1.本实用新型涉及电池生产制造领域，尤其是涉及一种蓝牙电池快速精准传送定位机构。
背景技术：2.在电池制造行业中，由于对电池的生产产量需求越来越大，定位要求越来越高，传统的传输模式已经难以满足生产所需的产能和效率，生产线急需一种快速定位、快速运输且成本低廉的结构来取代传统的传输方式，而目前在电池生产领域，对于电池快速传送定位一直是业界难题。
技术实现要素：3.基于此，本实用新型的目的是提供一种蓝牙电池快速精准传送定位机构，本机构可针对电池生产作业过程，实现高速且高效完成定位和输送，满足客户和生产的要求。
4.一种蓝牙电池传送定位机构，包括人工放料工位以及一端与人工放料工位连接的上料机构以及设于上料机构另一端的转移机构以及设于转移机构一端的下料机构；
5.所述人工放料工位设有感应器，所述感应器用于感应人工放料工位上是否有电池；
6.所述上料机构包括上料拉带支撑座、上料拉带和第一驱动马达，所述上料拉带转动设置在上料拉带支撑座上，所述第一驱动马达设于上料拉带支撑座的一端，所述第一驱动马达用于驱动上料拉带在上料拉带支撑座上转动，输送电池，所述上料拉带支撑座上设有设定感应距离并用于感应电池、与第一驱动马达电连接的第一对射光纤传感器，所述感应器与第一驱动马达电连接；
7.所述下料机构包括下料拉带支撑座、下料拉带和第二驱动马达，所述下料拉带转动设于下料拉带支撑座上，所述第二驱动马达设于下料拉带支撑座一端用于驱动下料拉带在下料拉带支撑座上转动，输送电池，所述下料拉带支撑座上设有与第二驱动马达电连接的第二对射光纤传感器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述转移机构包括从上料机构到下料机构依次设置有转移机械手、搬运机械手和下料机械手，以及设于转移机械手、搬运机械手和下料机械手下方且分别与上料拉带支撑座和下料拉带支撑座连接的拉带机构，所述转移机械手用于将上料拉带上的电池转移到拉带机构上，所述搬运机械手用于将拉带机构上的电池移出外部进行注射溶液，再将完成注射溶液的电池转移到拉带机构上，所述下料机械手将完成注射溶液的电池从拉带机构转移到下料机构，所述第一对射光纤传感器与转移机械手上的驱动装置电连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述拉带机构包括分别与上料拉带支撑座和下料拉带支撑座连接的进出夹具拉带支撑座以及转动安装在进出夹具拉带支撑座的进出夹具拉带以及安装在进出夹具拉带支撑座上用于驱动进出夹具拉带运转的第三驱动马达。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述进出夹具拉带支撑座于靠近搬运机械手的一端设有与搬运机械手电连接的第三对射光纤传感器。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述上料拉带支撑座上设有对射光纤安装座，所述对射光纤安装座用于固定第一对射光纤传感器。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述上料拉带、下料拉带和进出夹具拉带上均设有若干v型夹具，所述v型夹具用于固定电池。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在上料拉带支撑座上设置控制第一驱动马达运作的第一对射光纤传感器，并通过设定第一对射光纤传感器的感应距离，控制第一驱动马达运作，使得上料拉带带动电池移动到第一对射光纤传感器的位置，保证不同大小电池的可以通过修改感应后行走距离来保证每一款电池都是中心定位，使得电池能精准快速的定位，本机构结构简单，且效率高，可以针对不同的电池进行传输和定位。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是本实用新型中上料机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种蓝牙电池传送定位机构，包括人工放料工位10以及一端与人工放料工位10连接的上料机构20以及设于上料机构20另一端的转移机构30以及设于转移机构30一端的下料机构40；其中，人工放料工位10设有感应器101，感应器101用于感应人工放料工位10上是否有电池；上料机构20包括上料拉带支撑座201、上料拉带202和第一驱动马达203，上料拉带202转动设置在上料拉带支撑座201上，第一驱动马达203设于上料拉带支撑座201的一端，第一驱动马