一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机。


背景技术：

2.目前，常规能源的持续使用带来了能源紧缺以及环境恶化等一系列经济和社会问题，发展光伏组件是解决上述问题的途经之一。因此，世界各国都在积极开发光伏组件，而高转换效率、低成本是光伏组件发展的主要趋势，也是技术研究者追求的目标。
3.现有的光伏组件从上到下主要包括钢化玻璃、密封胶(如eva)、电池片、焊带、汇流条、绝缘片和背板，其制备方法也已经工业化，即先将钢化玻璃反过来放置后，依次铺设密封胶、用焊带串焊好的电池片串，接着放置零散的汇流条，并将焊带末端和组件汇流条焊接至汇流条上，使多组电池片之间连接起来，再把绝缘片放在两根汇流条引出线之间进行正负极绝缘，接着依次铺设密封胶和背板，然后将上述铺设好的整个组件进行层压操作，最后经过修边、装铝边框及接线盒后即得到所述光伏组件。
4.目前，大部分光伏组件生产厂家都实现了自动化生产，然而，现有自动化生产过程中，由于汇流条比较窄小，不易通过机械手来进行矫正，因此在自动化的过程中出现了人工操作，而这种人工操作极易出现汇流条与汇流条引出线之间，汇流条、绝缘片与最外侧的电池片之间的放置偏移，最终导致光伏组件的电性能或者外观不合格，而这种不合格的组件是无法返工的。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，包括机架以及安装在机架上的放卷机构、张紧机构、冲孔机构、导向组件、裁切机构、搬运机构、绝缘片输送机构、视觉检测机构、上料机械手组件、矫正机构和电池片组件输送机构，所述机架内部设置有电池片组件输送机构，电池片组件输送机构的上方设置有矫正机构，矫正机构位于绝缘片输送机构的一侧，所述矫正机构和绝缘片输送机构之间设置有上料机械手组件，上料机械手组件和矫正机构之间设置有视觉检测机构，所述机架内部设置有放卷机构，所述放卷机构的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构的一侧设置有冲孔机构，所述冲孔机构的一侧设置有导向组件，所述导向组件的一侧设置有裁切机构，裁切机构的一侧设置有搬运机构，搬运机构的下方设置有绝缘片输送机构，所述机架上安装有液晶显示屏，所述机架上还设置有工控箱，工控箱内设有plc控制器。
7.优选的，所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊的一端与转动电机可转动连接，所述转动电机安装在电机固定板上。
8.优选的，所述张紧机构包括第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊和第四张紧辊，
所述第一张紧辊及第二张紧辊的两端分别转动设置于两第一安装座上，所述第一安装座安装在支撑板上，所述支撑板的中部开设有镂空槽，所述支撑板的底部设置有红外对射传感器，所述支撑板的底部设置有四根支撑柱，所述支撑柱的中部设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装板，所述第一安装板上转动设置有第三张紧辊，所述第四张紧辊的两端分别转动设置于两第二安装座上，两个所述第二安装座分别安装在两托板上，两个所述托板固定在的底板一端。
9.优选的，所述冲孔机构包括冲头，所述冲头设置有两个，两个所述冲头并排间隔设置，所述冲头安装在冲头座上，所述冲头座安装在升降板的底部，所述升降板的顶部与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸安装在气缸支架上，气缸支架安装在底板上，所述升降板的中部间隔设置有两个导向贯通孔，两个所述导向贯通孔的内部均设置有压杆，所述压杆的顶部设置有限位环，所述压杆的底部与第一压块连接，所述压杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与升降板抵接，弹簧的另一端与第一压块抵接，所述升降板的两端分别设置有通孔，所述通孔内部设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置有限位挡圈，所述导向杆的底部套设有导套，所述导套固定在气缸支架上，所述底板的两侧均设置有滑动调节块，所述滑动调节块上安装有t形导向板，所述t 形导向板一端设置有色标传感器。
