一种充电组件及具有其的基站和清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体提供了一种充电组件及具有其的基站和清洁机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人的底部安装有拖擦件和驱动轮，清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。为了提高清洁机器人的清洁效果并为用户提供更方便的使用方式，清洁机器人还配备有基站，基站能够对清洁机器人进行充电，同时，也能够对清洁机器人的拖擦件进行清洗。
3.基站通过适配器与市电连接，清洁机器人与基站之间通过面接触形成电连接，使得基站能够向清洁机器人输送电流以对清洁机器人进行充电。为了给用户带来进一步的便利，部分清洁机器人还能够自行找寻基站的位置并停靠在基站上，从而自行进行充电。但是，由于清洁机器人与基站之间通过面接触的形式进行充电，相比于用户手动放置清洁机器人，在清洁机器人自行回到基站进行充电的情况下，清洁机器人虽然能够与基站形成接触，但是接触不够紧密，达不到最佳的充电效果，影响清洁机器人的充电时间和清洁效率。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决清洁机器人自行回到基站进行充电时与基站接触不够紧密的问题，本技术提供了一种充电组件，前述充电组件包括第一充电接触面，前述第一充电接触面与另一充电组件的第二充电接触面抵接以进行充电，前述充电组件包括受热变形的双金属片，以在电流流过时受热形变增加前述第一充电接触面与前述第二充电接触面的抵压力。
5.可选地，前述双金属片包括至少两个热膨胀系数不同的导电金属片，前述至少两个导电金属片在远离前述第二充电接触面的方向上按热膨胀系数由大到小层叠布置。
6.可选地，前述双金属片的两端固定于前述充电组件，前述第一充电接触面形成在前述双金属片上。
7.可选地，前述充电组件还包括导电片，前述导电片设置于前述双金属片的靠近前述第二充电接触面的一侧，前述第一充电接触面形成在前述导电片上。
8.可选地，前述充电组件设有固定座，前述导电片具有固定于前述固定座的固定端和可活动的自由端，前述双金属片设置在前述固定座和前述导电片之间。
9.可选地，前述第一充电接触面的外形与前述第二充电接触面的外形相适配。
10.可选地，前述第一充电接触面设置为平面。
11.可选地，前述双金属片设置为弧形，前述双金属片的两端固定于前述固定座，前述双金属片的弧形中点对应前述第一充电接触面的中心。
12.本技术还提供了一种基站，前述基站设有上述充电组件，前述基站通过前述充电
组件的第一充电接触面与清洁机器人进行电连接以实现对清洁机器人的充电。
13.本技术还提供了一种清洁机器人，前述清洁机器人设有上述充电组件，前述清洁机器人通过前述充电组件的第一充电接触面与基站进行电连接以实现自身充电。
14.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的充电组件及具有其的基站和清洁机器人至少具有如下有益效果：
15.1、通过在充电组件设置双金属片，并将充电组件设置在基站上，设置有充电组件的基站通过充电组件的第一充电接触面与清洁机器人接触以对清洁机器人进行充电，在充电过程中，电流不断流过双金属片而使双金属片温度升高，温度升高的双金属片具有向靠近清洁机器人的方向凸起的趋势，从而使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，提高了充电效果，有助于缩短充电时间，使得清洁机器人能够更快地投入清洁工作，从而提高清洁机器人的清洁效率。同样地，将充电组件设置在清洁机器人上，温度升高的双金属片也能够使基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，从而提高了充电效果，并且，充电组件设置在清洁机器人上也比较容易检修。
16.2、通过使第一充电接触面直接形成在双金属片上，简化了结构，也便于对双金属片进行检查和维修。
17.3、通过在双金属片靠近第二充电接触面的一侧设置导电片并使第一充电接触面形成在导电片上，也就是说导电片与第二充电接触面接触，在充电过程中，温度升高的双金属片具有向靠近导电片的方向凸起的趋势，继而增大对导电片的抵压力，从而使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，而相比于第一充电接触面直接形成在双金属片上，导电片不会受热变形，在使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密的同时能够保证在长时间的使用下两者之间的充电接触面积不发生变化。
