一种充磁设备的制作方法

1.本实用新型涉及充磁工艺领域，尤其涉及一种充磁设备。


背景技术：

2.目前，各种充磁件广泛应用于无线充电等领域，在对充磁件进行充磁时，可以在充磁件两侧分别设置一个充磁线圈进行充磁。为避免充磁件的磁极排列不匀称，需要充磁设备确保两个线圈的集中性。


技术实现要素：

3.有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种充磁设备，实现对充磁件的定位充磁。
4.本实用新型实施例提供了一种充磁设备，所述充磁设备包括：
5.第一充磁头，所述第一充磁头由端面向内凹陷形成有第一仿形槽，所述第一仿形槽用于设置第一充磁线圈；
6.第二充磁头，与所述第一充磁头相对设置，所述第二充磁头由朝向所述第一充磁头的一端向内凹陷形成有第二仿形槽，所述第二仿形槽用于设置第二充磁线圈；以及
7.定位模板，所述定位模板表面形成有第三仿形槽，所述第三仿形槽用于定位放置充磁件；
8.其中，所述定位模板被配置为在进料位置和充磁位置之间可移动，所述进料位置位于所述第一充磁头和所述第二充磁头的一侧，所述充磁位置位于所述第一充磁头和所述第二充磁头之间；
9.所述第二充磁头被配置为在初始位置和工作位置之间可移动，并对处于所述充磁位置的所述充磁件充磁，所述初始位置为远离所述第一充磁头的位置，所述工作位置为贴合所述第一充磁头的位置。
10.进一步地，所述第一仿形槽的槽底设有第一定位孔，所述第一定位孔的轴线指向所述第二充磁头；
11.所述定位模板上设有第三定位孔，所述第三定位孔与所述第一定位孔的轴线平行并且尺寸相互匹配，并被配置为在处于所述充磁位置时与所述第一定位孔对位；
12.所述第二仿形槽的槽底设有定位销柱，所述定位销柱与所述第一定位孔对位并且尺寸相互匹配，所述定位销柱被配置为在处于所述工作位置时穿过所述第三定位孔并伸入所述第一定位孔内。
13.进一步地，所述第二仿形槽的槽底设有第二定位孔；
14.所述定位销柱部分设置在所述第二定位孔内。
15.进一步地，所述第一充磁头上设有第一对位孔，所述第一对位孔的轴线指向所述第二充磁头；
16.所述第二充磁头上设有对位销柱，所述对位销柱与所述第一对位孔对位并且尺寸相互匹配，并被配置为在处于所述工作位置时伸入所述第一对位孔内。
17.进一步地，所述第二充磁头上设有第二对位孔；
18.所述对位销柱部分设置在所述第二对位孔内。
19.进一步地，所述充磁设备还包括：
20.第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述定位模板，并被配置为驱动所述定位模板在所述进料位置和所述充磁位置之间移动。
21.进一步地，所述第一驱动机构包括：
22.第一连接部，与所述定位模板连接；以及
23.第一驱动件，被配置为驱动所述第一连接部进行往返运动。
24.进一步地，所述充磁设备还包括：
25.第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述第二充磁头，并被配置为驱动所述第二充磁头在所述初始位置和所述工作位置之间移动。
26.进一步地，所述第二驱动机构包括：
27.第二连接部，与所述第二充磁头连接；以及
28.第二驱动件，被配置为驱动所述第二连接部进行往返运动。
29.进一步地，所述充磁设备还包括：
30.托板，与所述第一充磁头连接，所述托板用于放置所述定位模板；以及
31.限位部，设置在所述托板上，用于限制所述定位模板的移动方向。
32.本实用新型实施例提供的充磁设备包括第一充磁头、第二充磁头以及定位模板。第一充磁头由端面向内凹陷形成有第一仿形槽，用于设置第一充磁线圈。第二充磁头与第一充磁头相对设置，由朝向第一充磁头的一端向内凹陷形成有第二仿形槽，用于设置第二充磁线圈。定位模板表面形成有第三仿形槽，用于定位放置充磁件。通过将定位模板由进料位置移动至充磁位置，以及将第二充磁头由初始位置移动至工作位置，实现配合仿形槽对充磁件进行定位充磁，保证了充磁效率和充磁件磁极排列的匀称度。
附图说明
