一种锂电池自动入壳机的制作方法

1.本实用新型涉及入壳机技术领域，更具体地说是一种锂电池自动入壳机。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的，现在人们对锂电池已经完全不陌生了，尤其是其广泛应用于汽车、电动车等交通工具领域后，人们对锂电池的关注更是提升了一个档次。
3.锂电池在组装过程中需要将电池芯装入电池壳内部，在传统的组装作业中多是人工利用工具将电池芯装入电池壳内部，不仅组装效率低，且劳动成本高，同时还存在人为损坏的风险。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种锂电池自动入壳机，通过启动气缸，使气缸向下运动从而带动折叠杆压缩从而使夹板夹住电池芯，通过电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮啮合带动框体前后移动，从而带动夹板从传送带上方移动至工作台上方，通过使气缸向上运动从而使夹板张开以将电磁芯放入电池壳内部，投放精准，无需人工手动组装，效率高。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池自动入壳机，包括机架，所述机架前侧固定设有传送机构，所述传送机构前侧设有电机，所述电机输出轴顶端固定有传动杆，所述传动杆顶端固定有不完全齿轮，所述不完全齿轮外侧设有框体，所述框体顶部与机架内部顶端滑动连接，所述框体内部两侧均固定有第二齿条，其中一个所述第二齿条一侧与不完全齿轮一侧啮合，所述框体一侧固定有连板，所述连板底部固定有气缸，所述气缸底端固定有滑动板，所述气缸前侧和后侧均设有立杆，两个所述立杆顶端均与连板底部固定连接，两个所述立杆底端均穿过滑动板底部并固定有固定板，两个所述立杆之间设有两个折叠杆，两个所述折叠杆顶端均与滑动板底部固定连接，两个所述折叠杆底端均穿过固定板底部并固定有夹板，两个所述夹板下方固定设有工作台，所述工作台外端固定有齿轮，所述齿轮靠近电机一侧啮合有拨杆，所述拨杆固定设在传动杆外端。
6.在一个优选地实施方式中，所述机架底部前侧和后侧均固定有固定块，两个所述固定块内部均开设有通口，两个所述通口内部均设有滑条，两个所述滑条靠近框体一侧分别与框体了前侧和后侧固定连接。
7.在一个优选地实施方式中，所述固定板上开设有两个条形通口，两个所述折叠杆底端分别贯穿两个条形通口。
8.在一个优选地实施方式中，所述工作台底部固定有立柱，所述立柱设在电机一侧，所述立柱底部固定有底座。
9.在一个优选地实施方式中，所述固定板和滑动板之间设有两个弹簧，两个所述弹簧分别套设在两个立杆外端，两个所述弹簧顶端均与滑动板底部固定连接，两个所述弹簧
底端均与固定板顶部固定连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述传送机构包括传送带，所述传送带设在工作台后侧，所述传送带内部两侧均使有两个传送辊，两个所述传送辊后端均与机架通过轴承活动连接，两个所述传送辊前端均通过轴承活动连接有固定架，所述传送带前侧固定有第一齿条，所述第一齿条前侧与齿轮后侧啮合。
11.在一个优选地实施方式中，所述传送带上固定有多个定位筒。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型通过启动气缸，使气缸向下运动从而带动折叠杆压缩从而使夹板夹住电池芯，通过电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮啮合带动框体前后移动，从而带动夹板从传送带上方移动至工作台上方，通过使气缸向上运动从而使夹板张开以将电磁芯放入电池壳内部，投放精准，无需人工手动组装，效率高。
14.2、本实用新型通过电机带动带动拨杆转动，从而使拨杆拨动齿轮转动，齿轮带动传送带传动，从而使电池芯和电池壳均可以通过一个电机完成流水作业，从而降低了组装成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的不完全齿轮结构示意图。
17.图3为本实用新型的折叠杆结构示意图。
18.图4为本实用新型的滑条与固定块的分解图。
19.图5为本实用新型的固定块后视图。
20.附图标记为：1、机架；2、传送带；3、定位筒；4、第一齿条；5、齿轮；6、工作台；7、立柱；8、电机；9、传动杆；10、拨杆；11、不完全齿轮；12、框体；13、第二齿条；14、连板；15、固定块；16、固定板；17、立杆；18、气缸；19、滑动板；20、弹簧；21、折叠杆；22、夹板；23、滑条；24、传送辊；25、固定架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照说明书附图1-5，该实施例的一种锂电池自动入壳机，包括机架1，所述机架1前侧固定设有传送机构，设置传送机构用于传送电池芯，通过将电池芯输送到组成电池壳位置，从而完成其流水作业，所述传送机构前侧设有电机8，所述电机8输出轴顶端固定有传动杆9，所述传动杆9顶端固定有不完全齿轮11，所述不完全齿轮11外侧设有框体12，所述框体12顶部与机架1内部顶端滑动连接，所述框体12内部两侧均固定有第二齿条13，其中一个所述第二齿条13一侧与不完全齿轮11一侧啮合，通过不完全齿轮11转动一圈，此时不完全齿轮11与其中一个第二齿条13啮合从而使框体12完成移动，当不完全齿轮11继续转动一圈，此时不完全齿轮11将与另一个第二齿条13啮合从而使框体12复位，通过不完全齿轮11