18.4、通过使导电片设置为具有固定在固定座的固定端和可活动的自由端，使得导电片更容易发生活动，在双金属片对其的抵压力增大时，能够使得第一充电接触面和第二充电接触面的接触得更加紧密。
19.5、通过将形成在导电片上的充电接触面设置为平面，相比于其他形状的接触面，在受到双金属片的抵压时，平面的充电接触面更容易将压力分散在平面各处，使得充电接触面的受力更均匀，从而使得基站和清洁机器人之间整体的接触效果更好，有利于提高充电效果。
20.6、通过将双金属片设置为弧形，使得双金属片受热形变时变化最明显的部位为弧形的顶部，并使弧形中点对应第一充电接触面的中心，使得双金属片变化幅度最大的部分抵压第一充电接触面的中心，从而使得第一充电接触面受到的抵压力更加均匀，提高与第二接触面的接触效果，从而提高充电效果。
附图说明
21.下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
22.图1是本技术第一实施例中清洁机器人和基站对接后的轴测图；
23.图2是本技术第一实施例中清洁机器人的轴测图；
24.图3是本技术第一实施例中基站的爆炸图；
25.图4是本技术第一实施例中部分基站的轴测图；
26.图5是本技术第一实施例中清洁机器人和基站对接后的结构示意图；
27.图6是本技术第一实施例中充电组件与充电接触部对接的结构示意图；
28.图7是本技术第二实施例中充电组件的结构示意图；
29.图8是本技术第五实施例中清洁机器人和基站对接后的部分结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、清洁机器人；11、机体；12、拖擦件；13、驱动轮；14、吸污口；15、充电接触部；
32.2、基站；21、基站主体；22、底座；221、引导面；222、清洗槽；223、清洗筋；23、清水箱；24、污水箱；25、充电接触件；251、连接件；2511、连接杆；2512、连接座；
33.31、充电组件；311、双金属片；312、导电片；313、固定座。
具体实施方式
34.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
35.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.本技术的充电组件形成有第一充电接触面并设有双金属片，本技术的基站设有所述充电组件，基站通过充电组件的第一充电接触面与清洁机器人的第二充电接触面接触以对清洁机器人进行充电，因电流流过而受热变形的双金属片向靠近清洁机器人的方向凸起，以增大两者的抵压力。并且/或者，本技术的清洁机器人设有所述充电组件，清洁机器人通过充电组件的第一充电接触面与基站的第二充电接触面接触以进行充电，因电流流过而受热变形的双金属片向靠近基站的方向凸起，以增大两者的抵压力。
38.本技术通过在充电组件设置双金属片，并将充电组件设置在基站上，设置有充电组件的基站通过充电组件的第一充电接触面与清洁机器人接触以对清洁机器人进行充电，在充电过程中，电流不断流过双金属片而使双金属片温度升高，温度升高的双金属片具有向靠近清洁机器人的方向凸起的趋势，从而使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，提高了充电效果，有助于缩短充电时间，使得清洁机器人能够更快地投入清洁工作，从而提高清洁机器人的清洁效率。同样地，将充电组件设置在清洁机器人上，温度升高的双金属片也能够使基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，从而提高了充电效果，并且，充电组件设置在清洁机器人上也比较容易检修。
39.下面参照附图对本技术的充电组件及具有其的基站和清洁机器人的具体结构进行说明。
40.本技术的第一实施例：
41.如图1所示，本实施例提供了清洁机器人1以及与清洁机器人1适配的基站2。
42.如图2所示，具体地，清洁机器人1包括机体11和设置在机体11底部的拖擦件12、驱动轮13和吸污口14，以及设置在机体11后侧面的充电接触部15，清洁机器人1还包括设置在机体11内部的集污盒(图中未示出)。其中，拖擦件12为清洁转盘，另外，拖擦件12设置在吸污口14的后端，集污盒与吸污口14连通。在清洁机器人1工作时，清洁机器人1依靠驱动轮13进行自移动，前进过程中，吸污口14先经过待清洁面，垃圾被吸污口14吸入集污盒当中，然后拖擦件12对吸污口14清洁过的待清洁面进行擦拭。充电接触部15用于与基站2的充电接触件25(如图3所示)接触以进行充电。
