一种GPS螺旋天线快速折叠支架的制作方法

一种gps螺旋天线快速折叠支架
技术领域
1.本实用新型涉及无人机装置技术领域，特别是一种gps螺旋天线快速折叠支架。


背景技术：

2.目前，无人机使用越来越广泛，无人机上都设有gps模块用于其飞行定位，大型无人机的gps模块的螺旋天线为了避免电子干扰，通常情况下都需要支架架高远离无人机内部的电子电路，造成无人机的整体尺寸较大，现有的gps螺旋天线有螺丝连接和插拔式连接方式，在无人机使用前需要进行现场组装，造成无人机使用前的准备工作繁琐，不便于无人机在现场的快速起飞。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的支架装置存在的不足，本实用新型提供一种gps螺旋天线快速折叠支架。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种gps螺旋天线快速折叠支架，包括用于安装gps螺旋天线的天线安装底板、两个上支架底板、两个下支架底板和四个支臂，两个上支架底板之间通过设有的上横撑卡板并排平行连接，两个下支架底板之间通过设有的下横撑卡板并排平行连接，所述上支架底板垂直卡接在天线安装底板底部，上横撑卡板与天线安装底板通过螺丝固定，所述两个下支架底板之间的下横撑卡板设有与无人机机身连接的固定螺丝；
5.相互平行的四个支臂两个为一组、上下两端分别通过销轴连接两个上支架底板和两个下支架底板，两组支臂通过销轴可在下方的下支架底板上转动并保持相互平行。
6.进一步优选的，所述上支架底板和下支架底板呈梯型台状，上支架底板与下支架底板朝向相反，两组支臂销轴中心在上支架底板和下支架底板上的上下左右交错一个支臂宽度值，所述天线安装底板随支臂转动，并可保持与下支架底板连接的无人机机身平行，使得gps螺旋天线始终朝向无人机的正上方，保证了gps模块的信号接收效果。
7.进一步，所述两组支臂平行相靠，折叠高度低，实现支架结构紧凑和稳固。
8.进一步，所述支臂的端部设有圆弧形倒角，两组支臂旋转过程中不产生干涉，转动圆滑顺畅。
9.进一步，所述天线安装底板上开设有用于上支架底板卡接的卡接槽，卡接方式可快速准确连接，减少连接件重量，实现支架结构紧凑和稳固。
10.进一步，所述天线安装底板、上支架底板、下支架底板、支臂、上横撑卡板和下横撑卡板均为碳纤维材板材制成，其强度高、重量轻、柔韧性好且采用切割和雕刻工艺加工即可快速完成装置的精确加工制作。
11.实施过程：下横撑卡板与无人机机身通过固定螺丝连接固定，天线安装底板上安装gps螺旋天线，折叠时，两组支臂转动至倒向无人机机身，可基本与无人机机身贴合，装置折叠后的高度相当于两个支臂加gps螺旋天线的高度；展开使用时，两组支臂向上转动，将
gps螺旋天线升高远离无人机的电路，为gps模块提供良好的电磁环境，同时，在支臂向上转动升高的任意位置，上方的天线安装底板与下支架底板连接的无人机机身平行，即gps螺旋天线可始终保持朝向无人机的正上方，最大限度保证了gps模块的信号接收效果，装置折叠和展开过程均可在数秒钟内完成。
12.其中，无人机的摄影镜头中心安装在天线安装底板上的gps螺旋天线的旋转投影线下方，通过调整支臂旋转角度，将gps螺旋天线的投影中心调整至与摄影镜头中心重合，可达到厘米级高精度定位。
13.本实用新型的有益效果是，本装置天线安装底板随支臂转动可保持水平方向，两组支臂的销轴在上支架底板和下支架底板上下左右交错一个支臂宽度的距离，天线安装底板随支臂转动任意角度均可保持与下支架底板连接的无人机机身平行，使得gps螺旋天线始终朝向无人机正上方，保证了gps模块的信号接收效果。折叠时，两组支臂转动至倒向无人机机身，可基本与无人机机身贴合，装置折叠后的高度相当于两个支臂加gps螺旋天线的高度；无人机的摄影镜头中心安装在天线安装底板上的gps螺旋天线旋转投影线下方，通过调整支臂旋转角度，将gps螺旋天线的投影中心调整至与摄影镜头中心重合，可实现厘米级高精度定位。
