一种用于电池生产的夹具的制作方法

1.本技术涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种用于电池生产的夹具。


背景技术：

2.锂电池是目前广泛应用的电池，特别是近年来发展的软包锂电池，具有更轻、更薄、寿命长、安全性能好等优点，广泛应用在各个零部件上，于此带来的就是锂电池尺寸繁多，在锂电池的生产过程中需要利用夹具将电池从一个工序位夹到另一个工序位，对于不同的尺寸不同种类的电池往往需要配套多套夹具，在电池大批量的生产过程中，更换夹具费时费力，耽误产能。
3.目前一些利用吸盘吸附电池的夹具，在吸附软包电池时，由于吸力集中，容易造成电池软包起鼓，并且如果夹具在试图抓取电池时，不能对电池进行准确定位，夹头会直接撞向电池造成电池损伤等问题，此类夹具通常只能吸附夹持特定尺寸的电池，具有一定的局限性。
4.如何发明一种用于电池生产的夹具来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于电池生产的夹具，旨在改善现有电池夹具在夹持过程中容易损伤到电池且适用性不强不能针对不同尺寸的电池进行夹持的问题。
6.本技术实施例提供了一种用于电池生产的夹具，包括吸盘组件和夹持组件。
7.所述吸盘组件包括吸盒、抽气件、气孔和吸膜件，所述吸盒内开设有气室，所述抽气件与所述吸盒固定连接，所述抽气件与所述气室连通，所述气孔均匀分布在所述吸盒下壁，所述吸膜件置于所述气室内与所述吸盒下壁固定连接，所述吸膜件封堵于所有所述气孔，所述夹持组件包括支架和伸缩件，所述支架和所述伸缩件均至少设置有两个，每个所述伸缩件均与对应的所述支架固定连接，两个所述支架分别与所述吸盒的两侧固定连接，每个所述伸缩件均连通有气管，所有所述伸缩件均通过对应的所述气管与所述气室连通。
8.在上述实现过程中，本夹具固定在外置的机械臂或其它运动结构上，通过这些结构移动到待夹持电池上方并贴合，抽气件开始将气室内的空气抽出，气室的负压吸动吸膜件，而吸膜件均匀的对每一个气孔开始吸附动作，电池与部分气孔贴合，使这部分气孔形成密闭空间，在吸膜件的吸附动作下产生负压，将电池吸住，其它没有被电池堵住的气孔，吸膜件也仅仅产生了吸附动作，仍然封堵于这些气孔，由此，吸盘组件可以对不同尺寸的电池进行吸附，并且大量均布的气孔将吸力均匀分摊开来，有效缓解吸盒对电池表面的损伤，于此同时，在夹持组件这边，伸缩件在气室负压的驱动下伸出，将电池夹住，如果电池不在吸盒的中间位置，其中一个伸缩件会先接触到电池而停止伸出，另一个伸缩件会继续伸出直到两个伸缩件都接触到电池，由于两个伸缩件都通过气管连通到气室，所以即使两个伸缩
件伸出量不同，两个伸缩件对电池的挤压力是一样的，由此，夹持组件不用完全对准电池也可以将其夹持住，需要说明的是夹持组件主要用于辅助吸盘组件，当电池表面不是很平整导致吸附效果不好时，夹持组件也能提供一定的夹持力，以使整个夹具提供足够的夹持力。
9.在一种具体的实施方案中，所述抽气件包括气缸ⅰ和活塞ⅰ，所述气缸ⅰ与所述吸盒固定连接，所述气缸ⅰ内部与所述气室连通，所述活塞ⅰ在所述气缸ⅰ内活动连接。
10.在一种具体的实施方案中，所述抽气件还包括有电动推杆，所述电动推杆与所述吸盒固定连接，所述电动推杆的输出端与所述活塞ⅰ铰接。
11.在上述实现过程中，电动推杆收缩拉动活塞ⅰ，使气缸ⅰ内连同气室内的气压减小，为吸盘组件和夹持组件提供动力。
12.在一种具体的实施方案中，所述吸膜件包括支板和薄膜，所述支板与所述吸盒固定连接，所述薄膜活动贴合在所述支板朝向所述气孔的一侧。
13.在一种具体的实施方案中，所述薄膜封堵于所有所述气孔，所述支板上朝向所述薄膜的一面均匀开设有与每个所述气孔相对应的凹槽。
14.在一种具体的实施方案中，所述支板上均匀分布有气道，所有所述凹槽通过所述气道连通至所述气室。
15.在上述实现过程中，气室内压力减小使每个凹槽内压力减小，薄膜靠近气孔的一面受到的大气压力大于凹槽内的气室压力，使薄膜紧贴支板上的每个凹槽里，由此薄膜对每一个气孔都产生吸附动作，凹槽则限制了薄膜的最大变形量，使部分气孔没有被电池封堵时，不会干扰到其它气孔正常吸附电池。
