3轴旋转夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及扁平线加工技术领域，尤其是涉及3轴旋转夹紧机构。


背景技术：

2.扁平线电感线圈被广泛应用于电力电子产品技术领域，在电感器件的生产时，为了保证引脚与铜线不发生断路，必须要将铜线两端与电感器件的引脚分别进行缠绕固定，目前电感的缠脚工序中，旋转夹紧机构的结构复杂，灵活性低，不能满足生产的要求，因此，提出3轴旋转夹紧机构来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.3轴旋转夹紧机构，包括第一驱动组件，第一驱动组件上设有第一活动板，第一驱动组件驱动第一活动板沿x轴方向往复移动，第一活动板上安装有第二驱动组件，第二驱动组件上设有第二活动板，第二驱动组件驱动第二活动板沿z轴方向往复移动，第二活动板上安装有第三驱动组件，第三驱动组件上设有第三活动板，第三驱动组件驱动第三活动板沿y轴方向往复移动，第三活动板上安装有中空电机，中空电机的转轴上设有夹持件，中空电机上远离夹持件的一端安装有气缸，气缸的活塞杆穿过中空电机与夹持件连接。
5.作为本实用新型进一步的方案：第一驱动组件包括第一丝杆座，第一丝杆座呈凵形，第一丝杆座上安装有第一滑盖，第一活动板滑动安装在第一滑盖上，第一丝杆座内转动安装有第一丝杆，第一丝杆座的一端安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上套设有第一螺母座，第一螺母座上安装有第一连接块，第一连接块与第一活动板连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：第二驱动组件包括第二丝杆座，第二丝杆座呈凵形，第二丝杆座上安装有第二滑盖，第二活动板安装在第二丝杆座上，第二丝杆座内转动安装有第二丝杆，第二丝杆座的一端安装有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，第二丝杆上套设有第二螺母座，第二螺母座上安装有第二连接块，第二连接块与第一活动板连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：第三驱动组件包括第三丝杆座，第三丝杆座呈凵形，第三丝杆座上安装有第三滑盖，第三活动板滑动安装在第三滑盖上，第三丝杆座内转动安装有第三丝杆，第三丝杆座的一端安装有用于驱动第三丝杆转动的第三电机，第三丝杆上套设有第三螺母座，第三螺母座的两侧安装有第三连接块，第三连接块与第三活动板连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：夹持件为气动夹爪。
9.作为本实用新型进一步的方案：第一活动板、第二活动板与第三活动板均采用耐磨材料制成。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、中空电机与气缸的设置，解决目前电感的缠脚工序中，旋转夹紧机构的结构复杂，灵活性低的问题，结构简单，可满足加工及使用要求。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型结构示意图。
14.图2是本实用新型的第二电机结构示意图。
15.图3是本实用新型的第三电机结构示意图。
16.图中：1、第一驱动组件，2、第一活动板，3、第二驱动组件，4、第二活动板，5、第三驱动组件，6、第三活动板，7、中空电机，8、夹持件，9、气缸，10、第一丝杆座，11、第一滑盖，12、第一丝杆，13、第一螺母座，14、第一连接块，15、第二丝杆座，16、第二滑盖，17、第二丝杆，18、第二螺母座，19、第二连接块，20、第三丝杆座，21、第三滑盖，22、第三丝杆，23、第三螺母座，24、第三连接块，25、第一电机，26、第二电机，27、第三电机。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，3轴旋转夹紧机构，包括第一驱动组件1，第一驱动组件1上设有第一活动板2，第一驱动组件1驱动第一活动板2沿x轴方向往复移动，第一活动板2上安装有第二驱动组件3，第二驱动组件3上设有第二活动板4，第二驱动组件3驱动第二活动板4沿z轴方向往复移动，第二活动板4上安装有第三驱动组件5，第三驱动组件5上设有第三活动板6，第三驱动组件5驱动第三活动板6沿y轴方向往复移动，第三活动板6上安装有中空电机7，中空电机7的转轴上设有夹持件8，中空电机7上远离夹持件8的一端安装有气缸9，气缸9的活塞杆穿过中空电机7与夹持件8连接，通过第一驱动组件1、第二驱动组件3、第三驱动组件5、中空电机7与气缸9的设置，解决目前电感的缠脚工序中，旋转夹紧机构的结构复杂，灵活性低的问题，结构简单，可满足加工及使用要求。
