一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池板加工技术领域，具体涉及一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备。


背景技术：

2.太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳的辐射能力转换为电能存储起来，太阳能电池板在加工过程中需要对光基板上进行晶片拼装工作。
3.现有的拼装设备在拼装时无法满足对不同尺寸的光基板进行有效的固定，同时现有的拼装设备不能对晶片进行存储，无法同时满足两组晶片的拼装工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备，解决以下技术问题：(1)开启驱动电机，驱动电机输出轴带动其中一个驱动轴杆转动，驱动轴杆带动皮带轮一转动，四个皮带轮一带动两个皮带一转动，两个皮带一将光基板输送至输送机构中间位置，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向上推动升降板，开启水平气缸，水平气缸活塞杆推动直角块水平移动，两个直角块带动限位板水平移动，两个限位板将光基板前后两侧夹持住，开启升降电机，升降电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动升降块下降，升降块通过两个连接板带动升降梁下降，升降梁带动两个连接臂下降，开启固定气缸，固定气缸活塞杆带动连接条一下降，连接条一带动两个导向杆一下降，两个导向杆一带动侧板下降，两个侧板通过两个衔接板带动上压板下降，开启两个调节电机，调节电机输出轴带动齿轮转动，两个第一移动块相向移动，进而两个上压板相向移动，上压板对光基板顶部两侧进行按压，通过以上结构设置，该拼装设备在对光基板输送后可以对其上表面及两侧进行限位，使得晶片拼装时光基板不会出现移动的情况，同时满足不同大小的光基板固定；(2)将若干晶片堆叠并放入晶片存储箱内，将光基板放在两个皮带一上，开启侧移电机，侧移电机输出轴带动其中一个皮带轮三转动，两个皮带轮三带动皮带二转动，皮带二通过皮带夹带动侧移臂水平移动，开启两个升降气缸，升降气缸活塞杆带动连接条二下降，连接条二带动两个导向杆二下降，四个导向杆二带动拼装壳体下降，开启推料气缸，推料气缸将晶片存储箱底部的晶片从开口推出，通过以上结构设置，该拼装设备可以对晶片进行存储，在对晶片拼装时更加自动化以及高效；(3)通过开启安装气缸，安装气缸活塞杆向下推动安装板，晶片从拼装壳体底部移出，开启位移气缸，位移气缸活塞杆推动侧移板水平移动，进而晶片水平移动，调整两个晶片的间距，负压吸盘将晶片拼装在光基板上，通过以上结构设置，该拼装设备可以同时完成两个晶片的拼装，同时可以根据光基板拼装需求调节两个晶片的间距，满足不同的拼装需求。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备，包括输送机构，所述输送机构包括两个并排设置的底架，所述底架上转动安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆上安装有两个皮带轮一，
四个皮带轮一之间通过两个皮带一传动连接，两个皮带一用于输送光基板；所述输送机构一侧设置有升降驱动箱，所述升降驱动箱两侧内壁滑动安装有两个连接板，两个连接板安装于升降梁同侧，所述升降梁两侧均安装有连接臂，所述连接臂上安装有固定气缸，所述固定气缸活塞杆端部安装有连接条一，所述连接条一底部纵向安装有两个导向杆一，所述导向杆一滑动连接连接臂，所述导向杆一底部安装有固定块，两个固定块均安装于侧板同侧，两个侧板之间安装有两个衔接板，两个衔接板之间滑动设置有两个上压板；所述升降梁上滑动设置有侧移臂，所述侧移臂上安装有两个升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有连接条二，所述连接条二底部纵向安装有两个导向杆二，所述导向杆二底部安装有拼装壳体，所述拼装壳体顶部安装有两个晶片存储箱，两个晶片存储箱相对面均开设有开口，所述拼装壳体内腔底部安装有两个安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装有安装板，所述安装板下表面安装有位移气缸，所述位移气缸活塞杆端部安装有侧移板，所述侧移板底部安装有负压吸盘，所述拼装壳体两侧对称安装有两个推料气缸，所述拼装壳体底部中间位置为开口状。