33.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
34.图1是本实用新型实施例提供的一种充磁设备的结构示意图；
35.图2是本实用新型实施例提供的一种第一充磁头的结构示意图；
36.图3是本实用新型实施例提供的一种第二充磁头的结构示意图；
37.图4是本实用新型实施例提供的一种定位模板的结构示意图；
38.图5是本实用新型实施例提供的一种定位模板处于充磁位置的示意图；
39.图6是本实用新型实施例提供的一种第二充磁头处于工作位置的示意图；
40.图7是本使用新型实施例提供的一种第一驱动机构的位置示意图；
41.图8是本实用新型实施例提供的一种第二驱动机构的位置示意图。
42.附图标记说明：
43.1-第一充磁头；11-第一仿形槽；12-第一定位孔；13-第一对位孔；2-第二充磁头；21-第二仿形槽；22-第二定位孔；23-第二对位孔；3-定位模板；31-第三仿形槽；32-第三定位孔；4-第一驱动机构；41-第一连接部；42-第一驱动件；5-第二驱动机构；51-第二连接部；
52-第二驱动件；53-油压缓冲器；54-缓冲支柱；6-托板；7-限位部。
具体实施方式
44.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
45.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
46.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.图1是本实用新型实施例提供的充磁设备的结构示意图，如图1所示，本实施例的充磁设备包括第一充磁头1、第二充磁头2以及定位模板3。其中，第一充磁头1用于设置第一充磁线圈(图中未示出)，第二充磁头2与第一充磁头1相对设置并且用于设置第二充磁线圈(图中未示出)，定位模板3用于设置充磁件(图中未示出)，本实施例的充磁设备通过所述第一充磁线圈和所述第二充磁线圈对所述充磁件进行充磁。
49.具体地，图2是本实用新型实施例提供的第一充磁头1的结构示意图，如图2所示，第一充磁头1由端面向内凹陷(也即，由上端面向下凹陷)形成有第一仿形槽11，所述第一充磁线圈定位设置在第一仿形槽11中。进一步地，图3是本实用新型实施例提供的第二充磁头2的结构示意图，如图3所示，第二充磁头2由朝向第一充磁头1的一端向内凹陷(也即，由下端面向上凹陷)形成有第二仿形槽21，所述第二充磁线圈定位设置在第二仿形槽21中。更进一步地，图4是本实用新型实施例提供的定位模板3的结构示意图，如图4所示，定位模板3的表面(上表面)形成有第三仿形槽31，所述充磁件定位放置在第三仿形槽31中。由此，通过第一仿形槽11、第二仿形槽21以及第三仿形槽31的定位作用，有助于实现将所述第一充磁线圈、第二充磁线圈以及充磁件对位排列，以保证充磁件磁极排列的匀称度。
50.在一种实施方式中，所述充磁件为环形磁铁，定位模板3上的第三仿形槽31对应设置为环形或者圆形凹槽。相应地，所述第一充磁线圈与第二充磁线圈选用圆形线圈，第一仿形槽11和第二仿形槽21对应设置为圆形凹槽。通过将第一仿形槽11、第二仿形槽21以及第三仿形槽31同心排列，也即将所述第一充磁线圈、第二充磁线圈以及充磁件同心排列，有助于保证充磁件磁极排列的匀称度。在另一种实施方式中，所述充磁件为方形磁铁，所述第一充磁线圈和第二充磁线圈相应选用方形线圈。对应地，第一仿形槽11、第二仿形槽21以及第三仿形槽31设置为方形凹槽，以便将所述第一充磁线圈、第二充磁线圈以及充磁件对位排列。
51.需要说明的是，本实施例的定位模板3在进料位置和充磁位置之间可移动。图5是本实用新型实施例提供的定位模板3处于所述充磁位置的示意图，而图1中定位模板3处于所述进料位置，结合图1和图5所示，定位模板3位于所述进料位置时，将所述充磁件根据第
三仿形槽31放置于定位模板3上，再将定位模板3移动至所述充磁位置处以对所述充磁件充磁。当充磁完成后，定位模板3返回所述进料位置，取出所述充磁件。其中，所述进料位置位于第一充磁头1和第二充磁头2的一侧，所述充磁位置位于第一充磁头1和第二充磁头2之间。
