1.本技术涉及磁铁加工设备的领域，尤其是涉及一种弱磁充磁输送设备。
背景技术：
2.在强性磁铁的充磁加工过程中，因铁片难以一次性承受过大的磁力，因此需要先将铁片充磁为弱性磁铁，再将弱磁输送至强性磁铁的充磁设备中进行充磁，以得到强性磁铁。
3.相关技术的强性磁铁加工过程中，在强磁充磁设备的两端开设有进料口和出料口，工作人员将弱磁从进料口推送到充磁设备中进行充磁处理，充磁完成的磁铁从出料口移出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过工作人员手动对磁铁进行输送，使工作人员长期处于磁性环境中，工作人员具有身体上的危害。
技术实现要素：
5.为了改善磁铁充磁过程中有可能对工作人员身体造成危害的问题，本技术提供一种弱磁充磁输送设备。
6.本技术提供的一种弱磁充磁输送设备采用如下的技术方案：
7.一种弱磁充磁输送设备，包括工作平台，所述工作平台的上表面设置有充磁机，所述充磁机具有进料口和出料口，所述工作平台上设置有无杆气缸，所述无杆气缸具有滑块，所述滑块朝向进料口方向移动，所述滑块上设置有移动板，所述移动板的侧壁设置有用于夹持弱磁的夹持机构。
8.通过采用上述技术方案，在弱磁的充磁过程中，将磁铁相互吸引排列形成磁条，利用夹持机构对磁铁进行夹紧，此时启动无杆气缸使滑块在无杆气缸上移动，滑块带动移动板进行移动，此时夹持机构跟随移动板进行移动，夹持机构将磁块向充磁机的进料口进行输送，当滑块移动至无杆旗杆的另一端时，松开夹紧机构并使滑块滑至起点，循环重复上述动作，使磁铁不断向充磁机中进行输送，从而使工作人员不用手动的输送磁铁，减小了磁铁充磁过程对工作人员身体造成危害的可能性。
9.可选的，所述工作平台上设置有两块限位板，两块所述限位板平行设置，两块所述限位板之间形成供弱磁移动的移动空间。
10.通过采用上述技术方案，两个限位板所形成的移动空间供磁条进行放置，两侧到的限位板对磁铁进行限位，以减小夹持机构对磁条进行夹紧的过程中磁条出现偏移的情况，从而减小磁条偏移而使夹持机构不能很好的对磁条进行抓取的情况发生。
11.可选的，所述限位板上表面开设有若干个安装孔，所述工作平台上开设有与安装孔一一对应的螺纹孔，所述安装孔内插接有螺栓，所述螺栓穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，当螺栓穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接时，实现了限位板的固定，以减小限位板在使用的过程中出现移动而不能对磁铁进行限位的情况发生，同时
当限位板出现损坏时，工作人员能够较为方便的将限位板从工作平台上取下进行更换。
13.可选的，所述螺栓端部与安装孔开口之间夹持有垫片。
14.通过采用上述技术方案，垫片的设置使螺栓在旋紧的过程中，增大螺栓端部的接触面积，减小压力，减小螺栓出现松动的可能性，同时，垫片使螺栓旋紧时安装孔不易磨损，使限位板能够进行长期的使用。
15.可选的，所述安装孔的长度方向为限位板的宽度方向。
16.通过采用上述技术方案，使限位板能沿着宽度方向进行移动，以调整限位板之间的移动空间的大小，使限位板能够对不同宽度的磁铁进行夹紧，以提高限位板的实用性，当限位板距离固定后，旋紧螺栓使螺栓的端部抵紧垫片，垫片将限位板抵紧在工作平台上，使限位板在工作平台上相对固定。
17.可选的，所述限位板的下表面设置有导向块，所述工作平台上开设有供导向块沿限位板宽度方向进行滑移的导向槽。
18.通过采用上述技术方案，导向块在导向槽内移动，使限位板在移动的过程中能沿着限位板的宽度方向进行滑移，以减小限位板出现偏移而对部分磁铁无法进行夹紧的情况发生。
19.可选的，所述充磁机的数量为两个，其中靠近所述移动机构的所述充磁机的出料口对准另一所述充磁机的进料口。
20.通过采用上述技术方案，两个充磁机的设置使磁铁能够进行两次充磁，以减小部分磁铁充磁未完全的情况发生，从而提高了磁铁充磁加工的合格率。
21.可选的，两个所述充磁机之间设置有导向板。
22.通过采用上述技术方案，当磁铁从前一个充磁机的出料口排出后，导向板能够对磁铁能够进行限位并引导，使磁铁能够移动至后一个充磁机的进料口中，以减小磁铁在输送的过程中出现堵塞的情况，提高了充磁机对磁铁进行充磁时的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.无杆气缸与夹持机构的配合设置使磁铁能够自动输送，以减小工作人员手动输送磁铁而对身体造成危害的情况发生；
25.2.导向板的设置使磁铁能被限位，以减小夹持机构对磁铁进行移动时，其他磁铁出现偏移的情况；
26.3.两个充磁机的设置减小了部分磁铁充磁不完全的情况发生，以提高磁铁加工的合格率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的弱磁充磁输送设备的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的限位板的爆炸结构示意图。
