一种端子插接用插针机的制作方法

1.本实用新型属于端子插接技术领域，特别涉及一种端子插接用插针机。


背景技术：

2.端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，从而减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，避免了许多的麻烦。
3.传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子等情况，从而造成产品不良。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种端子插接用插针机，不仅能够快速地对端子、工件进行输送，而且还能快速精准地将端子插接到工件中，并克服端子变形、漏插端子的缺陷，从而提高产品的良品率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种端子插接用插针机，包括机架、设置在机架顶部的传送带、设置在传送带左端的多个第一安装槽、卡接在第一安装槽中的端子、设置在传送带右端的多个第二安装槽、卡接在第二安装槽中的工件和设置在机架上且用于将端子插接到工件上的插接模块；所述工件的顶部设置有与端子相适配的插接槽。
6.进一步的，所述插接模块包括设置在机架上且横跨传送带的安装架、沿左右方向水平设置在安装架顶部底壁上的伺服减速电机、竖向设置在伺服减速电机底部的横板、设置在横板的水平部的底壁上的伸缩推杆和与伸缩推杆的输出轴相连接的电动夹爪。
7.进一步的，所述安装架为u型或l型。
8.进一步的，所述安装架上还设置有plc控制器和与plc控制器通讯连接的触控显示屏，所述plc控制器分别与传送带、伺服减速电机、伸缩推杆和电动夹爪电性连接。
9.进一步的，多个所述的第一安装槽等分设置在传送带上，多个所述的第二安装槽等分设置在传送带上，每一个第一安装槽均与一个第二安装槽相适配。
10.进一步的，所述安装架焊接设置在机架上。
11.进一步的，所述机架的底部还设置有支撑腿。
12.进一步的，所述支撑腿的底部还设置有带轮刹的行走轮。
13.进一步的，所述支撑腿的侧端还设置有固定板，所述固定板上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，可以通过传送带、第一安装槽、第二安装槽的配合，快速地对多组端子、工件进行输送，当一组端子、工件被输送到与插
接模块相适配的位置后便可使得传送带暂停运行，之后就可利用插接模块将端子插接到工件上，随后就可以使得传送带继续运行，对其他的端子、工件进行插接处理。
15.其二，当一组端子、工件被输送到与安装架相适配的位置后，便可使得传送带暂停运行，之后使得伸缩推杆的输出轴向下伸长一定的长度，使得电动夹爪张开的爪体套设在端子的上端，之后使得电动夹爪的爪体闭合，将端子的上端夹持固定住，再使得伸缩推杆的输出轴向上缩短一定的长度，从而将端子从第一安装槽中取出，再启动减速伺服电机，使得横板、伸缩推杆、电动夹爪、端子同步发生旋转，使得端子由第一安装槽的上方转动到第二安装槽、工件的上方，且与插接槽的位置相适配，之后再使得伸缩推杆的输出轴向下一定的长度，使得端子被插接到插接槽中、即被插接到工件上，从而完成将一个端子插接到工件上的操作。
16.其三，因为是采用传送带、第一安装槽、第二安装槽的配合对端子、工件进行输送，是通过安装架、伺服减速电机、横板、伸缩推杆、电动夹爪将端子插接到工件上，所以能够克服端子变形、漏插端子的缺陷，从而提高产品的良品率。
17.其四，可以通过plc控制器和触控显示屏的配合，对传送带、伺服减速电机、伸缩推杆和电动夹爪进行自动化协调控制，从而快速高效地将端子插接到工件上、并提高插接效果。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的支撑腿的结构示意图；
21.图3为本实用新型的行走轮的结构示意图；
22.图4为本实用新型的固定板、固定螺栓的结构示意图。
23.图中：1、机架；2、传送带；3、第一安装槽；4、端子；5、第二安装槽；6、工件；7、插接槽；8、安装架；9、伺服减速电机；10、横板；11、伸缩推杆；12、电动夹爪；13、plc控制器；14、触控显示屏；15、支撑腿；16、行走轮；17、固定板；18、固定螺栓。
具体实施方式
24.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