52.需要进一步说明的是，本实施例的第二充磁头2在初始位置和工作位置之间可移动。具体地，图6是本实用新型实施例提供的第二充磁头2处于所述工作位置的示意图，而图5中第二充磁头2处于所述初始位置，结合图5-6所示，当定位模板3，也即所述充磁件移动至所述充磁位置时，第二充磁头2由所述初始位置移动至所述工作位置以开始充磁工作。当充磁完成后，第二充磁头2由所述工作位置移动至所述初始位置，以便定位模板3返回进料位置。其中，所述初始位置为远离第一充磁头1的位置，所述工作位置为贴合第一充磁头1的位置。
53.在一种实施方式中，第一仿形槽11的槽底设有第一定位孔12，并且第一定位孔12的轴线指向第二充磁头2。同时，定位模板3上设有第三定位孔32，第三定位孔32与第一定位孔12的轴线平行并且尺寸相互匹配。需要被理解的是，当定位模板3处于所述充磁位置，也即第三定位孔32跟随移动至所述充磁位置时，第三定位孔32与第一定位孔12对位。对应地，第二仿形槽21的槽底设有定位销柱(图中未示出)，所述定位销柱与第一定位孔12对位并且尺寸相互匹配，也就是说，所述定位销柱与第三定位孔32的尺寸相互匹配。需要被理解的是，当第二充磁头2处于所述工作位置，也即所述定位销柱跟随移动至所述工作位置时，所述定位销柱穿过第三定位孔32并伸入第一定位孔12内。由此，通过所述定位销柱配合第一定位孔12和第三定位孔32，实现了对第一充磁头1、第二充磁头2以及充磁模板3的定位，也即实现了对所述第一充磁线圈、第二充磁线圈以及充磁件的定位。
54.在一种实施方式中，第一仿形槽11的槽底设有多个第一定位孔12，定位模板3上对应设有多个第三定位孔32。第二仿形槽21的槽底根据需要在不同位置设置不同数量的所述定位销柱，以实现所述定位销柱与第一定位孔12和第三定位孔32的配合作用。
55.在一种实施方式中，第二仿形槽21的槽底设有第二定位孔22，所述定位销柱部分设置在第二定位孔22内。也就是说，所述定位销柱伸出所述第二定位孔22。需要被理解的是，第二定位孔22的数量和位置可以根据需要设定。由此，通过第二定位孔22可以根据需要在不同位置设置不同数量的所述定位销柱。需要说明的是，本实施例的第一定位孔12以及第二定位孔22分别包括5个间隔分布的圆孔，第三定位孔32包括3个间隔分布的圆孔。对应地，根据第三定位孔32的数量和位置，在第二充磁头2上设置1个或2个或3个所述定位销柱。
56.作为一种可选的实施方式，第一充磁头1的第一定位孔12内设有可移动的销柱。当定位模板3移动至所述充磁位置，并且第二充磁头2移动至所述工作位置时，所述销柱从所述第一定位孔12内伸出，以穿过第三定位孔32并伸入第二定位孔22内，实现了对第一充磁头1、第一充磁头2以及充磁模板3的定位，也即实现了对所述第一充磁线圈、第二充磁线圈以及充磁件的定位。
57.在一种实施方式中，第一充磁头1上设有第一对位孔13，并且第一对位孔13的轴线指向第二充磁头2。对应地，第二充磁头2上设有对位销柱(图中未示出)，所述对位销柱与第一对位孔13对位并且尺寸相互匹配。需要被理解的是，当第二充磁头2处于所述工作位置，也即所述对位销柱跟随移动至所述工作位置时，所述对位销柱伸入第一对位孔13内。由此，
通过所述对位销柱配合第一对位孔13，实现了对第一充磁头1以及第二充磁头2的集中排列，也即实现了对所述第一充磁线圈以及第二充磁线圈的集中排列。
58.在一种实施方式中，第二充磁头2上设有第二对位孔23，并且所述对位销柱部分设置在第二对位孔23内。也就是说，所述对位销柱伸出所述第二对位孔23。需要被理解的是，第二对位孔23的数量和位置可以根据需要设定。由此，通过第二对位孔23可以根据需要在不同位置设置不同数量的所述对位销柱。需要说明的是，本实施例的第一对位孔13和第二对位孔23分布包括4个间隔分布的圆孔。对应地，第二充磁头2上设置四个所述对位销柱。