10.优选的，所述导向组件包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和下导向辊呈上下间隔设置，所述上导向辊转动设置在导向辊支座的上端，所述下导向辊转动设置在导向辊支座的下端，所述下导向辊的一轴端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接。
11.优选的，所述裁切机构包括上裁切刀和下裁切刀，所述上裁切刀安装在刀座上，所述刀座与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸的两侧分别固定在气缸支撑板上，气缸支撑板安装在底板上，所述下裁切刀固定在底板上。
12.优选的，所述搬运机构包括第一吸嘴，所述第一吸嘴设置有两个，所述第一吸嘴与真空发生器连通，所述第一吸嘴固定在第一吸嘴安装板上，所述第一吸嘴安装板与第三气缸的活塞杆固定连接，第三气缸固定在气缸固定板的一端，所述气缸固定板的另一端与第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸安装在气缸支撑板上。
13.优选的，所述输送机构包括第一线性模组和第二吸嘴，所述第一线性模组位于底板的一侧，所述第一线性模组的滑台上安装有z形移动板，所述z 形移动板上设置有第一放置台，所述第一放置台上设置有第一定位凸块，所述第一定位凸块上设置有第一锥形凸起。
14.优选的，所述视觉检测机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一检测组件和第二检测组件，所述第一安装杆上间隔设置有三个第一检测组件，所述第一检测组件位于矫正机构的上方，所述第一检测组件包括第一相机，所述第一相机安装在第一相机安装板上，所述第一相机安装板固定在第一安装杆上，所述第一相机安装板的底部安装有第一光源固定板，所述第一光源固定板底部安装有第一光源，所述第二安装杆上间隔设置有三个第二检测组件，所述第二检测组件包括第二相机，所述第二相机安装在第二相机安装板上，所述第二相机安装板固定在安装架上，所述安装架固定在第二安装杆上，所述安装架上还安装有第二光源固定板，所述第二光源固定板上安装有第二光源。
15.优选的，所述矫正机构包括第二线性模组，所述第二线性模组的滑台上横向设置有横板，所述横板上间隔设置有三个矫正组件，所述矫正组件包括矫正插齿，所述矫正插齿包括插齿基板，插齿基板的一端间隔设置有三个插齿，三个插齿之间设置齿槽，所述矫正插
齿安装在滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸固定在第二安装板的底部，所述第二安装板的底部还设置有两个第七气缸，两个所述第七气缸呈对称设置，两个所述第七气缸的活塞杆上均安装有l形推板，所述l形推板上安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上套设有弹簧并安装有第二压块，所述第二压块的截面形状呈t形，所述第二压块的底部设置有压条，所述压条的底部设置有多个避让口。
16.与现有技术相比，本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，使用时，转动电机工作带动放卷辊转动，使得放卷辊上的绝缘片放卷，放卷的绝缘片一端经过第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊以及第四张紧辊进入冲孔机构的两个t形导向板之间，通过滑动调节块预先调整好两个t形导向板之间的距离，以适用不同宽度的绝缘片，第一气缸动作带动升降板向下移动，冲头座以及冲头随着向下移动，对绝缘片进行冲孔操作，冲头对绝缘片冲孔后，冲头优先于第一压块提升到绝缘片的上方，通过第一压块及弹簧的作用使得绝缘片防止被带起，绝缘片冲孔完成后进入导向组件中，驱动电机工作带动下导向辊转动将绝缘片输送至裁切机构，第二气缸动作对绝缘片进行裁切操作，裁切完成后，第三气缸动作带动第一吸嘴安装板以及第一吸嘴向下移动，使得第一吸嘴与裁切的绝缘片接触，真空发生器工作使第一吸嘴将绝缘片吸取，第三气缸动作复位，第四气缸动作带动气缸固定板以及第三气缸移动，使得第一吸嘴以及绝缘片位于第一放置台的上方，第三气缸动作带动第一吸嘴安装板以及第一吸嘴向下移动，真空发生器关闭，绝缘片放置在第一放置台上，第一吸嘴继续吸取直至第一放置台上放置有三片绝缘片，第一线性模组工作带动z形移动板、第一放置台以及三片绝缘片移动，移动至三