技术特征：
1.一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定连接有空心滑管(3)，所述空心滑管(3)的内壁滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的顶端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的顶部转动连接有固定板(14)，所述连接块(9)上设置有带动固定板(14)转动的动力组件，所述固定板(14)的顶部对称固定连接有两个立板(21)，两个所述立板(21)相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴(23)，所述转动轴(23)的外壁固定套设有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶部固定连接有激光雷达(25)，所述固定板(14)上设置有调节激光雷达(25)转角的传动组件，所述安装板(1)的顶部对称固定连接有两个槽板(2)，所述槽板(2)内设置有对激光雷达(25)进行减震的减震组件。2.根据权利要求1所述的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，其特征在于，所动力组件包括连接块(9)内开设的凹槽(13)，所述凹槽(13)的底部内壁固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴贯穿凹槽(13)的顶部内壁延伸到连接块(9)的顶部一侧并和固定板(14)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，其特征在于，所述传动组件包括固定板(14)的顶部滑动连接的齿条板(18)，所述转动轴(23)的一端贯穿相应的立板(21)延伸到立板(21)的一侧并固定套设有和齿条板(18)相啮合的齿轮(22)，所述固定板(14)上设置有驱动齿条板(18)滑动的滑动组件。4.根据权利要求3所述的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定板(14)内开设的条形槽(15)，所述固定板(14)上开设有和条形槽(15)相通的条形孔(17)，所述条形孔(17)的内壁滑动连接有顶部和齿条板(18)底部固定连接的连接板(19)，所述连接板(19)的底部延伸到条形槽(15)内并和条形槽(15)的底部内壁滑动连接，所述条形槽(15)的一侧内壁和连接板(19)的一侧固定连接有同一个电动推杆(16)。5.根据权利要求1所述的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，其特征在于，所述空心滑管(3)的底部内壁和滑杆(12)的底端固定连接有同一个第二弹簧(20)，所述滑杆(12)的外壁上套设有两端分别和滑杆(12)的外壁、空心滑管(3)的顶部固定连接的阻尼套(11)。6.根据权利要求1所述的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，其特征在于，所述减震组件包括槽板(2)的内壁滑动连接的滑块(7)，所述滑块(7)内开设有通孔(4)，所述槽板(2)的两侧内壁固定连接有同一个轴杆(6)，所述通孔(4)的内壁固定连接有套设在轴杆(6)外壁上的橡胶圈(26)，所述轴杆(6)的外壁上对称套设有两个第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的两端分别和滑块(7)的一侧、槽板(2)的一侧内壁固定连接，所述滑块(7)的顶部和连接块(9)的一侧转动连接有同一个连杆(8)。
技术总结
本实用新型公开了一种基于VCSEL的小型化激光雷达装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有空心滑管，所述空心滑管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有固定板，所述连接块上设置有带动固定板转动的动力组件，所述固定板的顶部对称固定连接有两个立板，两个所述立板相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有连接杆，本实用新型结构简单，使用方便，固定安装后能够自动的调节发射光束的角度，从而扩大了其探测的范围，且能够对激光雷达进行很好的减震，防止了激光雷达在探测的过程中产生震动对其探测精准度造成影响，从而提高其探测的精准度。从而提高其探测的精准度。从而提高其探测的精准度。
技术研发人员：李韬
受保护的技术使用者：华夏芯智慧光子科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2022/2/8