电磁元件挂脚装置及电磁元件加工设备的制作方法

本技术涉及电磁元件加工，尤其涉及一种电磁元件挂脚装置及电磁元件加工设备。

背景技术：

1、电磁元件是电子产品中常见的元器件之一，例如电感、变压器等，然而，这些器件中的部分元件通常需要固定至一个绝缘座上，并将电磁元件的线圈的线头连接至绝缘座的导电引脚上，以便于在应用中将其安装在电路板上。以共模电感为例，共模电感通常具有两个线圈，每个线圈的两端分别形成一个线头，在共模电感加工中，先在磁芯上绕制两个线圈，然后，将两个线圈的四个线头分别缠绕至绝缘座的四个导电引脚上(该过程简称“挂脚”)。

2、相关技术中，在线圈绕制完成后，挂脚过程通常难以实现自动化，一般通过人工挂脚，其效率低，且品质难以保障。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种电磁元件挂脚装置及电磁元件加工设备。

2、为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的电磁元件挂脚装置，所述电磁元件包括磁芯及绝缘座，所述磁芯具有两个边柱，每个所述边柱上绕制一线圈，所述绝缘座上具有导电引脚，该挂脚装置包括：

3、固定机构，用以载放磁芯及绝缘座并将所述磁芯与所述绝缘座相对固定；

4、拨线机构，所述拨线机构邻近所述固定机构配置，用以将所述磁芯上所述线圈的线头拨动至预定位置；

5、挂脚机械手，所述挂脚机械手配置在所述固定机构周围，用以夹持所述线头后将其缠绕在所述绝缘座的导电引脚上。

6、根据本实用新型实施例提供的电磁元件挂脚装置，绕线完成的磁芯可以装入至固定机构中，绝缘座装入磁芯上并保持相对固定，再利用拨线机构将磁芯上线圈的线头拨动至预定位置，最后通过挂脚机械手将线头缠绕至绝缘座上的导电引脚上，如此，可以实现自动挂脚操作，效率高，品质可靠。

7、另外，根据本实用新型上述实施例的电磁元件挂脚装置还可以具有如下附加的技术特征：

8、根据本实用新型的一个实施例，所述固定机构包括：

9、夹持臂；

10、承载座，所述承载座与所述夹持臂之间限定出适于载放所述磁芯的夹持间隙；

11、第一驱动器，所述第一驱动器与所述夹持臂及承载座连接，用以驱动所述夹持臂和所述承载座相对运动而将所述磁芯夹紧。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述固定机构还包括：

13、压紧组件，所述压紧组件邻近所述承载座配置，用以将所述绝缘座压紧固定在所述磁芯上。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述拨线机构包括：

15、两个拨动件；

16、第二驱动器，所述第二驱动器与两个所述拨动件连接，用以驱动两个所述拨动件运动至所述固定机构附近，以使两个所述拨动件位于两个所述线圈一端的所述线头的内侧；

17、第三驱动器，所述第三驱动器与两个所述拨动件连接，用于驱动两个所述拨动件向外侧转动，以将所述线头向外侧拨动至所述预定位置。

18、根据本实用新型的一个实施例，所述压紧组件包括：

19、两个转动压紧件，两个所述转动压紧件分别位于所述承载座的两侧，每个所述转动压紧件具有第一臂部及第二臂部，所述第一臂部的一端与所述第二臂部的一端连接形成预定夹角，所述第二臂部的另一端设有压紧部；

20、两个第四驱动器，两个所述第四驱动器与两个所述转动压紧件一一对应，每个所述第四驱动器与对应的所述转动压紧件上所述第一臂部的另一端连接；当所述第四驱动器驱动所述转动压紧件转动时，所述压紧部压紧所述绝缘座的边缘。

21、根据本实用新型的一个实施例，所述磁芯还具有第一封闭部及第二封闭部，所述第一封闭部连接在两个所述边柱的一端之间，所述第二封闭部连接在两个所述边柱的另一端之间；

22、所述承载座上设有第一定位槽，用以对所述第一封闭部进行定位，所述夹持臂上设有第二定位槽，用以对所述第二封闭部进行定位。

23、根据本实用新型的一个实施例，所述拨线机构还包括：

24、固定座，所述固定座安装在所述第二驱动器上，以通过所述第二驱动器驱动所述固定座运动；

25、滑块和导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述导轨固定安装在固定座上，所述第三驱动器安装在所述滑块上；