个第二吸嘴的下方，第五气缸动作带动第二吸嘴安装板以及三个第二吸嘴向下移动，使得三个第二吸嘴与第一放置台上的三片绝缘片接触，真空发生器工作使三个第二吸嘴分别将三片绝缘片吸取，第五气缸动作复位，第六气缸动作带动气缸固定板以及第五气缸移动，使得第五气缸以及三片绝缘片位于第二放置台的上方，第五气缸动作带动第一吸嘴安装板以及第一吸嘴向下移动，将三片绝缘片放置在第二放置台上，机械手动作带动三个第三吸嘴移动至第二放置台上，三个第三吸嘴分别将三片绝缘片吸取，同时，将电池片组件放置在三条输送带之间，电机工作带动主动带轮转动，输送带随着移动，从而带动电池片组件移动，当传感器感应到电池片组件时，将感应信号发送至plc控制器，plc控制器控制第九气缸、第十气缸动作及第十一气缸动作，第九气缸带动移动块以及第一挡块移动，第一挡块对电池片组件流入方向进行阻挡，第十一气缸带动档块第四滑块以及第十二气缸移动并且第十二气缸带动拉板以及第三挡块升起，使得挡块向电池片组件方向回拉对电池片组件流入方向进行定位，第十一气缸带动第二档块对垂直于电池片组件流入方向进行内缩归正并定位，电池片组件定位后，第一相机和第二相机工作对电池片组件进行拍照检测，第一相机和第二相机将该图像信息传递给plc控制器，plc控制器内设置有比对模块，比对模块事先储存有汇流条位置正确的电池片组件视图，当plc控制器中的比对模块比对正确时，plc控制器控制机械手动作带动吸有绝缘片的第三吸嘴移动至电池片组件的汇流条上，当plc 控制器中的比对模块比对发现错误时，说明该电池片组件的汇流条位置不正确，则控制第二线性模组、滑台气缸以及丝杆电机工作，丝杆电机工作带动丝杆转动，螺母沿着丝杆移动，使得安装板以及矫正插齿移动，移动至电池片组件汇流条的一侧，第二线性模组带动横板以及矫正组件向下移动，从而带动第二压块向下移动，压条也随着向下移动，将电池片组件上的汇流条压紧固定，滑台气缸动作带动矫正插
齿移动，使得矫正插齿的凹槽插入电池片组件汇流条内，将两根汇流条分离，第二线性模组工作带动矫正插齿向上移动，对电池片组件汇流条进行竖直矫正，矫正完成后，机械手动作依次带动吸有绝缘片的第三吸嘴移动至电池片组件的三条汇流条上方，第三吸嘴将绝缘片松开，三片绝缘片分别落在电池片组件的三条汇流条上，从而实现绝缘片的放置，第一相机工作对电池片组件进行拍照检测，检测完成后，第二线性模组、滑台气缸、第八气缸以及丝杆电机复位，通过输送带将电池片组件输送下料。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的放卷机构结构示意图；
21.图4为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的张紧机构、裁切机构以及搬运机构结构示意图；
22.图5为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的冲孔机构结构示意图；
23.图6为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的第一检测组件结构示意图；
24.图7为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的第二检测组件结构示意图；
25.图8为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的矫正机构结构示意图；
26.图9为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的矫正机构仰视图；
27.图10为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的矫正插齿结构示意图；
28.图11为本实用新型一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机中的电池片组件输送机构结构示意图。
29.附图中：