16.在一种具体的实施方案中，所述吸盘组件还包括有缓冲垫，所述缓冲垫与所述吸盒下壁外侧固定连接，所述缓冲垫上贯穿开设有与每个所述气孔相适配的通孔。
17.在上述实现过程中，缓冲垫用于防止坚硬的吸盒直接接触电池表面对齐造成损伤，缓冲垫上的通孔不会影响所有气孔正常工作。
18.在一种具体的实施方案中，每个所述伸缩件均包括有气缸ⅱ和活塞ⅱ，每个所述气缸ⅱ均与对应的所述支架固定连接，每个所述活塞ⅱ均与对应的所述气缸ⅱ内活动连接。
19.在一种具体的实施方案中，每个所述活塞ⅱ均固定连接有活塞杆，每个所述活塞杆一端分别与对应所述气缸ⅱ活动连接，每个所述活塞杆的另一端均固定连接有夹头。
20.在一种具体的实施方案中，所述气缸ⅱ靠近所述活塞杆的一端通过所述气管连通于所述气室，所述气缸ⅱ的另一端与大气连通。
21.在上述实现过程中，气室负压通过两个气管使两个气缸ⅱ靠近活塞杆的一端的内部空间压力减小，两个活塞在大气压强的推动下，分别带动各自连接的活塞杆对向伸出，产生夹持动作，需要说明的是，由于气缸ⅱ均与气室连通，所以两个气缸ⅱ内压力始终相等，即使两个活塞杆伸出量不同，对电池的挤压力也是一样的，使电池不在夹持中心也能将其夹住。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.请参阅图1，本技术提供一种用于电池生产的夹具包括吸盘组件10和夹持组件20。
37.其中，夹持组件20辅助吸盘组件10可以对不同尺寸的电池进行吸附和夹持，且无须对电池精准定位也可以正常吸附和夹持，另外，大量均布的气孔130将吸力均匀分摊开来，有效缓解吸盒110对电池表面的损伤。
38.请参阅图1至图4，吸盘组件10包括吸盒110、抽气件120、气孔130和吸膜件140，吸盒110内开设有气室150，抽气件120与吸盒110固定连接，抽气件120与气室150连通，气孔130均匀分布在吸盒110下壁，吸膜件140置于气室150内与吸盒110下壁固定连接，吸膜件140封堵于所有气孔130，夹持组件20包括支架210和伸缩件220，支架210和伸缩件220均至少设置有两个，每个伸缩件220均与对应的支架210固定连接，两个支架210分别与吸盒110的两侧固定连接，每个伸缩件220均连通有气管230，所有伸缩件220均通过对应的气管230与气室150连通。本夹具固定在外置的机械臂或其它运动结构上，通过这些结构移动到待夹持电池上方并贴合，抽气件120开始将气室150内的空气抽出，气室150的负压吸动吸膜件140，而吸膜件140均匀的对每一个气孔130开始吸附动作，电池与部分气孔130贴合，使这部分气孔130形成密闭空间，在吸膜件140的吸附动作下产生负压，将电池吸住，其它没有被电池堵住的气孔130，吸膜件140也仅仅产生了吸附动作，仍然封堵于这些气孔130，由此，吸盘组件10可以对不同尺寸的电池进行吸附，并且大量均布的气孔130将吸力均匀分摊开来，有效缓解吸盒110对电池表面的损伤，于此同时，在夹持组件20这边，伸缩件220在气室150负压的驱动下伸出，将电池夹住，如果电池不在吸盒110的中间位置，其中一个伸缩件220会先接触到电池而停止伸出，另一个伸缩件220会继续伸出直到两个伸缩件220都接触到电池，由于两个伸缩件220都通过气管230连通到气室150，所以即使两个伸缩件220伸出量不同，两个伸缩件220对电池的挤压力是一样的，由此，夹持组件20不用完全对准电池也可以将其夹持住，需要说明的是夹持组件20主要用于辅助吸盘组件10，当电池表面不是很平整导致吸附效果不好时，夹持组件20也能提供一定的夹持力，以使整个夹具提供足够的夹持力。
39.请参阅图1，抽气件120包括气缸ⅰ121和活塞ⅰ122，气缸ⅰ121与吸盒110固定连接，气缸ⅰ121内部与气室150连通，活塞ⅰ122在气缸ⅰ121内活动连接。抽气件120还包括有电动推杆123，电动推杆123与吸盒110固定连接，电动推杆123的输出端与活塞ⅰ122铰接。电动推杆123收缩拉动活塞ⅰ122，使气缸ⅰ121内连同气室150内的气压减小，为吸盘组件10和夹持组件20提供动力。
