一种水面巡航无人机用外置式可调节天线的制作方法

1.本实用新型公开一种可调节天线，特别是一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，属于天线安装结构技术领域。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，在海事巡航、洪涝巡查等工作的开展中，相比于传统的人工巡查，水面巡航无人机具备更为灵活、安全和高效的优势。在传统水面巡航无人机的天线设置中，往往采用固定结构，这使得无人机执行任务时，在往某些航向角度或航行高度航行时，可能会导致天线的信号接收强度削减。所以，若天线设置成可转动结构，则可以根据无人机执行任务所需要的飞行高度和航向角度来调节天线的朝向：高空飞行时，天线转向朝下，增加信号接收强度；贴水面飞行时，天线转向朝上，增加信号接收强度，同时防止水对信号传输的干扰，进而降低信号的削减。


技术实现要素：

3.针对上述提到的现有技术中固定结构的天线装置，在往某些航向角度或航行高度航行时，容易导致天线的信号接收强度削减。本实用新型提供一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，其采用可上下转动的天线结构，可以根据飞行的高度调整天线的朝向，同时设置天线防水外壳，避免天线和水接触，防止水对信号传输的干扰，从而尽可能地降低信号的削减。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述可调节天线包括连接底座、转动装置、天线主体和锁定装置，所述连接底座固定在所述无人机机体上，所述天线主体的末端通过所述转动装置与所述连接底座可转动地连接，所述锁定装置设置在天线主体上。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
6.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述连接底座包括固定板和支撑板，固定板上设有连接通孔，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板平行且与固定板垂直。
7.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述天线主体包括防水外壳和天线本体，所述防水外壳为顶端封闭、底端贯通的筒状壳体，防水外壳的末端设置在第一支撑板和第二支撑板之间，所述天线本体设置在所述防水外壳内，所述天线本体通过连接通孔与无人机内的器件连接。
8.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述转动装置为转动轴，所述转动轴依次穿过所述第一支撑板、防水外壳和第二支撑板。
9.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述锁定装置呈大小与所述防水外壳配合的中空筒状，所述锁定装置的内壁设有内螺纹，所述锁定装置套装在所述防水外壳的末端，所述防水外壳的末端设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述锁定装置的
下边缘与第一支撑板和第二支撑板的边缘抵接。
10.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述第一支撑板和第二支撑板的边缘设有一条以上与所述锁定装置配合的锁定所述天线主体位置的限位直边。
11.如上所述的一种水面巡航无人机用外置式可调节天线，所述限位直边包括垂直限位直边和平行限位直边，所述垂直限位直边沿与固定板垂直方向设置，所述平行限位直边沿与固定板平行方向设置。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术相比较，本实用新型设置可转动结构，高空飞行时，天线转向朝下，增加信号接收强度；贴水面飞行时，天线转向朝上，增加信号接收强度。设置锁定装置，对天线朝向进行锁定，防止其因外力作用自动改变朝向。采用了防水外壳对天线进行保护，防止外界对天线的损坏，同时防止水对天线信号传输的干扰，
13.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
14.图1为本实用新型的水面巡航无人机用外置式可调节天线的结构示意图a；
15.图2为本实用新型的水面巡航无人机用外置式可调节天线的结构示意图b；
16.图3为本实用新型的水面巡航无人机用外置式可调节天线的侧面图；
17.图4为本实用新型的水面巡航无人机用外置式可调节天线的连接底座结构图；
18.图中，1、防水外壳，2、锁定装置，3、固定板，4、第一支撑板，5、第二支撑板，6、转动轴，7、连接通孔，8、天线本体，9、垂直限定直边，10、平行限定直边。
具体实施方式
19.本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请结合参看附图1至附图4，本实用新型一种水面巡航无人机用外置式可调节天线包括转动装置、连接底座、天线主体和锁定装置2，连接底座的一端与无人机机体连接，起到固定整个外置式可调节天线结构的作用，另一端与天线主体和转动装置构成可转动的结构，使得天线主体可以通过绕转动装置上下转动来调节方向，锁定装置设置在天线主体上，在天线主体的朝向确定以后，再通过锁定装置2与连接底座抵接来实现天线主体位置的锁定，从而避免了天线主体朝向的偏移。
23.本实施例中，所述天线主体包括防水外壳1和天线本体8，所述防水外壳1为顶端封闭、底端贯通的筒状壳体，所述天线本体8设置在所述防水外壳1内，防水外壳1避免了天线
本体8与水接触，防止水对天线信号传输的干扰，同时保护天线本体8免受外界损坏。
24.本实施例中，所述连接底座包括支撑板和固定板3，所述支撑板包括第一支撑板4和第二支撑板5，两块支撑板相互平行且与固定板垂直，支撑板用于支撑天线本体8，所述固定板3使用螺钉固定在所述无人机机体上，所述固定板3上设有连接通孔7，所述天线本体8通过所述连接通孔7与无人机内的器件连接，所述防水外壳1的末端设置在所述第一支撑板4和第二支撑板5之间。所述转动装置为转动轴6，起到连接和支撑的作用，所述转动轴6依次穿过第一支撑板4、防水外壳1和第二支撑板5，实现支撑板和防水外壳1之间的铰接，使得天线主体可以绕着转动轴6上下转动。
25.本实施例中，所述锁定装置2呈大小与所述防水外壳1配合的中空筒状，所述锁定装置2的内壁设有内螺纹，所述锁定装置套装在所述防水外壳1的末端，所述防水外壳1的末端设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第一支撑板4和第二支撑板5的边缘设有与所述锁定装置2配合的锁定所述天线主体位置的限位直边，所述限位直边包括垂直限位直边9和平行限位直边10，所述垂直限位直边9沿与固定板垂直方向设置，所述平行限位直边10沿与固定板平行方向设置，天线主体在确定其朝向并转动完成后，通过旋转所述锁定装置2，使得所述锁定装置2的下边缘与所述第一支撑板4和第二支撑板5的边缘的限位直边抵接，从而锁定天线主体的朝向，所述锁定装置2表面设有竖纹，可增大旋转时锁定装置与手接触的摩擦力，便于旋转。
26.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。