30.1、机架；2、放卷机构；201、放卷辊；202、转动电机；203、电机固定板；3、张紧机构；301、第一张紧辊；302、第二张紧辊；303、第一安装座； 304、支撑板；305、红外对射传感器；306、支撑柱；307、安装块；308、第一安装板；309、第三张紧辊；310、第二安装座；311、托板；312、第四张紧辊；4、冲孔机构；401、冲头；402、冲头座；403、升降板；404、第一气缸；405、气缸支架；406、底板；407、压杆；408、第一压块；409、弹簧； 410、导向杆；411、滑动调节块；412、t形导向板；5、导向组件；501、导向辊支座；502、驱动电机；6、裁切机构；601、裁切刀；602、刀座；603、第二气缸；604、气缸支撑板；7、搬运机构；701、第一吸嘴；702、第一吸嘴安装板；703、第三气缸；704、气缸固定板；705、第四气缸；8、绝缘片输送机构；801、第一线性模
组；802、z形移动板；803、第一放置台；804、第一定位凸块；805、第一锥形凸起；806、第二吸嘴；807、第二吸嘴安装板； 808、第五气缸；809、气缸固定板；810、第六气缸；811、l形支撑板；812、放置板；813、第二放置台；814、第二限位凸块；815、第二锥形凸起；9、视觉检测机构；901、第一安装杆；902、第二安装杆；903、第一相机；904、第一相机安装板；905、第一光源固定板；906、第一光源；907、第二相机； 908、第二相机安装板；909、安装架；910、第二光源固定板；911、第二光源；10、上料机械手组件；1001、机械手；1002、吸嘴安装块；1003、第三吸嘴；11、矫正机构；1101、第二线性模组；1102、底座；1103、横板；1104、矫正插齿；11041、插齿基板；11042、插齿；11043、齿槽；1105、滑台气缸； 1106、第二安装板；1107、第七气缸；1108、l形推板；1109、第八气缸；1110、第二压块；1111、压条；1112、移动板；1113、螺母；1114、丝杆；1115、丝杆支座；1116、丝杆电机；1117、第一滑轨；1118、第一滑块；1119、第二滑轨；1120、第二滑块；12、电池片组件输送机构；1201、带轮架；1202、主动带轮；1203、从动带轮；1204、输送带；1205、传动轴；1206、电机； 1207、第三滑块；1208、第三滑轨；1209、调节螺栓；1210、第九气缸；1211、移动块；1212、第一挡块；1213、第十气缸；1214、顶升板；1215、第二挡块；1216、十一气缸；1217、气缸固定块；1218、第四滑轨；1219、第四滑块；1220、第十二气缸；1221、拉板；1222、第三挡块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-11所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，包括机架1以及安装在机架1上的放卷机构2、张紧机构3、冲孔机构4、导向组件5、裁切机构6、搬运机构7、绝缘片输送机构 8、视觉检测机构9、上料机械手组件10、矫正机构11和电池片组件输送机构12，所述机架1内部设置有电池片组件输送机构12，电池片组件输送机构 12的上方设置有矫正机构11，矫正机构11位于绝缘片输送机构8的一侧，所述矫正机构11和绝缘片输送机构8之间设置有上料机械手组件10，上料机械手组件10和矫正机构11之间设置有视觉检测机构9，所述机架1内部设置有放卷机构2，所述放卷机构2的一侧设置有张紧机构3，所述张紧机构3的一侧设置有冲孔机构4，所述冲孔机构4的一侧设置有导向组件5，所述导向组件5的一侧设置有裁切机构6，裁切机构6的一侧设置有搬运机构7，搬运机构7的下方设置有绝缘片输送机构8，所述机架1上安装有液晶显示屏13，所述机架1上还设置有工控箱，工控箱内设有plc控制器，plc控制器分别与放卷机构2、张紧机构3、冲孔机构4、导向组件5、裁切机构6、搬运机构7、绝缘片输送机构8、视觉检测机构9、上料机械手组件10、矫正机构11、电池片组件输送机构12以及液晶显示屏13电性连接。
33.本实施例中的所述放卷机构2包括放卷辊201，所述放卷辊201上缠绕有绝缘片，所述放卷辊201的一端与转动电机202可转动连接，所述转动电机 202安装在电机固定板203上，所述电机固定板203安装在机架1上。
34.本实施例中的所述张紧机构3包括第一张紧辊301、第二张紧辊302、第三张紧辊309和第四张紧辊312，所述第一张紧辊301及第二张紧辊302的两端分别转动设置于两第一