7.进一步地，两个底架相对设置，两个底架之间安装有两个导向条，其中一个底架上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接其中一个驱动轴杆，两个皮带一与两个导向条一一对应，皮带一内表面与导向条顶部相接触。
8.进一步地，所述底架上转动安装有从动轴杆，所述从动轴杆上安装有两个皮带轮二，两个皮带一与两个皮带轮二一一对应，皮带轮二与皮带一外表面相接触。
9.进一步地，所述底架上安装有两个支撑座，所述支撑座上安装有导向气缸，所述导向气缸活塞杆端部安装有升降板，所述升降板上滑动安装有直角块，所述升降板下表面安装有水平气缸，所述水平气缸活塞杆连接直角块，两个直角块均固定于限位板下表面。
10.进一步地，两个连接板之间安装有升降块，所述升降驱动箱内腔纵向转动设置有第一丝杠，所述升降块螺纹连接第一丝杠，所述升降驱动箱内腔设置有升降电机，所述升降电机输出轴连接第一丝杠。
11.进一步地，其中一个衔接板上滑动安装有两个第一移动块，另一个衔接板上滑动安装有两个第二移动块，所述第一移动块上安装有调节电机，所述调节电机输出轴端部安装有齿轮，齿轮啮合连接齿条，齿条固定于其中一个衔接板上。
12.进一步地，所述升降梁内转动设置有两个皮带轮三，两个皮带轮三之间通过皮带二传动连接，所述升降梁上安装有侧移电机，所述侧移电机输出轴连接其中一个皮带轮三，侧移臂通过皮带夹连接皮带二。
13.一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备的工作方法,包括如下步骤：
14.步骤一：将若干晶片堆叠并放入晶片存储箱内，将光基板放在两个皮带一上，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动其中一个驱动轴杆转动，驱动轴杆带动皮带轮一转动，四个皮带轮一带动两个皮带一转动，两个皮带一将光基板输送至输送机构中间位置，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向上推动升降板，开启水平气缸，水平气缸活塞杆推动直角块水平移动，两个直角块带动限位板水平移动，两个限位板将光基板前后两侧夹持住；
15.步骤二：开启升降电机，升降电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动升降块下降，升降块通过两个连接板带动升降梁下降，升降梁带动两个连接臂下降，开启固定气缸，固定气缸活塞杆带动连接条一下降，连接条一带动两个导向杆一下降，两个导向杆一带
动侧板下降，两个侧板通过两个衔接板带动上压板下降，开启两个调节电机，调节电机输出轴带动齿轮转动，两个第一移动块相向移动，进而两个上压板相向移动，上压板对光基板顶部两侧进行按压；
16.步骤三：开启侧移电机，侧移电机输出轴带动其中一个皮带轮三转动，两个皮带轮三带动皮带二转动，皮带二通过皮带夹带动侧移臂水平移动，开启两个升降气缸，升降气缸活塞杆带动连接条二下降，连接条二带动两个导向杆二下降，四个导向杆二带动拼装壳体下降，开启推料气缸，推料气缸将晶片存储箱底部的晶片从开口推出，侧移板上的负压吸盘将晶片吸附，开启安装气缸，安装气缸活塞杆向下推动安装板，晶片从拼装壳体底部移出，开启位移气缸，位移气缸活塞杆推动侧移板水平移动，进而晶片水平移动，调整两个晶片的间距，负压吸盘将晶片拼装在光基板上。
17.本实用新型的有益效果：
18.(1)本实用新型的一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动其中一个驱动轴杆转动，驱动轴杆带动皮带轮一转动，四个皮带轮一带动两个皮带一转动，两个皮带一将光基板输送至输送机构中间位置，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向上推动升降板，开启水平气缸，水平气缸活塞杆推动直角块水平移动，两个直角块带动限位板水平移动，两个限位板将光基板前后两侧夹持住，开启升降电机，升降电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动升降块下降，升降块通过两个连接板带动升降梁下降，升降梁带动两个连接臂下降，开启固定气缸，固定气缸活塞杆带动连接条一下降，连接条一带动两个导向杆一下降，两个导向杆一带动侧板下降，两个侧板通过两个衔接板带动上压板下降，开启两个调节电机，调节电机输出轴带动齿轮转动，两个第一移动块相向移动，进而两个上压板相向移动，上压板对光基板顶部两侧进行按压，通过以上结构设置，该拼装设备在对光基板输送后可以对其上表面及两侧进行限位，使得晶片拼装时光基板不会出现移动的情况，同时满足不同大小的光基板固定；
