一种圆柱体锂电池的定向设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱体锂电池的定向设备。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，但是随着电池技术的发展，电池的外形越来越多，规格也越来越多。
3.现有的圆柱形锂电池注液孔在进行注液前需要由人工操作进行定向，将注液孔的方向保持一致，以便于在注液时，可以自动完成。人工操作随之带来的就是电池的生产设备兼容和效率事宜，因此，研制和开发兼容各类形状尺寸和规格尺寸的生产锂电池定向设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的现有的圆柱形锂电池注液孔在进行注液前需要由人工操作进行定向导致效率低的问题，本实用新型提供了一种圆柱体锂电池的定向设备。
5.本实用新型实施例中，提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。
6.本实用新型实施例中，所述上机架包括铝合金框架和设置于所述铝合金框架间的透明盖板。
7.本实用新型实施例中，所述的圆柱体锂电池的定向设备还包括设置于所述上机架外部的人机交互装置。
8.本实用新型实施例中，所述滚筒输送模组包括滚筒输送机构、设置于所述滚筒输送机构底部的顶升定位机构、设置于所述滚筒输送机构一侧的左右定位机构和设置于所述滚筒输送机构末端的阻挡定位机构。
9.本实用新型实施例中，所述滚筒输送机构包括多个依次排列的滚筒和用于驱动所述的变速电机。
10.本实用新型实施例中，所述阻挡定位机构包括阻挡气缸和红外线检测仪。
11.本实用新型实施例中，所述顶升定位机构包括顶升气缸、红外线检测仪及距离检测仪。
12.本实用新型实施例中，所述左右定位机构包括气缸和红外线检测仪。
13.本实用新型实施例中，所述旋转机械手包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构及旋转机构，所述前后运动机构、所述左右运动机构及所述上下运动机构用于调整所述旋转机构的位置，所述旋转机构用于夹持住锂电池并对锂电池注液口的方向进行调
整。
14.本实用新型实施例中，所述成相检测装置包括工业相机和红外线光源。
15.与现有技术相比较，采用本实用新型的圆柱体锂电池的定向设备，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整，可以实现对锂电池注液口的自动调整。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的圆柱体锂电池的定向设备的结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例的上机架的结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例的滚筒输送模组的结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例的旋转机械手的结构示意图。
20.图5是本实用新型实施例的成相检测装置的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。
23.如图1所示，本实用新型实施例中，提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架1、设置于所述下机架1上方的上机架2、设置于所述上机架2内的滚筒输送模组3、旋转机械手4、成相检测装置5和设置于所述上机架2外部的人机交互装置6。下面分别进行说明。
24.如图2所示，所述上机架2包括铝合金框架21和设置于所述铝合金框架间的多个透明盖板22。所述透明盖板22将所述滚筒输送模组3、旋转机械手4、成相检测装置5封闭在所述上机架2内，使得操作人员通过所述透明盖板22可以看清机器里面的动作情况，便于及时调整操作。所述人机交互装置6设置于所述上机架2外部，操作人员可在所述人机交互装置6上进行操作，保障机器和操作人员的安全。所述人机交互装置6可以是触摸屏或者带按键的显示屏，本实用新型对此不进行限制。
25.如图3所示，所述滚筒输送模组3用于传送锂电池并对锂电池进行定位，其包括滚筒输送机构31、设置于所述滚筒输送机构底部的顶升定位机构(图未示)、设置于所述滚筒输送机构一侧的左右定位机构32和设置于所述滚筒输送机构末端的阻挡定位机构33。所述滚筒输送机构31用于输送装有锂电池的托盘，其包括多个依次排列的滚筒311和用于驱动所述的变速电机(图未示)。所述顶升定位机构设置于所述多个滚筒311的底部，用于将装有锂电池7的托盘8顶起，其包括顶升气缸、红外线检测仪及距离检测仪。所述左右定位机构32用于对装有锂电池7的托盘8进行横向定位，其包括气缸和红外线检测仪。所述阻挡定位机构33用于在包括阻止装有锂电池7的托盘8继续前进，对托盘8进行纵向定位，其由阻挡气缸和红外线检测仪组成。
26.如图4所示，所述旋转机械手4用于对锂电池注液口的方向进行调整，其包括前后
运动机构41、左右运动机构42、上下运动机构43及旋转机构44。所述前后运动机构41、所述左右运动机构42及所述上下运动机构43用于调整所述旋转机构44的位置，所述旋转机构44用于夹持住锂电池8并对锂电池8的注液口的方向进行调整。
27.所述前后输送机构41由伺服电机做驱动，并采用同步带和高精度直线导轨组成。所述左右运动机构42由气缸和缓冲限位器共同组成。所述上下运动机构43由伺服电机和减速器做驱动，并包括高精度滚珠丝杆和直线轴承。所述旋转机构44包括多个气动手指以及用于驱动所述气动手指的步进电机和高精度减速器。
28.如图5所示，所述成相检测装置5设置于所述上机架2顶部，其包括工业相机51和临近所述工业相机51设置的红外线光源52。所述成相检测装置5用于识别和记忆每个电池注液口的位置，并计算出需要旋转的角度，然后发出指令给旋转机械手4进行执行操作。
29.综上所述，采用本实用新型的圆柱体锂电池的定向设备，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整，可以实现对锂电池注液口的自动调整。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。2.如权利要求1所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述上机架包括铝合金框架和设置于所述铝合金框架间的透明盖板。3.如权利要求1所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，还包括设置于所述上机架一侧的人机交互装置。4.如权利要求3所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述滚筒输送模组包括滚筒输送机构、设置于所述滚筒输送机构底部的顶升定位机构、设置于所述滚筒输送机构一侧的左右定位机构和设置于所述滚筒输送机构末端的阻挡定位机构。5.如权利要求4所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述滚筒输送机构包括多个依次排列的滚筒和用于驱动所述滚筒的变速电机。6.如权利要求4所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述阻挡定位机构包括阻挡气缸和红外线检测仪。7.如权利要求4所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述顶升定位机构包括顶升气缸、红外线检测仪及距离检测仪。8.如权利要求4所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述左右定位机构包括气缸和红外线检测仪。9.如权利要求1所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述旋转机械手包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构及旋转机构，所述前后运动机构、所述左右运动机构及所述上下运动机构用于调整所述旋转机构的位置，所述旋转机构用于夹持住锂电池并对锂电池注液口的方向进行调整。10.如权利要求1所述的圆柱体锂电池的定向设备，其特征在于，所述成相检测装置包括工业相机和红外线光源。

技术总结
本实用新型提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。采用本实用新型的圆柱体锂电池的定向设备，可自动对锂电池注液口的方向进行调整。可自动对锂电池注液口的方向进行调整。可自动对锂电池注液口的方向进行调整。


技术研发人员：李洪波 吴春腱
受保护的技术使用者：深圳市精实机电科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/1/21