安装座303上，所述第一安装座303安装在支撑板304上，所述支撑板304的中部开设有镂空槽，所述支撑板304的底部设置有红外对射传感器305，所述支撑板304的底部设置有四根支撑柱306，所述支撑柱306的中部设置有安装块307，所述安装块307上设置有第一安装板308，所述第一安装板308上转动设置有第三张紧辊309，所述第四张紧辊312的两端分别转动设置于两第二安装座310上，两个所述第二安装座310分别安装在两托板311上，两个所述托板311固定在的底板406一端。
35.本实施例中的所述冲孔机构4包括冲头401，所述冲头401设置有两个，两个所述冲头401并排间隔设置，所述冲头401安装在冲头座402上，所述冲头座402安装在升降板403的底部，所述升降板403的顶部与第一气缸404 的活塞杆固定连接，所述第一气缸404安装在气缸支架405上，气缸支架405 安装在底板406上，底板406安装在机架1上，所述升降板403的中部间隔设置有两个导向贯通孔，两个所述导向贯通孔的内部均设置有压杆407，所述压杆407的顶部设置有限位环，所述压杆407的底部与第一压块408连接，所述压杆407上套装有弹簧409，所述弹簧409的一端与升降板403抵接，弹簧409的另一端与第一压块408抵接，所述升降板403的两端分别设置有通孔，所述通孔内部设置有导向杆410，所述导向杆410的顶部设置有限位挡圈，所述导向杆410的底部套设有导套，所述导套固定在气缸支架405上，所述底板406的两侧均设置有滑动调节块411，所述滑动调节块411上安装有t形导向板412，所述t形导向板412一端设置有色标传感器。
36.本实施例中的所述导向组件5包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和下导向辊呈上下间隔设置，所述上导向辊转动设置在导向辊支座501的上端，导向辊支座501安装在底板406上，所述下导向辊转动设置在导向辊支座501的下端，所述下导向辊的一轴端通过联轴器与驱动电机502的输出端固定连接。
37.本实施例中的所述裁切机构6包括上裁切刀601和下裁切刀，所述上裁切刀601安装在刀座602上，所述刀座602与第二气缸603的活塞杆固定连接，第二气缸603的两侧分别固定在气缸支撑板604上，气缸支撑板604安装在底板406上，所述下裁切刀固定在底板406上。
38.本实施例中的所述搬运机构7包括第一吸嘴701，所述第一吸嘴701与真空发生器连通，所述真空发生器与所述第二吸嘴701连通以使所述第一吸嘴 701吸取或者松开绝缘片，所述第一吸嘴701固定在第一吸嘴安装板702上，所述第一吸嘴安装板702与第三气缸703的活塞杆固定连接，第三气缸703 固定在气缸固定板704的一端，所述气缸固定板704的另一端与第四气缸705 的活塞杆固定连接，所述第四气缸705安装在气缸支撑板604上。
39.本实施例中的所述输送机构8包括第一线性模组801和第二吸嘴806，所述第一线性模组801位于底板406的一侧，所述第一线性模组801的滑台上安装有z形移动板802，所述z形移动板802上设置有第一放置台803，所述第一放置台803上设置有第一定位凸块804，所述第一定位凸块804上设置有第一锥形凸起805。
40.本实施例中的所述第二吸嘴806位于所述第一线性模组801上方的一端，所述第二吸嘴806设置有三个，所述第二吸嘴806与真空发生器连通，所述真空发生器与所述第二吸嘴806连通以使所述第二吸嘴806吸取或者松开绝缘片，所述第二吸嘴806固定在第二吸嘴安装板807上，所述第二吸嘴安装板807与第五气缸808的活塞杆固定连接，第五气缸808固定在气缸固定板 809的一端，所述气缸固定板809的另一端与第六气缸810的活塞杆固定连
接，所述第六气缸810安装在l形支撑板811上，所述l形支撑板811位于第一线性模组801的一侧，第一线性模组801的另一侧设置有放置板812，放置板 812上设置有第二放置台813，所述第二放置台813上间隔设置有三个第二限位凸块814，所述第二限位凸块814上设置有第二锥形凸起815。
41.本实施例中的所述视觉检测机构9包括第一安装杆901、第二安装杆902、第一检测组件和第二检测组件，所述第一安装杆901上间隔设置有三个第一检测组件，所述第一检测组件位于矫正机构11的上方，所述第一检测组件包括第一相机903，所述第一相机903安装在第一相机安装板904上，所述第一相机安装板904固定在第一安装杆901上，所述第一相机安装板904的底部安装有第一光源固定板905，所述第一光源固定板905底部安装有第一光源 906，所述第二安装杆902上间隔设置有三个第二检测组件，所述第二检测组件位于矫正机构11的一侧，所述第二检测组件包括第二相机907，所述第二相机907安装在第二相机安装板908上，所述第二相机安装板908固定在安装架909上，所述安装架909固定在第二安装杆902上，所述安装架909上还安装有第二光源固定板910，所述第二光源固定板910上安装有第二光源 911。