43.需要说明的是，拖擦件也可以是清洁辊、平移活动式的拖盘或静止式拖盘等多种形式。
44.如图3所示，基站2包括基站本体21、底座22、清水箱23、集污箱24和充电接触件25。其中，底座22用于引导清洁机器人与基站2对接并承载与基站2对接后的清洁机器人，同时能够实现拖擦件12(如图2所示)的自清洗。清水箱23用于提供拖擦件12清洗所需的清洗液(清水或清水与清洁剂的混合液)，污水箱24用于收集清洗产生的污水。充电接触件25用于与清洁机器人的充电接触部15(如图2所示)接触以对清洁机器人进行充电。
45.如图4所示，具体地，底座22设有倾斜的引导面221和清洗槽222，倾斜的引导面221用于引导待清洁面上的清洁机器人与基站2进行对接，清洗槽222用于容纳清洁机器人的拖擦件12(如图2所示)，清洗槽222内设有清洗筋223，拖擦件12的底面能够与清洗筋223抵接，使得转动的拖擦件12与清洗筋223之间可以相互刮擦，以对清洁机器人的拖擦件12进行清洁。
46.需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。清洗槽222可以是直接形成在底座22上；也可以设置与底座22分体连接的清洗盘，使清洗槽形成在清洗盘上。另外，在拖擦件为活动式的情况下，清洗槽内设置固定的清洗筋，以使两者可以相对运动；在拖擦件为固定式的情况下，清洗槽内设置活动的清洗筋，以使两者可以相对运动。
47.结合图3和图4所示，进一步地，清水箱23通过输液管道(图中未示出)与清洗槽222连通，清水箱23与清洗槽222的流体路径上设有供液泵(图中未示出)，供液泵能够通过输液管道将清水箱23内的清洗液输送到清洗槽222内的拖擦件12上。集污箱24通过抽污管道(图中未示出)与清洗槽222连通，集污箱24与清洗槽222的流体路径上设有抽污泵(图中未示出)，抽污泵能够通过抽污管道将清洗槽222内清洗拖擦件12所产生的污水抽入集污箱24。
48.需要说明的是，本实施例的基站也可以在清洗槽底部设置污水槽，清洗槽底壁设有漏水孔，拖擦件在清洗槽内清洗时产生的污水能够从漏水孔进入污水槽中，然后再被抽污泵抽走。
49.结合图5和图6所示，基站2通过电源插头与市电连通，充电接触件25设置在基站主体21面向清洁机器人1对接路径的侧壁上，充电接触件25包括连接件251和充电组件31，充电组件31通过连接件251与基站主体21连接，并且，连接件251将电导向充电组件31。充电组
件31具有第一充电接触面，清洁机器人1的充电接触部15设有第二充电接触面，当清洁机器人1与基站2对接到位后，第一充电接触面与第二充电接触面接触，从而形成电连接，以对清洁机器人1进行充电。
50.参照图6所示，进一步地，充电组件31包括双金属片311，双金属片311由两层热膨胀系数不同的导电金属片层叠形成，其中，热膨胀系数较高的金属片位于靠近第二充电接触面的一侧，并且，第一充电接触面形成在热膨胀系数较高的金属片的外表面，即充电组件31通过双金属片311的外表面与第二充电接触面接触。双金属片311的两端固定，在对清洁机器人1进行充电的过程中，双金属片311不断有电流流过而温度升高，由于双金属片311的外层金属片热膨胀系数高，因此受热的双金属片311要向靠近清洁机器人的方向凸起(如图6中箭头所示方向)，从而增大了第一接触面和第二接触面之间的抵压力。
51.需要说明的是，双金属片可以采用至少两片热膨胀系数不同的导电金属片组成，至少两个导电金属片在远离所述第二充电接触面的方向上按热膨胀系数由大到小层叠布置。
52.结合图1至图6所示，清洁机器人1工作时，清洁机器人1通过驱动轮13在待清洁面上进行自移动，移动过程中，吸污口14将垃圾吸入集污盒当中，拖擦件12对待清洁面进行擦拭。
53.当清洁机器人1需要进行充电时，清洁机器人1自行移动至基站2处，并沿引导面221爬升以与基站2进行对接，对接到位后，拖擦件12位于清洗槽222当中并与清洗筋223接触，充电接触部15与充电组件31接触。拖擦件12在清洗槽222中转动，与清洗筋223之间相互刮蹭，同时，开启的供液泵通过输液管道将清水箱23内的清洗液输送到清洗槽222内的拖擦件12上，以对拖擦件12进行清洗，开启的供液泵通过抽污管道将清洗拖擦件12所产生的污水抽入集污箱24。期间，基站2通过充电组件31与充电接触部15之间的接触不断向清洁机器人1充电，电流不断流过双金属片311，使得双金属片311温度不断升高，温度升高的双金属片311具有向靠近清洁机器人1的方向凸起的趋势，从而使第一充电接触面和第二充电接触面之间的抵压力增大。