14.本实用新型的折叠结构实现了极高的收展比，折叠和展开过程均可在数秒内完成，折叠后高度可小于3厘米，展开后架高可超过10厘米，可大大减小无人机电路对gps模块的电磁干扰。
附图说明
15.图1是本实用新型装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型折叠状态示意图；
17.图3是本实用新型支臂结构示意图；
18.图4是本实用新型上支架底板结构示意图；
19.图5是本实用新型下支架底板结构示意图；
20.图6是本实用新型上横撑卡板结构示意图；
21.图7是本实用新型下横撑卡板结构示意图；
22.图8是本实用新型天线安装底板结构示意图。
23.图中零部件及编号：
[0024]1‑
天线安装底板；2
‑
上支架底板；3
‑
下支架底板；4
‑
支臂；21
‑
上横撑卡板；31
‑
下横撑卡板；32
‑
固定螺丝；100
‑
gps螺旋天线；200
‑
无人机机身。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0026]
如图1～8所示，一种gps螺旋天线快速折叠支架，包括用于安装gps螺旋天线的天线安装底板1、两个上支架底板2、两个下支架底板3和四个支臂4，两个上支架底板2之间通过设有的上横撑卡板21并排平行连接，两个下支架底板3之间通过设有的下横撑卡板31并排平行连接，所述上支架底板2垂直卡接在天线安装底板1底部，上横撑卡板21与天线安装底板1通过螺丝固定，所述两个下支架底板3之间的下横撑卡板31设有与无人机机身200接
的固定螺丝32；
[0027]
相互平行的四个支臂4两个为一组、上下两端分别通过销轴连接两个上支架底板2和两个下支架底板3，两组支臂4通过销轴可在下方的下支架底板3上转动并保持相互平行。
[0028]
其中优选的，所述上支架底板2和下支架底板3呈梯型台状，上支架底板2与下支架底板3朝向相反，两组支臂4销轴中心在上支架底板2和下支架底板3上的上下左右交错一个支臂4宽度值，所述天线安装底板1随支臂4转动，并可保持与下支架底板3连接的无人机机身200平行，使得gps螺旋天线100始终朝向无人机的正上方，保证了gps模块的信号接收效果。
[0029]
优选的，所述两组支臂4平行相靠，折叠高度低，实现支架结构紧凑和稳固。
[0030]
优选的，所述支臂4的端部设有圆弧形倒角，两组支臂4旋转过程中不产生干涉，转动圆滑顺畅。
[0031]
优选的，所述天线安装底板1上开设有用于上支架底板2卡接的卡接槽，卡接方式可快速准确连接，减少连接件重量，实现支架结构紧凑和稳固。
[0032]
进一步，所述天线安装底板1、上支架底板2、下支架底板3、支臂4、上横撑卡板21和下横撑卡板31均为碳纤维材板材制成，强度高、重量轻、柔韧性好且采用切割和雕刻工艺加工即可快速完成装置的精确加工制作。
[0033]
实施过程：下横撑卡板31与无人机机身200通过固定螺丝32连接固定，天线安装底板1上安装gps螺旋天线100，折叠时，如图2所示，两组支臂4转动至倒向无人机机身200，可基本与无人机机身200贴合，装置折叠后的高度相当于两个支臂4加gps螺旋天线100的高度；展开使用时，如图1所示，两组支臂4向上转动，将gps螺旋天线100升高远离无人机的电路，为gps模块提供良好的电磁环境，同时，在支臂4向上转动升高的任意位置，上方的天线安装底板1保持与下方的无人机机身200平行，即gps螺旋天线100可始终保持朝向正上方，最大限度保证了gps模块的信号接收效果，装置折叠和展开过程均可在数秒钟内完成。
[0034]
其中，无人机的摄影镜头中心安装在天线安装底板1上的gps螺旋天线100的旋转投影线下方，通过调整支臂4旋转角度，将gps螺旋天线100的投影中心调整至与摄影镜头中心重合，可达到厘米级高精度定位。
[0035]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。