的不断转动从而使框体12可以来回移动，从而实现对电池芯和电池壳的组成，所述框体12一侧固定有连板14，所述连板14底部固定有气缸18，所述气缸18底端固定有滑动板19，所述气缸18前侧和后侧均设有立杆17，两个所述立杆17顶端均与连板14底部固定连接，两个所述立杆17底端均穿过滑动板19底部并固定有固定板16，两个所述立杆17之间设有两个折叠杆21，两个所述折叠杆21顶端均与滑动板19底部固定连接，两个所述折叠杆21底端均穿过固定板16底部并固定有夹板22，通过使气缸18向上移动从而带动折叠杆21变形从而带动两个夹板22合闭从而使电池芯被夹紧，通过使气缸18向下运动从而使折叠杆21压缩，从而使两个夹板22开始分开，从而将电池芯投放入电池壳内，两个所述夹板22下方固定设有工作台6，所述工作台6外端固定有齿轮5，所述齿轮5靠近电机8一侧啮合有拨杆10，所述拨杆10固定设在传动杆9外端。
23.进一步的，所述机架1底部前侧和后侧均固定有固定块15，两个所述固定块15内部均开设有通口，两个所述通口内部均设有滑条23，两个所述滑条23靠近框体12一侧分别与框体12了前侧和后侧固定连接，通过使滑条23穿过固定块15，从而使滑条23可以在固定块15内部滑动，从而使框体12可以滑动，固定块15的设置对框体12具有支撑和限位作用。
24.进一步的，所述固定板16上开设有两个条形通口，两个所述折叠杆21底端分别贯穿两个条形通口，通过设置条形通口从而使折叠杆21在其内部自由滑动，不会对折叠杆具有限制作用。
25.进一步的，所述工作台6底部固定有立柱7，所述立柱7设在电机8一侧，所述立柱7底部固定有底座，通过设置底座和立柱7便于固定工作台6，使其保持稳定。
26.进一步的，所述固定板16和滑动板19之间设有两个弹簧20，两个所述弹簧20分别套设在两个立杆17外端，两个所述弹簧20顶端均与滑动板19底部固定连接，两个所述弹簧20底端均与固定板16顶部固定连接，通过设置弹簧20弹性挤压滑动板19从而使其快速复位，且对夹板22和折叠杆21具有缓冲作用。
27.实施场景具体为：通过在传送机构上放入待组装的电池芯，在工作台6上放入待组装的电池壳，组装前，夹板22位于传送机构的上方，通过启动电机8，电机8带动传动杆9转动，从而使拨杆10拨动齿轮5转动以实现工作台6的转动，从而将工作台6上的电池壳一个个进行组装，电机8转动带动不完全齿轮11转动，不完全齿轮11转动一圈，此时，不完全齿轮11与其中一个第二齿13啮合，从而带动框体12移动，框体12带动夹板22移动，从而使夹板12由传送机构上方移动到工作台6上方，不完全齿轮11继续转动一圈，此时不完全齿轮11开始与另一个第二齿条13啮合从而使框体12反向移动，从而使框体12由工作台6上方移动至传送机构上方，从而实现夹板22的不断往复运动而将电池芯不断投放入电池壳内部，当夹板22位于传送机构上方时，通过使气缸18向上运动从而使折叠杆21拉伸，折叠杆21拉伸从而使两个夹板22开始闭合以将电池芯夹紧，夹紧后的电池芯跟随夹板22移动至工作台6上并与电池壳对齐，通过使气缸18向下运动从而压缩折叠杆21，从而使折叠杆21带动两个夹板22分开，从而将电池芯投落至电池壳内部，随后，工人将组装完毕的锂电池从工作台6上拿取下来即可，无需手动组装，简单快捷。
28.参照说明书附图1-5，该实施例的一种锂电池自动入壳机，所述传送机构包括传送带2，所述传送带2设在工作台6后侧，所述传送带2内部两侧均使有两个传送辊24，两个所述传送辊24后端均与机架1通过轴承活动连接，两个所述传送辊24前端均通过轴承活动连接
有固定架25，所述传送带2前侧固定有第一齿条4，所述第一齿条4前侧与齿轮5后侧啮合，通过齿轮5啮合带动传送带2传动，从而节约组装成本。
29.进一步的，所述传送带2上固定有多个定位筒3，通过设置定位筒3便于安装电池芯，防止电池芯在传送过程中容易滑倒从而不便于夹板22对其进行夹持。
30.实施场景具体为：将待组装的电池芯放入定位筒3内部，通过电机8带动拨杆10转动，从而使齿轮5转动，通过齿轮5与第一齿条4啮合从而使传送带2传送，当电池芯输送到夹板22下方时，通过夹板22将其夹取，此时夹板22跟随连板14移动从而将该电池芯依次投放入电池壳内部，本实用新型中通过一个电机8实现传送带2和工作台6以及夹板22的移动和传动，代替了传统的人工组装，不仅节约了劳动成本且节约了机械的组装成本。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。