一种异质结电池夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种异质结电池夹取装置。


背景技术：

2.异质结电池，在生产的过程中，表面会镀一层tco膜，在现有的传统手段运输的过程中，主要通过人工手动搬运的方式，但是会留下指纹等杂物，影响品质。
3.如申请号为：201620426096.2的中国专利，其公开了一种异质结电池夹取装置，主要用来夹紧异质结电池的两侧。
4.如申请号为：201621473212.2的中国专利，其公开了一种异质结电池夹取装置，主要用把手带动弹性夹取夹来实现对异质结电池夹取。
5.对于第一专利的，问题就不在赘述了，对于第二个专利的问题，它由于把手只能和伸缩杆一起运动，所以夹取异质结电池的两侧，那么就需要人工用手的虎口水平来用劲，使弹性夹取夹来夹紧异质结电池，这样的用力，是十分不方便的且不健康的，长时间的同一个姿势，容易造成肌肉劳损。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种异质结电池夹取装置，其利用手的四指和手掌用力来对异质结电池夹取，设备的用力方式更加合理，不会造成工人的肌肉劳损。
7.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种异质结电池夹取装置，包括夹持部，夹持部包括：固定板和与固定板垂直设置的两个夹具；固定板内设有空腔，空腔与固定板的外界通过两个平行设置的滑槽连通，每个滑槽内都设置一个直齿条，直齿条沿滑槽滑动，一个夹具可拆卸连接在一个直齿条上，每个直齿条的远离夹具的一侧设置直齿，每个直齿啮合有齿轮；齿轮铰接于空腔内的内壁上；手握部，手握部包括：固定部和活动杆，固定部为平行设置第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆都设置在固定板远离夹具的一侧，第一定位杆和第二定位杆的末端固定连接，活动杆的两端分别设置在第一定位杆和第二定位杆上，且沿第一定位杆和第二定位杆滑动；活动杆的两端分别通过绳索分别连接两个齿轮；绳索缠绕在齿轮上。
8.进一步的，齿轮的同轴侧设有蜗卷弹簧；蜗卷弹簧的一端固定连接齿轮的齿轮轴，蜗卷弹簧的另一端固定连接在空腔的内壁上。
9.进一步的，齿轮的同轴侧设有缠绕部；缠绕部的直径小于齿轮的直径，绳索缠绕在缠绕部上。
10.进一步的，活动杆的两端的绳索上还分别设有滑轮组，滑轮组包括定滑轮和动滑轮，绳索通过滑轮组连接齿轮。
11.进一步的，夹具包括固定连接的安装部和夹取部，安装部可拆卸安装在直齿条上，两个夹具的夹取部大小一致且平行设置。
12.进一步的，两个夹具的夹取部的相向面上设有弹性防滑层。
13.进一步的，固定部上设有防滑层。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：其利用手的四指和手掌用力来对异质结电池夹取，设备的用力方式更加合理，不会造成工人的肌肉劳损。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施例1提供的一种异质结电池夹取装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例1提供的一种异质结电池夹取装置中固定板的正面结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例1提供的一种异质结电池夹取装置中齿轮的结构示意图；
19.图4为图1中的a放大图；
20.图5为本实用新型实施例1提供的一种异质结电池夹取装置的另一种结构示意图；
21.图标：10
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固定板，11
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空腔，12
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直齿条，13
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夹具，14
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齿轮，15
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安装点，20
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手握部，21
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第一定位杆，22
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第二定位杆，23
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活动杆，24
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绳索，16
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滑槽，131
