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焊片位移单元，523
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焊接气缸，524
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焊接上压针，525
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焊接下压针，526
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焊片前固定辊，527
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焊片后固定辊，528
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焊片导向槽，600
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裁切装置，610
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焊片整形机构， 620
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线圈引线裁切机构，630
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焊片固定机构，640
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焊片支架裁切机构，650
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焊片位移机构，660
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焊片裁切机构。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种全自动绕线焊接一体成型机，包括机架100、安装于机架100的绕线装置、及安装于机架100的位移装置400 和焊接装置500，位移装置400用于将线圈由绕线装置输送至焊接装置500；绕线装置包括左绕线机构200和右绕线机构300，位移装置400包括左位移机构410和右位移机构420，焊接装置500位于左绕线机构200和右绕线机构300之间，左位移机构410用于将线圈由左绕线机构200输送至焊接装置500，右位移机构420用于将线圈由右绕线机构300输送至焊接装置500；通过设置的绕线装置、位移装置400、焊接装置500和裁切装置600，可以使得绕线圈和线圈焊接通过机器完成，全程自动化，期间不需要人工操作，提高了生产效率和产品的良品率，同时也避免了操作人员受伤；而绕线装置中设置的左绕线机构200和右绕线机构300、及位移装置400中设置的左位移机构410和右位移机构420，可以进行两个工位的绕线，加快了线圈的生产效率，而两个工作上生产的线圈间隔的在焊接装置500上进行焊接，可以加快线圈焊接的生产节拍，不会出现焊接装置500等线圈浪费时间的情况，大大提高了线圈焊接的效率。
25.左绕线机构200包括安装于机架100的左绕线上料组件(图未示)、左剥皮组件210、左绕线组件220，左剥皮组件210位于左绕线上料组件和左绕线组件 220之间；左绕线组件220包括安装于机架100的左压线脱线圈单元221、左绕线单元222、左绕线上下位移单元223、左切线单元224、左送线单元225和左引线整形单元226，左绕线单元222位于左引线整形单元226和左切线单元224 之间，送线单元位于左绕线单元222远离左引线整形单元226一侧，左压线脱线单元安装于左绕线单元222，左绕线单元222安装于左绕线上线位移单元；左剥皮组件210包括安装于机架100的左剥皮位移模组211、安装于左剥皮位移模组211的左压线单元212和左剥皮马达213、及安装于左剥皮位移模组211的左剥皮台214和左废渣收集器215，左剥皮台214位于左剥皮马达213和左压线单元212之间，左废渣收集器215位于左剥皮马达213一侧；左绕线机构200中的左绕线上料组件用于上料线材，线材上料至左剥皮组件210进行剥皮，剥皮后的线材运输至左绕线组件220绕制成线盘。
26.右绕线机构300包括安装于机架100的右绕线上料组件、右剥皮组件、右绕线组件
310，右剥皮组件位于右绕线上料组件和右绕线组件310之间；右绕线组件310包括安装于机架100的右压线脱线圈单元311、右绕线单元312、右绕线上下位移单元313、右切线单元314、右送线单元315和右引线整形单元316，右绕线单元312位于右引线整形单元316和右切线单元314之间，送线单元位于右绕线单元312远离右引线整形单元316一侧，右压线脱线单元安装于右绕线单元312，右绕线单元312安装于右绕线上线位移单元；右剥皮组件(右剥皮组件和左剥皮组件210的结构相同，在此不示出)包括安装于机架100的右剥皮位移模组、安装于右剥皮位移模组的右压线单元和右剥皮马达、及安装于右剥皮位移模组的右剥皮台和右废渣收集器，右剥皮台位于右剥皮马达和右压线单元之间，右废渣收集器位于右剥皮马达一侧；右绕线机构300中的右绕线上料组件用于上料线材，线材上料至右剥皮组件310进行剥皮，剥皮后的线材运输至右绕线组件320绕制成线盘。
27.左位移机构410包括安装于机架100的左位移模组411、安装于左位移模组 411的左位移气缸412、安装于左位移气缸412的左线圈固定治具413；右位移机构420包括安装于机架100的右位移模组421、安装于右位移模组421的右位移气缸422、安装于右位移气缸422的右线圈固定治具423；左位移机构410可以将左绕线组件220绕好的线盘上料至焊接装置500进行焊接，右位移机构420 可以将有绕线组件310饶好的线盘上料至焊接装置500进行焊接。
28.焊接装置500包括上料机构510和与上料机构510连接的焊接机构520，焊接机构520包括安装于机架100的焊接架521、安装于焊接架521的焊片位移单元522和焊接气缸523、安装于焊接架521的焊接上压针524和焊接下压针525、安装于焊接架521的焊片前固定辊526和焊片后固定辊527、及设于焊接架521 的焊片导向槽528；焊接上压针524安装于焊接气缸523；焊接装置500中的上料机构510用于上料焊片至焊接机构520，焊接机构520可以将上料的线盘焊接在焊片上，其中左位移机构410和右位移机构420不同步(即有一定的时间间隔)的将线盘运输至焊接装置500，以使得焊接装置500不会出现因为等线圈而浪费时间的情况。
29.还包括裁切装置600，裁切装置600位于焊接装置500的一侧；裁切装置 600包括安装于机架100的焊片整形机构610、线圈引线裁切机构620、焊片固定机构630、焊片支架裁切机构640、焊片位移机构650和焊片裁切机构660；焊接有线圈的焊片可在裁切装置上进行裁切，工作人员可以根据要求调整裁切长度。
30.本实用新型的工作原理为：当整个机器启动后，左绕线机构200和右绕线机构300分别将各自工位上的线材绕制成线盘，绕制成的线盘分别通过左位移机构410和右位移机构420运输至焊接装置500，其中左位移机构410和右位移机构420运输线盘不同步，有一定的时间间隔，线盘经焊接装置500焊接到焊片上，焊接有线盘的焊片可在裁切装置600上根据要求进行不同长度的裁切；通过设置的绕线装置、位移装置400、焊接装置500和裁切装置600，可以使得绕线圈和线圈焊接通过机器完成，全程自动化，期间不需要人工操作，提高了生产效率和产品的良品率，同时也避免了操作人员受伤；而绕线装置中设置的左绕线机构200和右绕线机构300，可以进行两个工位的绕线，加快了线圈的生产效率，而两个工作上生产的线圈经左位移机构410和右位移机构420不同步 (即有一定的时间间隔)的运输至焊接装置500上进行焊接，可以加快线圈焊接的生产节拍，不会出现焊接装置500等线圈浪费时间的情况，大大提高了线圈焊接的效率。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。