59.作为一种可选的实施方式，第一充磁头1的第一对位孔13内设有可移动的销柱。当定位模板3移动至所述充磁位置，并且第二充磁头2移动至所述工作位置时，所述销柱从所述第一对位孔13内伸出，以伸入第二对位孔23内。由此，通过所述销柱配合第二对位孔23，实现了对第一充磁头1以及第二充磁头2的集中排列，也即实现了对所述第一充磁线圈以及第二充磁线圈的集中排列。
60.在一种实施方式中，所述充磁设备还包括第一驱动机构4。图7是本使用新型实施例提供的第一驱动机构4的位置示意图，如图7所示，第一驱动机构4连接定位模板3，用于驱动定位模板3在所述进料位置和所述充磁位置之间移动。进一步地，第一驱动机构4包括第一连接部41和第一驱动件42。其中，第一连接部41设置为可沿导轨移动的滑块，并与定位模板3连接。第一驱动件42被配置为驱动第一连接部41进行往返运动，即可带动定位模板3进行往返运动。
61.需要说明的是，第一驱动件42可以是任意的能够驱动定位模板3沿预定方向运动的驱动装置，例如，第一驱动件42可以为气缸、液压缸、电缸、直线电机或者其他驱动装置。第一驱动件42的具体形式可以根据实际应用场景的需要(例如定位模板3和所述充磁件的重量、对于位置精度控制的需要，等等)进行选择。在本实施例中，第一驱动件42为电机，配合滚珠螺杆实现控制第一连接部41进行往返运动，也即控制定位模板3进行往返运动。
62.在一种实施方式中，所述充磁设备还包括第二驱动机构5。图8是本实用新型实施例提供的第二驱动机构5的位置示意图，如图8所示，第二驱动机构5连接第二充磁头2，用于驱动第二充磁头2在所述初始位置和所述工作位置之间移动。进一步地，第二驱动机构5包括第二连接部51和第二驱动件52。其中，第二连接部51为螺纹紧固件，并且与第二充磁头2连接。第二驱动件52被配置为驱动第二连接部51进行往返运动，即可带动第二充磁头2进行往返运动。
63.需要说明的是，第二驱动件52可以是任意的能够驱动第二充磁头2沿预定方向运动的驱动装置，例如，第二驱动件52可以为气缸、液压缸、电缸、直线电机或者其他驱动装置。第一驱动件52的具体形式可以根据实际应用场景的需要(例如第二充磁头2的重量、对于位置精度控制的需要，等等)进行选择。在本实施例中，第二驱动件52为气缸，配合活塞杆实现控制第二连接部51进行往返运动，也即控制第二充磁头2进行往返运动。
64.在一种实施方式中，第二驱动机构5还包括油压缓冲器53和缓冲支柱54。通过油压缓冲器53配合缓冲支柱54防止第二充磁头2与所述充磁件之间发生硬性碰撞，避免所述充磁件被损坏。需要被理解的是，本实施例的第二驱动机构5也可以选用液压缓冲器或弹簧缓冲器等其它类型的缓冲器。
65.本实施例的充磁设备，通过第一驱动件42驱动第一连接部41，以带动定位模板3由
所述进料位置移动至所述充磁位置。之后第二驱动件52驱动第二连接部51，以带动第二充磁头2由所述初始位置移动至所述工作位置，从而开始充磁工作。当充磁工作完成后，第二驱动件52驱动第二连接部51，以带动第二充磁头2由所述工作位置返回所述初始位置。之后第一驱动件42驱动第一连接部41，以带动定位模板3由所述充磁位置返回所述进料位置，从而取出充磁后的所述充磁件。
66.在一种实施方式中，所述充磁设备还包括托板6和限位部7。其中，托板6与第一充磁头1连接并用于放置定位模板3，定位模板3受控在托板6上滑动。限位部7设置在托板6上，用于限制定位模板3的移动方向。具体地，限位部7由托板6的两侧向上形成凸起，定位模板3位于两侧的凸起之间，使得定位模板3在移动时不会发生偏移。
67.本实用新型实施例提供的充磁设备包括第一充磁头、第二充磁头以及定位模板。第一充磁头由端面向内凹陷形成有第一仿形槽，用于设置第一充磁线圈。第二充磁头与第一充磁头相对设置，由朝向第一充磁头的一端向内凹陷形成有第二仿形槽，用于设置第二充磁线圈。定位模板表面形成有第三仿形槽，用于定位放置充磁件。通过将定位模板由进料位置移动至充磁位置，以及将第二充磁头由初始位置移动至工作位置，实现配合仿形槽对充磁件进行定位充磁，保证了充磁效率和充磁件磁极排列的匀称度。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。