达用于驱动上料拉带202在上料拉带支撑座201上转动，输送电池，上料拉带支撑座201上设有设定感应距离并用于感应电池、与第一驱动马达203电连接的第一对射光纤传感器204，感应器101与第一驱动马达203电连接；下料机构40包括下料拉带支撑座401、下料拉带402和第二驱动马达403，下料拉带402转动设于下料拉带支撑座401上，第二驱动马达403设于下料拉带支撑座401一端用于驱动下料拉带402在下料拉带支撑座401上转动，输送电池，下料拉带支撑座401上设有与第二驱动马达403电连接的第二对射光纤传感器，转移机构30包括从上料机构20到下料机构40依次设置有转移机械手301、搬运机械手302和下料机械手303，以及设于转移机械手301、搬运机械手302和下料机械手303下方且分别与上料拉带支撑座201和下料拉带支撑座401连接的
拉带机构304，转移机械手301用于将上料拉带202上的电池转移到拉带机构304上，搬运机械手302用于将拉带机构304上的电池移出到外部进行注射溶液，再将完成注射溶液的电池转移到拉带机构304上，下料机械手303将完成注射溶液的电池从拉带机构304转移到下料机构40，第一对射光纤传感器204与转移机械手301上的驱动装置电连接。
19.本实用新型通过在上料拉带支撑座201上设置控制第一驱动马达203运作的第一对射光纤传感器204，并通过设定第一对射光纤传感器204的感应距离，控制第一驱动马达203运作，使得上料拉带202带动电池移动到第一对射光纤传感器204的位置，保证不同大小电池的可以通过修改感应后行走距离来保证每一款电池都是中心定位，保证电池能精准快速的定位。本机构结构简单，且效率高，可以针对不同的电池进行传输和定位。
20.其中，需要说明的是，第一对射光纤传感器204设定的感应距离是根据电池的半径长度进行设定的，而且该设定距离的控制设备是设置在电池生产设备上，并且与第一对射光纤传感器204电性连接的，当电池的边缘移动到第一对射光纤传感器204时，第一对射光纤传感器204将感应信号反馈至控制设备上，当电池移动到中心点时，控制设备进而控制第一对射光纤传感器204，第一对射光纤传感器204控制第一驱动马达203的运作，同时第一对射光纤传感器204又与转移机械手301上的驱动装置电连接，进而使转移机械手301抓取上料拉带202上定位好的电池转移到拉带机构304，以此来到达定位要求。
21.进一步如图1所示，拉带机构304包括分别与上料拉带支撑座201和下料拉带支撑座401连接的进出夹具拉带支撑座3041以及转动安装在进出夹具拉带支撑座3041的进出夹具拉带3042以及安装在进出夹具拉带支撑座3041上用于驱动进出夹具拉带3042运转的第三驱动马达3043，进出夹具拉带支撑座3041于靠近搬运机械手302的一端设有与搬运机械手302的驱动装置电连接的第三对射光纤传感器3044。
22.优选的，上料拉带202、下料拉带402和进出夹具拉带3042上均设有若干v型夹具50，设置v型夹具50是为了电池竖立起来，便于转移机械手301、搬运机械手302和下料机械手303抓取电池，提高生产的效率。
23.人工将电池放置在人工放料工位10位置的上料拉带202上，当感应器101感应到电池后，与感应器101电性连接的第一驱动马达203启动，上料拉带202带动电池往前移动；当电池移动到第一对射光纤传感器204位置时，当电池的边缘移动到第一对射光纤传感器204时，第一对射光纤传感器204将感应信号反馈至控制设备上，当电池移动到中心点时，控制设备进而控制第一对射光纤传感器204，第一对射光纤传感器204控制第一驱动马达203的运作；同时第一对射光纤传感器204又与转移机械手301上的驱动装置电连接，进而使转移机械手301抓取上料拉带202上定位好的电池转移到进出夹具拉带3042上，同时启动第三驱动马达3043，进出夹具拉带3042带动电池往前移动，当电池移动移动到第三对射光纤传感器3044时，第三对射光纤传感器3044将信号反馈至搬运机械手302，搬运机械手302将进出夹具拉带3042上的电池移出到外部进行注射溶液，注射溶液完成后，搬运机械手302再将完成注射溶液的电池转移到进出夹具拉带3042上，进出夹具拉带3042继续将电池往前输送；达到下料机械手303时，由下料机械手303抓取进出夹具拉带3042上的电池转移到下料拉带402上，由下料拉带402将电池往下一工站输送。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。