一种电流控制散热风扇的伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器的技术领域，特别是涉及一种电流控制散热风扇的伺服驱动器。


背景技术：

2.目前驱动器采用强冷散热方式中主要是用温度传感器控制散热风扇的启停,而无论是热电阻,热电偶或者其他测温元件对温度的反馈都有一定的滞后性。现在的伺服系统在驱动电机高速启动瞬间和电机高速停机瞬间均有大电流发生, 伴随产生大量热量，导致igbt器件急剧温升,但由于温度传感器的滞后性,风扇启动不及时,igbt器件无法快速散热,加剧温升,导致器件极易由于温升过高而损坏，而安装方式以及安装的位置等因素都会增加温度反馈的滞后性,增加器件烧毁的风险。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采用监控电流的变化来实现控制风扇的电流控制散热风扇的伺服驱动器，保证igbt管始终工作在额定温度区间内,保证器件的性能,提高系统的稳定性,可靠性,延长设备的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.本实用新型的电流控制散热风扇的伺服驱动器，包括驱动器本体，驱动器本体的一侧设置有散热风扇，散热风扇的周围设置散热片，驱动器本体内部设置有电流采集装置，电流采集装置用于采集驱动器的实时输出电流并经过处理后将电流信号转给控制模块，控制模块用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。
6.一种可能的技术方案中，所述驱动器本体的一侧布置有散热孔。
7.一种可能的技术方案中，所述电流采集装置设有用于采集驱动器的实时输出电流的电流传感器，还设置用于将电流传感器传来的电流信号通过运算放大器产生跟随电流变化的电压信号的电流转电压装置以及用于将电压信号与基准电压进行比较的比较装置。
8.一种可能的技术方案中，所述电流采集装置设置外壳，外壳的顶部连接盖板。
9.一种可能的技术方案中，外壳的侧面开设散热孔。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：采用电流控制散热风扇启动的驱动器能提高系统的散热能力,保证驱动器不会因瞬时的电流增高而导致温度突变,保证igbt功率元器件能始终工作在适宜温度；使用电流控制风扇相比于温度控制能提前启动风扇,将驱动器内温度下降,在igbt产生同样热量的情况下,温升更低,同时散热更及时,有助于器件工作在合适温度区间,提高器件使用寿命,提高驱动器的稳定性。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例电流控制散热风扇的伺服驱动器的结构示意图；
12.图2是本实用新型实施例中电流采集装置布置结构示意图；
13.图3是本实用新型实施例中电流采集装置的组成结构示意图；
14.附图标记：1驱动器本体；2散热风扇；3器散热片；4电流采集装置；5盖板；6盖板固定螺丝；7电流转电压装置；8比较装置；9控制模块；10外壳；11底座固定螺丝。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
16.如图1、图2所示，本实用新型实施例的电流控制散热风扇的伺服驱动器，包括驱动器本体1，驱动器本体1为箱体式，驱动器本体1的一侧设置有散热风扇2，散热风扇2的周围设置散热片3，驱动器本体1内部设置有电流采集装置4，电流采集装置4用于采集驱动器的实时输出电流并经过处理后将电流信号转给控制模块9，控制模块9用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。
17.现有的伺服系统具有高速度、高加速度、高准确性和高可靠性等性能,这就要求驱动器的igbt管经常工作在大电流,高电压状态,igbt管就会产生大量的热量,这也是驱动器发热的主要原因；常规运行时驱动器安装的散热风扇是能能够满足自身散热需求的,关键在于伺服系统在做高加减速度运动时,瞬间电流会达到额定电流的2倍至3倍,功率器件温度会急剧上升,此时上升时散热风扇能否快速启动将热量散发出去决定了驱动器的性能和使用寿命，而温控式散热风扇由于温度传感器的滞后性,启动会滞后于实际温升,导致散热不及时,温度急速升高,造成器件温升剧烈,甚至损坏器件，这就对伺服驱动器散热的及时性,快速性提出了更高的要求；电流是产生热量的直接原因,热量的产生是滞后于电流的,利用这一原理，本实用新型采用监控电流的变化来实现在器件还未产生急剧温升时就启动风扇,提前将热量散发出去,避免急剧的温升变化而损坏器件，保证igbt管始终工作在额定温度区间内,保证器件的性能,提高系统的稳定性,可靠性,延长设备的使用寿命。
18.优选地，驱动器本体1的一侧布置有散热孔，有利于热量更及时地散发。
19.电流采集装置4设有用于采集驱动器的实时输出电流的电流传感器（图中未示出），如图3所示，还设置用于将电流传感器传来的电流信号通过运算放大器产生跟随电流变化的电压信号的电流转电压装置7以及用于将电压信号与基准电压进行比较的比较装置8；从电流传感器采集的电流信号经电流转电压装置7转化为电压信号,再经过滤波电路处理进入比较装置8,当电压信号大于基准信号时比较装置8输出高电平, 控制模块9控制风扇启动；当经过电流转电压装置7处理后的电压信号小于基准电压时, 比较装置8低电平,风扇不启动。
20.电流采集装置4设置外壳10，外壳10的顶部通过盖板固定螺丝6连接盖板5，外壳10的侧面开设散热孔，进一步提升散热效果；外壳10的底端通过底座固定螺丝11与驱动器本体1固定。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电流控制散热风扇的伺服驱动器，其特征在于，包括驱动器本体（1），驱动器本体（1）的一侧设置有散热风扇（2），散热风扇（2）的周围设置散热片（3），驱动器本体（1）内部设置有电流采集装置（4），电流采集装置（4）用于采集驱动器的实时输出电流并经过处理后将电流信号转给控制模块（9），控制模块（9）用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。2.如权利要求1所述的电流控制散热风扇的伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器本体（1）的一侧布置有散热孔。3.如权利要求2所述的电流控制散热风扇的伺服驱动器，其特征在于，所述电流采集装置（4）设有用于采集驱动器的实时输出电流的电流传感器，还设置用于将电流传感器传来的电流信号通过运算放大器产生跟随电流变化的电压信号的电流转电压装置（7）以及用于将电压信号与基准电压进行比较的比较装置（8）。4.如权利要求3所述的电流控制散热风扇的伺服驱动器，其特征在于，所述电流采集装置（4）设置外壳（10），外壳（10）的顶部连接盖板（5）。5.如权利要求4所述的电流控制散热风扇的伺服驱动器，其特征在于，所述外壳（10）的侧面开设散热孔。

技术总结
本实用新型涉及驱动器的技术领域，特别是涉及一种电流控制散热风扇的伺服驱动器，其采用监控电流的变化来实现控制风扇，提高系统的散热能力,保证驱动器不会因瞬时的电流增高而导致温度突变,保证IGBT管始终工作在额定温度区间内,保证器件的性能,提高系统的稳定性，延长设备的使用寿命；包括驱动器本体，驱动器本体的一侧设置有散热风扇，散热风扇的周围设置散热片，驱动器本体内部设置有电流采集装置，电流采集装置用于采集驱动器的实时输出电流并经过处理后将电流信号转给控制模块，控制模块用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。块用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。块用于根据电流信号控制风扇的启动和停止。


技术研发人员：牛怀新 刘帅 李金宇 吴虹
受保护的技术使用者：北京慧摩森电子系统技术有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/16