42.本实施例中的所述上料机械手组件10包括机械手1001，机械手1001的手臂上安装有吸嘴安装块1002，吸嘴安装块1002上安装有三个第三吸嘴 1003，所述第三吸嘴1003与真空发生器连通，所述真空发生器与所述第三吸嘴1003连通以使所述第三吸嘴1003吸取或者松开绝缘片。
43.本实施例中的所述矫正机构11包括第二线性模组1101，所述第二线性模组1101安装在底座1102上，所述第二线性模组1101的滑台上横向设置有横板1103，所述横板1103上间隔设置有三个矫正组件，所述矫正组件包括矫正插齿1104，所述矫正插齿1104的横截面呈l形结构，所述矫正插齿1104包括插齿基板11041，插齿基板11041的一端间隔设置有三个插齿11042，三个插齿11042之间设置齿槽11043，所述矫正插齿1104安装在滑台气缸1105的滑台上，所述滑台气缸1105固定在第二安装板1106的底部，所述第二安装板1106的底部还设置有两个第七气缸1107，两个所述第七气缸1107呈对称设置，两个所述第七气缸1107的活塞杆上均安装有l形推板1108，所述l形推板1108上安装有第八气缸1109，所述第八气缸1109的活塞杆上套设有弹簧并安装有第二压块1110，所述第二压块1110的截面形状呈t形，所述第二压块1110的底部设置有压条1111，所述压条1111的底部开设有多个避让口。
44.本实施例中的所述第二安装板1106的顶部垂直设置有移动板1112，所述移动板1112的截面形状呈l形，所述移动板1112的上端安装有螺母1113，所述螺母1113套装在丝杆1114上，丝杆1114的一端安装在丝杆支座1115 上，丝杆1114的另一端与丝杆电机1116的输出端固定连接，所述丝杆电机 1116安装在横板1103上，所述横板1103的侧面安装有第一滑轨1117，所述第一滑轨1117上设置有第一滑块1118，所述第一滑块1118固定在移动板1112 上，所述横板1103的底部设置有第二滑轨1119，所述第二滑轨1119上设置有第二滑块1120，所述第二滑块1120固定在第二安装板1106上。
45.本实施例中的所述输送机构12包括带轮架1201，所述带轮架1201设置有三个，三个所述带轮架1201一端的内侧均通过转轴转动连接有主动带轮 1202，三个所述带轮架1201另一端的内侧均通过转轴转动连接有从动带轮 1203，主动带轮1202和从动带轮1203通过输送带1204传动连接，三个所述主动带轮1202通过传动轴1205固定连接，传动轴1205
的一端与电机1206 的输出端固定连接，所述带轮架1201的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括第三滑块1207，所述第三滑块1207与第三滑轨1208滑动连接，所述第三滑块1207设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有调节螺栓1209，所述调节螺栓 1209的杆部与第三滑轨1208垂直设置，所述调节螺栓1209的杆部穿过螺纹孔且头部与第三滑轨1208形成抵触，所述第三滑块1207上安装有第九气缸 1210，所述第九气缸1210的活塞杆上安装有移动块1211，移动块1211上转动安装有第一挡块1212，所述带轮架1201的一端设置有定位组件，所述定位组件包括第十气缸1213和第十一气缸1216，所述第十气缸1213的活塞杆上安装有顶升板1214，所述顶升板1214的顶部设置有第二挡块1215，所述定位组件的一侧设置有传感器，所述第十一气缸1216安装在气缸固定块1217 上，所述气缸固定块1217固定在滑轨1218上，所述滑轨1218上滑动设置有滑块1219，所述滑块1219上安装有第十二气缸1220，所述第十二气缸1220 的活塞杆上安装有拉板1221，拉板1221上设置有第三挡块1222。