19.(2)将若干晶片堆叠并放入晶片存储箱内，将光基板放在两个皮带一上，开启侧移电机，侧移电机输出轴带动其中一个皮带轮三转动，两个皮带轮三带动皮带二转动，皮带二通过皮带夹带动侧移臂水平移动，开启两个升降气缸，升降气缸活塞杆带动连接条二下降，连接条二带动两个导向杆二下降，四个导向杆二带动拼装壳体下降，开启推料气缸，推料气缸将晶片存储箱底部的晶片从开口推出，通过以上结构设置，该拼装设备可以对晶片进行存储，在对晶片拼装时更加自动化以及高效；
20.(3)通过开启安装气缸，安装气缸活塞杆向下推动安装板，晶片从拼装壳体底部移出，开启位移气缸，位移气缸活塞杆推动侧移板水平移动，进而晶片水平移动，调整两个晶片的间距，负压吸盘将晶片拼装在光基板上，通过以上结构设置，该拼装设备可以同时完成两个晶片的拼装，同时可以根据光基板拼装需求调节两个晶片的间距，满足不同的拼装需求。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型的一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备的结构示意图；
23.图2是本实用新型的输送机构的结构示意图；
24.图3是本实用新型的直角块的结构示意图；
25.图4是本实用新型的升降梁的结构示意图；
26.图5是本实用新型的升降驱动箱的内部结构图；
27.图6是本实用新型的连接臂的结构示意图；
28.图7是本实用新型的拼装壳体的结构示意图；
29.图8是本实用新型的侧移臂的结构示意图；
30.图9是本实用新型的拼装壳体的内部结构图。
31.图中：1、输送机构；2、底架；3、导向条；4、驱动轴杆；5、驱动电机；6、从动轴杆；7、支撑座；8、导向气缸；9、升降板；10、直角块；11、水平气缸；12、限位板；13、升降驱动箱；14、连接板；15、升降块；16、升降梁；17、第一丝杠；18、升降电机；19、连接臂；20、固定气缸；21、连接条一；22、导向杆一；23、固定块；24、侧板；25、衔接板；26、上压板；27、第一移动块；28、第二移动块；29、调节电机；30、侧移臂；31、侧移电机；32、升降气缸；33、连接条二；34、导向杆二；35、拼装壳体；36、晶片存储箱；37、安装气缸；38、安装板；39、位移气缸；40、侧移板；41、推料气缸。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.具体实施例一：
34.请参阅图1-9所示，本实用新型为一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备，包括输送机构1，输送机构1包括两个并排设置的底架2，底架2上转动安装有驱动轴杆4，驱动轴杆4上安装有两个皮带轮一，四个皮带轮一之间通过两个皮带一传动连接，两个皮带一用于输送光基板；输送机构1一侧设置有升降驱动箱13，升降驱动箱13两侧内壁滑动安装有两个连接板14，两个连接板14安装于升降梁16同侧，升降梁16两侧均安装有连接臂19，连接臂19上安装有固定气缸20，固定气缸20活塞杆端部安装有连接条一21，连接条一21底部纵向安装有两个导向杆一22，导向杆一22滑动连接连接臂19，导向杆一22底部安装有固定块23，两个固定块23均安装于侧板24同侧，两个侧板24之间安装有两个衔接板25，两个衔接板25之间滑动设置有两个上压板26；升降梁16上滑动设置有侧移臂30，侧移臂30上安装有两个升降气缸32，升降气缸32活塞杆端部安装有连接条二33，连接条二33底部纵向安装有两个导向杆二34，导向杆二34底部安装有拼装壳体35，拼装壳体35顶部安装有两个晶片存储箱36，两个晶片存储箱36相对面均开设有开口，拼装壳体35内腔底部安装有两个安装气缸37，安装气缸37活塞杆端部安装有安装板38，安装板38下表面安装有位移气缸39，位移气缸39活塞杆端部安装有侧移板40，侧移板40底部安装有负压吸盘，拼装壳体35两侧对称安装有两个推料气缸41，拼装壳体35底部中间位置为开口状。