19.第一驱动组件1包括第一丝杆座10，第一丝杆座10呈凵形，第一丝杆座10上安装有第一滑盖11，第一活动板2滑动安装在第一滑盖11上，第一丝杆座10内转动安装有第一丝杆12，第一丝杆座10的一端安装有用于驱动第一丝杆12转动的第一电机25，第一丝杆12上套设有第一螺母座13，第一螺母座13上安装有第一连接块14，第一连接块14与第一活动板2连接。
20.第二驱动组件3包括第二丝杆座15，第二丝杆座15呈凵形，第二丝杆座15上安装有第二滑盖16，第二活动板4安装在第二丝杆座15上，第二丝杆座15内转动安装有第二丝杆17，第二丝杆座15的一端安装有用于驱动第二丝杆17转动的第二电机26，第二丝杆17上套
设有第二螺母座18，第二螺母座18上安装有第二连接块19，第二连接块19与第一活动板2连接。
21.第三驱动组件5包括第三丝杆座20，第三丝杆座20呈凵形，第三丝杆座20上安装有第三滑盖21，第三活动板6滑动安装在第三滑盖21上，第三丝杆座20内转动安装有第三丝杆22，第三丝杆座20的一端安装有用于驱动第三丝杆22转动的第三电机27，第三丝杆22上套设有第三螺母座23，第三螺母座23的两侧安装有第三连接块24，第三连接块24与第三活动板6连接。
22.夹持件8为气动夹爪。
23.第一活动板2、第二活动板4与第三活动板6均采用耐磨材料制成。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.3轴旋转夹紧机构，其特征在于：包括第一驱动组件，第一驱动组件上设有第一活动板，第一驱动组件驱动第一活动板沿x轴方向往复移动，第一活动板上安装有第二驱动组件，第二驱动组件上设有第二活动板，第二驱动组件驱动第二活动板沿z轴方向往复移动，第二活动板上安装有第三驱动组件，第三驱动组件上设有第三活动板，第三驱动组件驱动第三活动板沿y轴方向往复移动，第三活动板上安装有中空电机，中空电机的转轴上设有夹持件，中空电机上远离夹持件的一端安装有气缸，气缸的活塞杆穿过中空电机与夹持件连接。2.根据权利要求1所述的3轴旋转夹紧机构，其特征在于：第一驱动组件包括第一丝杆座，第一丝杆座呈凵形，第一丝杆座上安装有第一滑盖，第一活动板滑动安装在第一滑盖上，第一丝杆座内转动安装有第一丝杆，第一丝杆座的一端安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上套设有第一螺母座，第一螺母座上安装有第一连接块，第一连接块与第一活动板连接。3.根据权利要求2所述的3轴旋转夹紧机构，其特征在于：第二驱动组件包括第二丝杆座，第二丝杆座呈凵形，第二丝杆座上安装有第二滑盖，第二活动板安装在第二丝杆座上，第二丝杆座内转动安装有第二丝杆，第二丝杆座的一端安装有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，第二丝杆上套设有第二螺母座，第二螺母座上安装有第二连接块，第二连接块与第一活动板连接。4.根据权利要求1所述的3轴旋转夹紧机构，其特征在于：第三驱动组件包括第三丝杆座，第三丝杆座呈凵形，第三丝杆座上安装有第三滑盖，第三活动板滑动安装在第三滑盖上，第三丝杆座内转动安装有第三丝杆，第三丝杆座的一端安装有用于驱动第三丝杆转动的第三电机，第三丝杆上套设有第三螺母座，第三螺母座的两侧安装有第三连接块，第三连接块与第三活动板连接。5.根据权利要求1所述的3轴旋转夹紧机构，其特征在于：夹持件为气动夹爪。6.根据权利要求1所述的3轴旋转夹紧机构，其特征在于：第一活动板、第二活动板与第三活动板均采用耐磨材料制成。

技术总结
本实用新型涉及扁平线加工技术领域，尤其是涉及3轴旋转夹紧机构，包括第一驱动组件，第一驱动组件上设有第一活动板，第一驱动组件驱动第一活动板沿X轴方向往复移动，第一活动板上安装有第二驱动组件，第二驱动组件上设有第二活动板，第二驱动组件驱动第二活动板沿Z轴方向往复移动，第二活动板上安装有第三驱动组件，第三驱动组件上设有第三活动板，第三驱动组件驱动第三活动板沿Y轴方向往复移动，第三活动板上安装有中空电机，通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、中空电机与气缸的设置，解决目前电感的缠脚工序中，旋转夹紧机构的结构复杂，灵活性低的问题，结构简单，可满足加工及使用要求。满足加工及使用要求。满足加工及使用要求。


技术研发人员：粟芳林
受保护的技术使用者：东莞市嘉品五金电子有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/21