54.本领域技术人员能够理解的是，通过在基站2设置具有双金属片311的充电组件31，基站2通过形成在双金属片311的第一充电接触面与清洁机器人1接触以对清洁机器人1进行充电，在充电过程中，电流不断流过双金属片311而使双金属片311温度升高，温度升高的双金属片311具有向靠近清洁机器人1的方向凸起的趋势，从而使得第一充电接触面和第二充电接触面之间的接触更加紧密，提高了充电效果，有助于缩短充电时间，使得清洁机器人1能够更快地投入清洁工作，从而提高清洁机器人1的清洁效率。并且，通过使第一充电接触面直接形成在双金属片311上，简化了结构，也便于对双金属片311进行检查和维修。
55.本技术的第二实施例：
56.如图7所示，与第一实施例不同的是，本实施例的充电组件31包括双金属片311、导电片312和固定座313，基站通过导电片312与清洁机器人的充电接触部接触，也就是说，第一充电接触面形成在导电片312上。双金属片311设置在导电片312和固定座313之间，在对清洁机器人进行充电时，电流不断流过双金属片311，使得双金属片311温度不断升高，温度升高的双金属片311具有向靠近导电片312的方向凸起的趋势(如图7中箭头所示方向)，对导电片312的抵压力变大，从而使得第一充电接触面和第二充电接触面之间的抵压力增大。
57.本领域技术人员能够理解的是，通过设置导电片312并使第一充电接触面形成在导电片312上，使得因温度升高而具有形变趋势的双金属片311会增大对导电片312的抵压力，从而使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，而相比于第一充电接触面直接形成在双金属片上，导电片312在使用过程中不会受热变形，在使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密的同时能够保证在长时间使用下两者之间充电接触面积不发生变化。
58.如图7所示，导电片312具有固定于固定座313的固定端和可活动的自由端，这样的结构使得导电片312更容易发生活动，在双金属片311对其的抵压力增大时，能够使得第一充电接触面和第二充电接触面的接触得更加紧密。
59.继续参照图7所示，双金属片311为弧形结构，并且弧形的两端固定在固定座313上，形成在导电片312的第一充电接触面为平面，并且，弧形的中点与第一充电接触面的中部对应。
60.需要说明的是，第一充电接触面也可以是其他形状，比如向外凸的弧形，相应地，第二充电接触面可以是向内凹的弧形。
61.本领域技术人员能够理解的是，通过将形成在导电片312上的第一充电接触面设置为平面，相比于其他形状的接触面，在受到双金属片311的抵压时，平面的第一充电接触面更容易将压力分散在平面各处，使得第一充电接触面的受力更均匀，从而使得基站和清洁机器人之间整体的接触效果更好，有利于提高充电效果。
62.另外，通过将双金属片311设置为弧形，使得双金属片311受热形变时变化最明显的部位为弧形的顶部，并使弧形中点对应第一充电接触面的中心，使得双金属片变化幅度最大的部分抵压第一充电接触面的中心，从而使得第一充电接触面受到的抵压力更加均匀，提高与第二接触面的接触效果，从而提高充电效果。
63.本技术的第三实施例：
64.虽然图中未示出，但与第一实施例、第二实施例不同的是，本实施例的基站不设具有双金属片的充电组件，而是在清洁机器人上设置具有双金属片的充电组件，在充电过程中，电流不断流过双金属片而使双金属片温度升高，温度升高的双金属片具有向靠近基站的方向凸起的趋势，从而使得基站和清洁机器人之间的接触更加紧密，提高了充电效果，有助于缩短充电时间，使得清洁机器人能够更快地投入清洁工作，从而提高清洁机器人的清洁效率。并且，充电组件设置在清洁机器人上也比较容易检修。
65.本技术的第四实施例：
66.虽然图中未示出，但与第一实施例、第二实施例和第三实施例不同的是，本实施例的基站和清洁机器人均设置具有双金属片的充电组件。
67.本技术的第五实施例：
68.参照图8所示，与第一实施例不同的是，本实施例的充电组件31与基站主体21弹性连接，具体地，连接件251包括连接杆2511和连接座2512，连接杆2511与基站主体21枢转连接，并且枢转轴处设有扭簧，连接座2512与连接杆2511固连，充电组件31固定在连接座2512上。在清洁机器人与基站2对接时，清洁机器人抵压充电组件31而使得连接杆2511绕枢转轴转动并使扭簧储存弹力，扭簧的弹力使充电组件31向清洁机器人移动，从而能够和双金属片共同起到增大充电组件31与清洁机器人之间的抵压力的作用。
69.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人
员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。