46.本实用新型使用时，转动电机202工作带动放卷辊201转动，使得放卷辊201上的绝缘片放卷，放卷的绝缘片一端经过第一张紧辊301、第二张紧辊 302、第三张紧辊309以及第四张紧辊312进入冲孔机构4的两个t形导向板 412之间，通过滑动调节块411预先调整好两个t形导向板412之间的距离，以适用不同宽度的绝缘片，第一气缸404动作带动升降板403向下移动，冲头座402以及冲头401随着向下移动，对绝缘片进行冲孔操作，冲头401对绝缘片冲孔后，冲头优先于第一压块408提升到绝缘片的上方，通过第一压块408及弹簧409的作用使得绝缘片防止被带起，绝缘片冲孔完成后进入导向组件5中，驱动电机502工作带动下导向辊转动将绝缘片输送至裁切机构6，第二气缸603动作对绝缘片进行裁切操作，裁切完成后，第三气缸703动作带动第一吸嘴安装板702以及第一吸嘴701向下移动，使得第一吸嘴701与裁切的绝缘片接触，真空发生器工作使第一吸嘴701将绝缘片吸取，第三气缸703动作复位，第四气缸705动作带动气缸固定板704以及第三气缸703 移动，使得第一吸嘴701以及绝缘片位于第一放置台803的上方，第三气缸 703动作带动第一吸嘴安装板702以及第一吸嘴701向下移动，真空发生器关闭，绝缘片放置在第一放置台803上，第一吸嘴701继续吸取直至第一放置台803上放置有三片绝缘片，第一线性模组801工作带动z形移动板802、第一放置台803以及三片绝缘片移动，移动至三个第二吸嘴806的下方，第五气缸808动作带动第二吸嘴安装板807以及三个第二吸嘴806向下移动，使得三个第二吸嘴806与第一放置台803上的三片绝缘片接触，真空发生器工作使三个第二吸嘴806分别将三片绝缘片吸取，第五气缸808动作复位，第六气缸810动作带动气缸固定板809以及第五气缸808移动，使得第五气缸808以及三片绝缘片位于第二放置台813的上方，第五气缸808动作带动第一吸嘴安装板702以及第一吸嘴701向下移动，将三片绝缘片放置在第二放置台813上，机械手1001动作带动三个第三吸嘴1003移动至第二放置台813 上，三个第三吸嘴1003分别将三片绝缘片吸取，同时，将电池片组件放置在三条输送带1204之间，电机1206工作带动主动带轮1202转动，输送带1204 随着移动，从而带动电池片组件移动，当传感器感应到电池片组件时，将感应信号发送至plc控制器，plc控制器控制第九气缸1210、第十气缸1211动作及第十一气缸1216动作，第九气缸1210带动移动块1211以及第一挡块1212 移动，第一挡块1212对电池片组件流入方向进行阻挡，第十一气缸1216带动档块第四滑块1219以及第十二气缸1220移动并且第十二气缸1220带动拉板1221以及第三挡块1222升起，使得挡块1222向电池片组件方向回拉对电池片组件流入方向进行定位，第十一气缸1216带动第二档块1215对垂直于电池
片组件流入方向进行内缩归正并定位，电池片组件定位后，第一相机903 和第二相机907工作对电池片组件进行拍照检测，第一相机903和第二相机 907将该图像信息传递给plc控制器，plc控制器内设置有比对模块，比对模块事先储存有汇流条位置正确的电池片组件视图，当plc控制器中的比对模块比对正确时，plc控制器控制机械手1001动作带动吸有绝缘片的第三吸嘴 1003移动至电池片组件的汇流条上，当plc控制器中的比对模块比对发现错误时，说明该电池片组件的汇流条位置不正确，则控制第二线性模组1101、滑台气缸1105以及丝杆电机1116工作，丝杆电机1116工作带动丝杆1114 转动，螺母1113沿着丝杆1114移动，使得第二安装板1106以及矫正插齿1104 移动，移动至电池片组件汇流条的一侧，第二线性模组1101带动横板1103 以及矫正组件向下移动，从而带动第二压块1110向下移动，压条1111也随着向下移动，将电池片组件上的汇流条压紧固定，滑台气缸1105动作带动矫正插齿1104移动，使得矫正插齿1104的凹槽11041插入电池片组件汇流条内，将两根汇流条分离，第二线性模组1101工作带动矫正插齿1104向上移动，对电池片组件汇流条进行竖直矫正，矫正完成后，机械手1001动作依次带动吸有绝缘片的第三吸嘴1003移动至电池片组件的三条汇流条上方，第三吸嘴1003将绝缘片松开，三片绝缘片分别落在电池片组件的三条汇流条上，从而实现绝缘片的放置，第一相机903工作对电池片组件进行拍照检测，检测完成后，第二线性模组1101、滑台气缸1105、第八气缸1109以及丝杆电机1116复位，通过输送带1204将电池片组件输送下料。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。