35.具体实施例二：
36.本实施例是在具体实施例一的基础上作进一步优化，具体如下：
37.如图2所示，两个底架2相对设置，两个底架2之间安装有两个导向条3，其中一个底
架2上安装有驱动电机5，驱动电机5输出轴连接其中一个驱动轴杆4，两个皮带一与两个导向条3一一对应，皮带一内表面与导向条3顶部相接触。
38.具体实施例三：
39.本实施例是在具体实施例二的基础上作进一步优化，具体如下：
40.如图2所示，底架2上转动安装有从动轴杆6，从动轴杆6上安装有两个皮带轮二，两个皮带一与两个皮带轮二一一对应，皮带轮二与皮带一外表面相接触。
41.具体实施例四：
42.本实施例是在具体实施例三的基础上作进一步优化，具体如下：
43.如图3所示，底架2上安装有两个支撑座7，支撑座7上安装有导向气缸8，导向气缸8活塞杆端部安装有升降板9，升降板9上滑动安装有直角块10，升降板9下表面安装有水平气缸11，水平气缸11活塞杆连接直角块10，两个直角块10均固定于限位板12下表面。
44.具体实施例五：
45.本实施例是在具体实施例三的基础上作进一步优化，具体如下：
46.如图5所示，两个连接板14之间安装有升降块15，升降驱动箱13内腔纵向转动设置有第一丝杠17，升降块15螺纹连接第一丝杠17，升降驱动箱13内腔设置有升降电机18，升降电机18输出轴连接第一丝杠17。
47.具体实施例六：
48.本实施例是在具体实施例五的基础上作进一步优化，具体如下：
49.如图4所示，其中一个衔接板25上滑动安装有两个第一移动块27，另一个衔接板25上滑动安装有两个第二移动块28，第一移动块27上安装有调节电机29，调节电机29输出轴端部安装有齿轮，齿轮啮合连接齿条，齿条固定于其中一个衔接板25上。
50.具体实施例七：
51.本实施例是在具体实施例六的基础上作进一步优化，具体如下：
52.如图1及图4所示，升降梁16内转动设置有两个皮带轮三，两个皮带轮三之间通过皮带二传动连接，升降梁16上安装有侧移电机31，侧移电机31输出轴连接其中一个皮带轮三，侧移臂30通过皮带夹连接皮带二。
53.本实施例的一种太阳能电池板加工用晶片拼装设备的工作过程如下：
54.步骤一：将若干晶片堆叠并放入晶片存储箱36内，将光基板放在两个皮带一上，开启驱动电机5，驱动电机5输出轴带动其中一个驱动轴杆4转动，驱动轴杆4带动皮带轮一转动，四个皮带轮一带动两个皮带一转动，两个皮带一将光基板输送至输送机构1中间位置，开启导向气缸8，导向气缸8活塞杆向上推动升降板9，开启水平气缸11，水平气缸11活塞杆推动直角块10水平移动，两个直角块10带动限位板12水平移动，两个限位板12将光基板前后两侧夹持住；
55.步骤二：开启升降电机18，升降电机18输出轴带动第一丝杠17转动，第一丝杠17带动升降块15下降，升降块15通过两个连接板14带动升降梁16下降，升降梁16带动两个连接臂19下降，开启固定气缸20，固定气缸20活塞杆带动连接条一21下降，连接条一21带动两个导向杆一22下降，两个导向杆一22带动侧板24下降，两个侧板24通过两个衔接板25带动上压板26下降，开启两个调节电机29，调节电机29输出轴带动齿轮转动，两个第一移动块27相向移动，进而两个上压板26相向移动，上压板26对光基板顶部两侧进行按压；
56.步骤三：开启侧移电机31，侧移电机31输出轴带动其中一个皮带轮三转动，两个皮带轮三带动皮带二转动，皮带二通过皮带夹带动侧移臂30水平移动，开启两个升降气缸32，升降气缸32活塞杆带动连接条二33下降，连接条二33带动两个导向杆二34下降，四个导向杆二34带动拼装壳体35下降，开启推料气缸41，推料气缸41将晶片存储箱36底部的晶片从开口推出，侧移板40上的负压吸盘将晶片吸附，开启安装气缸37，安装气缸37活塞杆向下推动安装板38，晶片从拼装壳体35底部移出，开启位移气缸39，位移气缸39活塞杆推动侧移板40水平移动，进而晶片水平移动，调整两个晶片的间距，负压吸盘将晶片拼装在光基板上。
57.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。