一种机器人用隐藏式电源适配器的制作方法

1.本实用新型涉及电源适配器技术领域，尤其涉及一种机器人用隐藏式电源适配器。


背景技术：

2.电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，广泛配套于电话子母机、游戏机、语言复读机、随身听、笔记本电脑、蜂窝电话等设备中，电源适配器一般由外壳、电源变压器和整流电路组成，在现代自动化控制、军工设备、科研设备、led照明、工控设备、通讯设备等领域应用十分广泛。
3.现有的机器人因其自身自动控制等需求需要用到电源适配器，现有的电源适配器大多位于机器人外壁且与机器人之间通过电源线连接，在拔出电源适配器后，电源适配器通常直接暴露在空气中因而容易掉落在地面上，使得电源适配器易因磕碰以及踩踏等原因造成损坏，为此，我们设计了一种机器人用隐藏式电源适配器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用隐藏式电源适配器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用隐藏式电源适配器，包括隐藏盒体和用于安装隐藏盒体的机器人本体，所述隐藏盒体内部设有适配器主体，所述隐藏盒体内顶部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有复位弹簧，所述伸缩杆底部固定连接有固定座，所述隐藏盒体内壁设有用于对固定座定位的磁吸机构；所述固定座通过l形连接杆与适配器主体连接，所述隐藏盒体侧壁开设有与适配器主体相对应的适配孔，所述固定座外壁固定连接有调节拉杆，所述调节拉杆远离固定座一端贯穿适配孔并向外延伸，所述固定座和隐藏盒体内壁之间设有用于对固定座固定的限位机构。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述机器人本体外侧壁开设有安装腔，所述隐藏盒体与安装腔内侧壁固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述伸缩杆顶部固定连接有t型滑块，所述隐藏盒体内顶部开设有与t型滑块相适配的滑槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述磁吸机构包括固定连接在固定座顶部的固定柱，所述固定柱外侧壁固定连接有第一磁铁，所述隐藏盒体内侧壁固定连接有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对一侧磁性相反。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述隐藏盒体内侧壁开设有与适配器主体相适配的导线孔。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述限位机构包括固定连接在固定座顶部的限位块，所述隐藏盒体内侧壁固定连接有与限位块相适配的l形卡块。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述隐藏盒体内底部固定连接有限位底座。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该机器人用隐藏式电源适配器，通过隐藏盒体、适配器主体、伸缩杆、复位弹簧、调节拉杆、固定座、磁吸机构和限位机构之间的相互配合，使用时调节拉杆可带动固定座整体移动，磁吸机构和限位机构可分别将适配器主体固定在收纳和伸出状态，不用时将适配器主体收纳，可有效避免因适配器主体掉落所造成的磕碰或踩踏损坏。
20.2、与现有技术相比，该机器人用隐藏式电源适配器，通过限位底座的设置，在拉动固定座移动时，适配器主体可与固定座相接触，即表示适配器主体下移到合适位置，给适配器主体的移动定位提供便利。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种机器人用隐藏式电源适配器中隐藏盒体的内部结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种机器人用隐藏式电源适配器中隐藏盒体的侧视图；
23.图3为本实用新型提出的一种机器人用隐藏式电源适配器中隐藏盒体与机器人本体的安装结构示意图。
24.图例说明：
25.1、隐藏盒体；2、机器人本体；3、适配器主体；4、伸缩杆；5、固定座；6、l形连接杆；7、适配孔；8、复位弹簧；9、调节拉杆；10、安装腔；11、t型滑块；12、滑槽；13、固定柱；14、第一磁铁；15、第二磁铁；16、导线孔；17、限位块；18、l形卡块；19、限位底座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种机器人用隐藏式电源适配器：包括隐藏盒体1和用于安装隐藏盒体1的机器人本体2，机器人本体2外侧壁开设有安装腔10，隐藏盒体1与安装腔10内侧壁固定连接。
28.其中，隐藏盒体1内部设有适配器主体3，隐藏盒体1内侧壁开设有与适配器主体3相适配的导线孔16，隐藏盒体1内底部固定连接有限位底座19，导线孔16便于适配器主体3上的导线与机器人本体2连接，限位底座19位于适配器主体3的下方，在适配器主体3下移至与限位底座19相接触时，表示适配器主体3已经下移至合适位置，给适配器主体3的移动定位提供便利。
29.隐藏盒体1内顶部滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4顶部固定连接有t型滑块11，隐藏盒体1内顶部开设有与t型滑块11相适配的滑槽12，伸缩杆4外壁套设有复位弹簧8。
30.其中，伸缩杆4底部固定连接有固定座5，隐藏盒体1内壁设有用于对固定座5定位的磁吸机构；磁吸机构包括固定连接在固定座5顶部的固定柱13，固定柱13外侧壁固定连接有第一磁铁14，隐藏盒体1内侧壁固定连接有第二磁铁15，第一磁铁14与第二磁铁15相对一侧磁性相反，使得第一磁铁14与第二磁铁15可相互吸合，保证适配器主体3位于隐藏盒体1内部时的稳定性。
31.固定座5通过l形连接杆6与适配器主体3连接，隐藏盒体1侧壁开设有与适配器主体3相对应的适配孔7，固定座5外壁固定连接有调节拉杆9，调节拉杆9远离固定座5一端贯穿适配孔7并向外延伸，固定座5和隐藏盒体1内壁之间设有用于对固定座5固定的限位机构，限位机构包括固定连接在固定座5顶部的限位块17，隐藏盒体1内侧壁固定连接有与限位块17相适配的l形卡块18，其中l形卡块18竖直端与隐藏盒体1内部之间的距离大于限位块17的宽度，使得限位块17可卡至l形卡块18和隐藏盒体1内壁之间，保证了适配器主体3伸出后的稳定性。
32.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
33.将隐藏盒体1安装到安装腔10中，将适配器主体3上的导线与机器人本体2接通，充电时，通过调节拉杆9往下拉动固定座5，此时伸缩杆4和复位弹簧8向下伸展，固定座5通过l形连接杆6带动适配器主体3下降，同时第一磁铁14和第二磁铁15分离，直到适配器主体3与限位底座19接触，此时限位块17的顶部低于l形卡块18的底部，同时，限位块17处于l形卡块18的左侧。
34.再往右拉动调节拉杆9，使得t型滑块11移动到滑槽12的右侧尽头，此时，适配器主体3从适配孔7中露出一部分，同时，限位块17处于l形卡块18竖直端与隐藏盒体1之间，然后松开调节拉杆9，复位弹簧8向上复位带动固定座5上升，使得限位块17卡入到l形卡块18中，此时，适配器主体3将无法往左侧移动并保持稳定。
35.使用结束后，向下拉动调节拉杆9，使得限位块17与l形卡块18分离，然后松开调节拉杆9，复位弹簧8向上复位带动固定座5向上移动直至固定座5稳定后，再将调节拉杆9向内侧推动，直至第一磁铁14和第二磁铁15相互吸合，保证了适配器主体3收纳后的稳定性。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。