40.请参阅图3，吸膜件140包括支板141和薄膜142，支板141与吸盒110固定连接，薄膜142活动贴合在支板141朝向气孔130的一侧。薄膜142封堵于所有气孔130，支板141上朝向薄膜142的一面均匀开设有与每个气孔130相对应的凹槽143。支板141上均匀分布有气道144，所有凹槽143通过气道144连通至气室150。气室150内压力减小使每个凹槽143内压力减小，薄膜142靠近气孔130的一面受到的大气压力大于凹槽143内的气室150压力，使薄膜142紧贴支板141上的每个凹槽143里，由此薄膜142对每一个气孔130都产生吸附动作，凹槽
143则限制了薄膜142的最大变形量，使部分气孔130没有被电池封堵时，不会干扰到其它气孔130正常吸附电池。吸盘组件10还包括有缓冲垫160，缓冲垫160与吸盒110下壁外侧固定连接，缓冲垫160上贯穿开设有与每个气孔130相适配的通孔。缓冲垫160用于防止坚硬的吸盒110直接接触电池表面对齐造成损伤，缓冲垫160上的通孔不会影响所有气孔130正常工作。
41.请参阅图1，2和4，每个伸缩件220均包括有气缸ⅱ221和活塞ⅱ222，每个气缸ⅱ221均与对应的支架210固定连接，每个活塞ⅱ222均与对应的气缸ⅱ221内活动连接。每个活塞ⅱ222均固定连接有活塞杆223，每个活塞杆223一端分别与对应气缸ⅱ221活动连接，每个活塞杆223的另一端均固定连接有夹头224。气缸ⅱ221靠近活塞杆223的一端通过气管230连通于气室150，气缸ⅱ221的另一端与大气连通。气室150负压通过两个气管230使两个气缸ⅱ221靠近活塞杆223的一端的内部空间压力减小，两个活塞在大气压强的推动下，分别带动各自连接的活塞杆223对向伸出，产生夹持动作，需要说明的是，由于气缸ⅱ221均与气室150连通，所以两个气缸ⅱ221内压力始终相等，即使两个活塞杆223伸出量不同，对电池的挤压力也是一样的，使电池不在夹持中心也能将其夹住。
42.该用于电池生产的夹具的工作原理：本夹具固定在外置的机械臂或其它运动结构上，通过这些结构移动到待夹持电池上方并贴合，电动推杆123收缩，带动活塞ⅰ122使气缸ⅰ121连同气室150内的压力减小，气室150内负压使每个凹槽143内压力减小，薄膜142靠近气孔130的一面受到的大气压力大于凹槽143内的气室150压力，使薄膜142紧贴支板141上的每个凹槽143里，由此薄膜142对每一个气孔130都产生吸附动作，凹槽143则限制了薄膜142的最大变形量，使部分气孔130没有被电池封堵时，不会干扰到其它气孔130正常吸附电池，由此，吸盘组件10可以对不同尺寸的电池进行吸附，并且大量均布的气孔130将吸力均匀分摊开来，有效缓解吸盒110对电池表面的损伤，于此同时，在夹持组件20这边，气室150负压通过两个气管230使两个气缸ⅱ221靠近活塞杆223的一端的内部空间压力减小，两个活塞在大气压强的推动下，分别带动各自连接的活塞杆223对向伸出，产生夹持动作，将电池夹住，如果电池不在吸盒110的中间位置，其中一个伸缩件220会先接触到电池而停止伸出，另一个伸缩件220会继续伸出直到两个伸缩件220都接触到电池，由于两个伸缩件220都通过气管230连通到气室150，所以即使两个伸缩件220伸出量不同，两个伸缩件220对电池的挤压力是一样的，由此，夹持组件20不用完全对准电池也可以将其夹持住。
43.需要说明的是，气缸ⅰ121、活塞ⅰ122、电动推杆123、薄膜142、气缸ⅱ221、活塞ⅱ222和活塞杆223具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.电动推杆123的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。