29.附图标记说明：1、工作平台；2、充磁机；3、无杆气缸；4、滑块；5、移动板；6、夹持机构；7、限位板；8、安装孔；9、螺纹孔；10、螺栓；11、垫片；12、导向块；13、导向槽；14、导向板。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种弱磁充磁输送设备。参照图1，弱磁充磁输送设备包括工作平台1，工作平台1的形状为长方体，工作平台1上面积大的一侧定义为上表面。在工作平台1上设置有无杆气缸3，无杆气缸3沿工作平台1的长度方向进行放置，无杆气缸3上具有滑块4，当无杆气缸3驱动时，滑块4能在无杆气缸3上沿无杆气缸3的长度方向进行滑移。在滑块4上焊接有移动板5，移动板5的形状为长方体，移动板5上远离滑块4的一侧焊接有夹持机构6，夹持机构6可以为电动夹爪，也可以为气动夹爪，夹持机构6的抓取部朝下设置且垂直于工作平台1的上表面。在工作平台1上设置有充磁机2，充磁机2上具有进料口和出料口，充磁机2的进料口与夹持机构6的抓取部相对设置，充磁机2的长度方向与无杆气缸3的长度方向平行。
32.在磁铁的输送过程中，将滑块4移动至无杆气缸3上远离充磁机2的一端，此时启动夹持机构6使夹持机构6的抓取部夹紧磁铁，再启动无杆气缸3使滑块4在无杆气缸3的长度方向上滑移，滑块4带动移动板5移动，此时夹持机构6带着磁铁向充磁机2的进料口开口处进行移动，当滑块4移动至无杆气缸3的另一端时，松开夹持机构6的抓取部，并使滑块4快速移动至无杆气缸3远离充磁机2的一端，再循环重复上述动作，使磁铁能不断向充磁机2中输送。
33.为了使磁铁在充磁的过程中提高磁铁的充磁合格率，在工作平台1上充磁机2的数量为两台，两台充磁机2沿着工作平台1的长度方向进行排列且两者之间存在一定距离，前一台充磁机2的出料口与后一台充磁机2的进料口相对设置。当磁铁经过前一台的充磁机2充磁后，再输送至后一台的充磁机2进行充磁，以减小部分磁铁未充磁完全的情况发生，从而提高了加工的磁铁的合格率。
34.为了减小磁铁在两个充磁机2之间的一段距离出现偏移的情况发生，在两个充磁机2之间沿着充磁机2的长度方向的两侧焊接设置有导向板14，导向板14垂直焊接于工作平台1上表面。当磁铁在两个充磁机2之间出现偏移时，导向板14对磁铁限位，使磁铁能够顺利移动至下一充磁机2中，减小了磁铁出现偏移而未移动至后一个充磁机2中进行充磁的可能性。
35.参照图2，为了减小夹持机构6（参照图1）移动磁铁的过程中未被夹紧的磁铁出现偏移的可能性，在工作平台1上设置有两个相对的限位板7，限位板7处于夹持机构6上远离充磁机2（参照图1）的一侧。限位板7的纵截面形状为l型，两个限位板7上竖直的部分之间形成供磁铁进行移动的移动空间。在工作平台1上开设有若干个螺纹孔9，在限位板7上水平的部分上开设有与螺纹孔9一一对应的安装孔8，安装孔8为腰型孔，安装孔8沿着限位板7上水平部分的宽度方向设置。在安装孔8内插接有螺栓10，螺栓10穿过安装孔8与螺纹孔9螺纹连接，此时螺栓10的端部对限位板7进行挤压，使限位板7在工作平台1上固定，以减小磁铁有偏移的趋势时限位板7相对工作平台1移动的情况发生。当磁铁的宽度发生改变时，使限位板7沿着限位板7的宽度方向进行移动，使移动空间的大小进行调整，以实现限位板7对不同大小的磁铁均能限位。为了减小螺栓10出现松动，在螺栓10的端部与安装孔8的开口之间夹持有垫片11，垫片11的径向截面为圆环，螺栓10穿过垫片11的中部，垫片11的设置增大了螺栓10端部的接触面积，从而减小了螺栓10出现松动的可能性。
36.为了减小限位板7在移动的过程中出现偏移的情况，在限位板7的下表面焊接有导向块12，导向块12的形状为长方体，在工作平台1上表面沿着限位板7的宽度方向开设有供
导向块12滑移的导向槽13，导向槽13的径向截面形状为矩形且导向槽13的中心线垂直于工作平台1的上表面。当限位板7在工作平台1上移动时，导向块12在导向槽13内移动，以减小限位板7两端移动距离不同而出现偏移的情况发生，使限位板7能够对处于移动空间内的所有磁铁进行限位。
37.本技术实施例一种弱磁充磁输送设备的实施原理为：根据所选磁铁的大小调整两个限位板7之间的距离，使待加工的磁铁从限位板7之间的移动空间穿过并被夹持机构6所夹紧，启动无杆气缸3使滑块4沿着无杆气缸3的长度方向进行移动，此时夹持机构6带动磁铁向充磁机2的进料口方向移动，当滑块4移动至无杆气缸3上靠近充磁机2的一端时，松开夹持机构6的抓取部并将滑块4快速移动至无杆气缸3上远离充磁机2的一端，再使夹持机构6夹紧磁铁重复上述过程，使磁铁不断运输至充磁机2中进行充磁。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。