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安装部，132
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夹取部，141
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蜗卷弹簧，142
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缠绕部，241
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定滑轮，242
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动滑轮。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间
媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例
28.如图1所示，一种异质结电池夹取装置，包括夹持部和手握部20，其中夹持部用以夹取异质结电池的两侧，手握部20主要便于工作人员用力拿起夹紧后的异质结电池和给夹持部提供一个夹紧力，这里需要说明的是，在本实施例中，夹持部和手握部20主要的力传递有两个，第一个为外壳的固定连接，起承担夹住异质结电池后的拿起这个动作的受力，第二个为绳索24传递，起给夹持部提供一个夹紧的力，所以在本实施例中，如图1所示，夹持部和手握部20可以相互平行设置，也可以如图5所示，相互垂直设置，两种方式中，对后期拿起夹持后的异质结电池起到不同的受力，更具实际情况调整。
29.具体的，夹持部包括：如图1，2所示，固定板10和与固定板10垂直设置的两个夹具13；固定板10内设有空腔11，空腔11与固定板10的外界通过两个平行设置的滑槽16连通，每个滑槽16内都设置一个直齿条12，直齿条12沿滑槽16滑动，一个夹具13可拆卸连接在一个直齿条12上，每个直齿条12的远离夹具13的一侧设置直齿，每个直齿啮合有齿轮14；齿轮14铰接于空腔11内的内壁上；也就是说通过齿轮14的转动，带动直齿条12在滑槽16内滑动，带动夹具13在固定板10上做直线运动，当控制两个齿轮14的旋转方向的时候，就可以实现两个夹具13相向运动，完成夹取的动作，其中齿轮14的旋转运动主要有手握部20的绳索24控制，结构如下。
30.手握部20包括：固定部和活动杆23，固定部为平行设置第一定位杆21和第二定位杆22，第一定位杆21和第二定位杆22都设置在固定板10远离夹具13的一侧，第一定位杆21和第二定位杆22的末端固定连接，可以采用杆连接的方式，这样便于手掌受力，活动杆23的两端分别设置在第一定位杆21和第二定位杆22上，且沿第一定位杆21和第二定位杆22滑动，具体的滑动方式不做限位，一般采用槽的方式即可；活动杆23的两端分别通过绳索24分别连接两个齿轮14；绳索24缠绕在齿轮14上；也就是说，通过活动杆23相对于固定部的运动，带动绳索24的运动，将缠绕在齿轮14上的伸缩拉开，从而齿轮14开始旋转，带动夹具13夹取异质结电池。
31.在一些实施例中，为了便于重复利用，当然在此事前，通过阻尼和手动方式，也可以重复利用，但是为了实现快速夹取；如图3所示，齿轮14的同轴侧设有蜗卷弹簧141；蜗卷弹簧141的一端固定连接齿轮14的齿轮14轴，蜗卷弹簧141的另一端固定连接在空腔11的内壁上；通过蜗卷弹簧141来复位齿轮14的旋转运动，使其达到快速夹取和松弛的目的。
32.进一步的，如图1所示，活动杆23和固定部的相对运动量较小，如果遇到较厚的异质结电池，那么就需要调节，调节的方式可以采用在直齿条12上设置多个安装点15，来安装夹具13，从而控制两个夹具13之间的相对距离；另一方面；如图3所示，可以在齿轮14的同轴侧设有缠绕部142；缠绕部142的直径小于齿轮14的直径，绳索24缠绕在缠绕部142上；通过在同一个角速度的情况下，圆的线速度不一样，所以缠绕部142和齿轮14的直径会影响两个夹具13之间的相对位移大小，通过更换缠绕部142，即可实现对不同厚度的异质结电池的夹取工作。
33.在一些实施例中，为了节约人工的用力，如图4所示，活动杆23的两端的绳索24上还分别设有滑轮组，滑轮组包括定滑轮241和动滑轮242，绳索24通过滑轮组连接齿轮14，通
过滑轮组来减少工作人员的用力状态。
34.在一些实施例中，夹具13包括固定连接的安装部131和夹取部132，安装部131可拆卸安装在直齿条12上，两个夹具13的夹取部132大小一致且平行设置，保证夹取面的大小一致；两个夹具13的夹取部132的相向面上设有弹性防滑层；固定部上设有防滑层。
35.需要说明的是，在本实施例中，一些没有详细介绍的结构均为本领域技术人员的应知应会，所以在此没有一一诠释，比如，活动杆23相对于第一定位杆21和第二定位杆22的滑动设置，如图1所示，采用杆和滑槽16的配合即可内部设置空间，用来放置绳索24，还可以采用其他的方式；对于一些没有详细介绍的结构只要能满足本技术的技术效果的前提下，采用市面上常见的技术方案即可。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。