26、两个连杆，两个所述连杆与两个所述拨动件一一对应；

27、其中，两个所述拨动件可枢转地设在所述固定座上，每个所述连杆的一端与所述拨动件连接，每个所述连杆的另一端与所述第三驱动器连接，以通过所述第三驱动器驱动所述连杆，并通过所述连杆驱动所述拨动件转动。

28、根据本实用新型的一个实施例，所述拨动件具有凸出的拨针，所述拨针适于随所述拨动件运动至所述线头的内侧；

29、所述承载座上设有两个限位挡件，两个所述限位挡件分别位于所述承载座的两侧且与两个所述拨动件的拨针一一对应；

30、当所述第三驱动器驱动两个所述拨动件向外侧转动时，所述拨针将所述线头向外侧推动至预定位置，所述拨针与所述限位挡件相抵。

31、根据本实用新型的一个实施例，所述挂脚机械手包括：

32、机械手，所述机械手包括第一夹指、第二夹指及第五驱动器，所述第一夹指和第二夹持相对设置，所述第五驱动器与所述第一夹指和第二夹指连接，用以驱动所述第一夹指和第二夹指相对运动夹紧或松开所述线头；

33、三轴运动机构，所述三轴运动机构与所述机械手连接，用以驱动所述机械手在x轴、y轴和z轴方向运动。

34、另一方面，根据本实用新型实施例提供的电磁元件加工设备，所述电磁元件包括磁芯及绝缘座，所述磁芯具有两个边柱，每个所述边柱上绕制一线圈，所述绝缘座上具有导电引脚，包括：

35、绕线装置，用以在磁芯上绕制线圈；

36、如上所述电磁元件挂脚装置，用以将所述磁芯上的所述线圈的线头缠绕在所述导电引脚上；

37、第一上料机械手，用以将所述绕线装置上绕线完成的所述磁芯转移并装入至所述电磁元件挂脚装置的固定机构上；

38、第二上料机械手，用以将所述绝缘座装入至所述固定机构上，使其与所述磁芯相对固定。

39、根据本实用新型实施例提供的电磁元件加工设备，向利用绕线装置在磁芯上绕线，再利用电磁元件挂脚装置进行挂脚，如此，可以实现自动绕线并自动挂脚操作，效率高，可以批量加工，此外，产品品质高。

40、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电磁元件挂脚装置，所述电磁元件包括磁芯及绝缘座，所述磁芯具有两个边柱，每个所述边柱上绕制一线圈，所述绝缘座上具有导电引脚，其特征在于，该挂脚装置包括：

2.根据权利要求1所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述固定机构包括：

3.根据权利要求2所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述固定机构还包括：

4.根据权利要求2所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述拨线机构包括：

5.根据权利要求3所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

6.根据权利要求2所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述磁芯还具有第一封闭部及第二封闭部，所述第一封闭部连接在两个所述边柱的一端之间，所述第二封闭部连接在两个所述边柱的另一端之间；

7.根据权利要求4所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述拨线机构还包括：

8.根据权利要求4所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述拨动件具有凸出的拨针，所述拨针适于随所述拨动件运动至所述线头的内侧；

9.根据权利要求1所述的电磁元件挂脚装置，其特征在于，所述挂脚机械手包括：

10.一种电磁元件加工设备，所述电磁元件包括磁芯及绝缘座，所述磁芯具有两个边柱，每个所述边柱上绕制一线圈，所述绝缘座上具有导电引脚，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种电磁元件挂脚装置及电磁元件加工设备，其中，该挂脚装置包括固定机构、拨线机构及挂脚机械手，其中，固定机构用以载放磁芯及绝缘座并将所述磁芯与所述绝缘座相对固定；拨线机构邻近所述固定机构配置，用以将所述磁芯上所述线圈的线头拨动至预定位置；挂脚机械手配置在所述固定机构周围，用以夹持所述线头后将其缠绕在所述绝缘座的导电引脚上。根据本技术实施例提供的电磁元件挂脚装置，可以实现自动挂脚操作，效率高，品质可靠。

技术研发人员：钟红
受保护的技术使用者：深圳市艾默锝科技有限公司
技术研发日：20211227
技术公布日：2024/1/13