25.如图1所示，一种端子4插接用插针机，包括机架1、设置在机架1顶部的传送带2、设置在传送带2左端的多个第一安装槽3、卡接在第一安装槽3中的端子4、设置在传送带2右端的多个第二安装槽5、卡接在第二安装槽5中的工件6和设置在机架1上且用于将端子4插接到工件6上的插接模块；所述工件6的顶部设置有与端子4相适配的插接槽7。
26.根据本实用新型的另一个实施例，如图1所示，所述插接模块包括设置在机架1上且横跨传送带2的安装架8、沿左右方向水平设置在安装架8顶部底壁上的伺服减速电机9、竖向设置在伺服减速电机9底部的横板10、设置在横板10的水平部的底壁上的伸缩推杆11
和与伸缩推杆11的输出轴相连接的电动夹爪12。
27.根据本实用新型的另一个实施例，如图1所示，所述安装架8为u型。
28.根据本实用新型的另一个实施例，所述安装架8为l型。此处不再赘述。
29.根据本实用新型的另一个实施例，如图1所示，所述安装架8上还设置有plc控制器13和与plc控制器13通讯连接的触控显示屏14，所述plc控制器13分别与传送带2、伺服减速电机9、伸缩推杆11和电动夹爪12电性连接。
30.根据本实用新型的另一个实施例，多个所述的第一安装槽3等分设置在传送带2上，多个所述的第二安装槽5等分设置在传送带2上，每一个第一安装槽3均与一个第二安装槽5相适配。
31.根据本实用新型的另一个实施例，所述安装架8焊接设置在机架1上。
32.根据本实用新型的另一个实施例，如图2所示，所述机架1的底部还设置有支撑腿15。
33.根据本实用新型的另一个实施例，如图3所示，所述支撑腿15的底部还设置有带轮刹的行走轮16。
34.根据本实用新型的另一个实施例，如图4所示，所述支撑腿15的侧端还设置有固定板17，所述固定板17上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓18。
35.本实用新型的工作原理：可以通过传送带2、第一安装槽3、第二安装槽5的配合，快速地对多组端子4、工件6进行输送，当一组端子4、工件6被输送到与插接模块相适配的位置后便可使得传送带2暂停运行，之后就可利用插接模块将端子4插接到工件6上，随后就可以使得传送带2继续运行，对其他的端子4、工件6进行插接处理。
36.当一组端子4、工件6被输送到与安装架8相适配的位置后，便可使得传送带2暂停运行，之后使得伸缩推杆11的输出轴向下伸长一定的长度，使得电动夹爪12张开的爪体套设在端子4的上端，之后使得电动夹爪12的爪体闭合，将端子4的上端夹持固定住，再使得伸缩推杆11的输出轴向上缩短一定的长度，从而将端子4从第一安装槽3中取出，再启动减速伺服电机，使得横板10、伸缩推杆11、电动夹爪12、端子4同步发生旋转，使得端子4由第一安装槽3的上方转动到第二安装槽5、工件6的上方，且与插接槽7的位置相适配，之后再使得伸缩推杆11的输出轴向下一定的长度，使得端子4被插接到插接槽7中、即被插接到工件6上，从而完成将一个端子4插接到工件6上的操作。
37.因为是采用传送带2、第一安装槽3、第二安装槽5的配合对端子4、工件6进行输送，是通过安装架8、伺服减速电机9、横板10、伸缩推杆11、电动夹爪12将端子4插接到工件6上，所以能够克服端子4变形、漏插端子4的缺陷，从而提高产品的良品率。
38.可以通过plc控制器13和触控显示屏14的配合，对传送带2、伺服减速电机9、伸缩推杆11和电动夹爪12进行自动化协调控制，从而快速高效地将端子4插接到工件6上、并提高插接效果。
39.因为多个所述的第一安装槽3等分设置在传送带2上，多个所述的第二安装槽5等分设置在传送带2上，每一个第一安装槽3均与一个第二安装槽5相适配，所以能够方便地对传送带2的运行、停止状态进行控制调节，从而方便地实现端子4、工件6的输送。
40.通过支撑腿15，能够对机架1进行支撑；装置在工作的过程中，可以使得利用启动轮刹，从而避免装置在工作的过程中轻易地发生偏移，在需要移动装置时，只需解除轮刹对
行走轮16的固定，之后就能够使得装置省时省力地进行移动。
41.通过固定板17、固定螺栓18的配合，能够使得装置在工作的过程中间接地与地面固定到一起，从而更好地避免其在工作的过程中发生偏移，当需要移动装置时，只需使得固定螺栓18与地面分离即可。
42.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。