1.本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其涉及一种变压器骨架加工用侧端插针装置。
背景技术：2.变压器骨架是变压器中最主要的支撑设备，为了便于后续对变压器内部各个部件的装配生产需要进行多道加工工序，常见的变压器骨架上需要插设多组端子针脚，以便于在变压器的后续加工过程中将线路焊接至端子针脚上，随着电子产品的更新换代，因此产生了多种异型的变压器骨架以适用于不同的产品；
3.现有技术中变压器骨架在加工过程中常见的端子针脚安装设备只能讲针脚竖直的插入变压器骨架内，其适用范围有限，且生产效率低，无法满足产品的更新换代。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种变压器骨架加工用侧端插针装置，以解决现有技术的加工设备无法对变压器骨架的侧端进行自动化插针作业的技术问题。
5.一种变压器骨架加工用侧端插针装置，包括驱动电机、主动转杆、针脚上料机构、送料框架、插针块和切断机构，所述主动转杆架设在插针平台上，驱动电机传动连接至主动转杆，所述送料框架设置在插针平台上，主动转杆插设穿过送料框架，且送料框架的底部与插针平台的接触位置处设置有与主动转杆相互平行的导轨，送料框架按照主动转杆的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架内设置若干个导向杆，所述插针块设置在送料框架之间且套设在送料框架上的若干个导向杆上，所述主动转杆上设置有框架驱动凸轮和块驱动凸轮，所述插针平台上分别设置有第一翘杆和第二翘杆，其中第一翘杆设置在框架驱动凸轮的侧端且与送料框架相互抵止，第二翘杆设置在块驱动凸轮的侧端且与插针块相互抵止，针脚上料机构设置在主动转杆的侧端且其输出端穿过送料框架和插针块，所述切断机构设置在送料框架上且处于靠近导料架的一侧。
6.进一步的，所述送料框架和插针块上均设置有复位弹簧。
7.进一步的，所述针脚上料机构包括放料架、放料筒、拉紧架和拉紧轮，所述放料架设置在插针平台上且处于主动转杆的侧端，拉紧架设置在送料框架上，拉紧轮设置若干个，若干个拉紧轮相互交错设置在拉紧架上。
8.进一步的，所述插针块上设置有引导架，所述引导架上设置有穿料孔，针脚料穿入引导架中的穿料孔中。
9.进一步的，所述主动转杆靠近插针块的位置处套设有压料凸轮，插针块上设置有压料杆，所述压料杆抵触在压料凸轮上，所述压料杆上设置有压料块。
10.进一步的，所述切断机构包括切断轮、切断杠杆、切断槽和切断件，所述切断轮套设在主动转杆上，所述切断杠杆设置在送料框架上且处于靠近导料架的一侧，切断槽设置在送料框架上，切断件设置在切断杠杆上且处于切断槽的正上方，所述切断轮上设置有切
断凸起和放空凹槽。
11.进一步的，所述切断轮上还设置有压紧部，所述压紧部的直径大于放空凹槽且小于切断凸起。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
13.其一，本实用新型中通过驱动电机41带动主动转杆42进行旋转，主动转杆42旋转的过程中同步驱动框架驱动凸轮421旋转带动第一翘杆47，从而驱动送料框架44向变压器骨架方向移动，同时主动转杆42旋转过程中带动块驱动凸轮422，当送料框架44移动到指定位置后块驱动凸轮422旋转带动第二翘杆48，从而驱动插针块45向变压器骨架方向移动，从而使针脚插入变压器骨架中，完成变压器骨架的插针后触发切断机构46，通过切断机构46对针脚进行切断，完成对变压器侧端进行插针作业。
14.其二，本实用新型在切断轮461上设置有压紧部467，所述压紧部467的直径略大于放空凹槽466且略小于切断凸起465，在送料框架44和插针块45的对针脚料进行插设的过程中切断杠杆462处于切断轮461的压紧部467位置，此时切断件464能够对针脚料进行压紧，从而能够复制针脚料插入变压器骨架内，从而增加了本设备的加工成品率。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型中插针平台上各个机构的布设状态示意图；
19.图4为本实用新型中侧端插针机构处的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型中侧端插针机构处的俯视图；
21.图6为本实用新型中侧端插针机构处的主视图；
22.图7为本实用新型中插针块处的主视图；
23.图8为本实用新型中插针块处的剖开结构示意图；
24.图9为本实用新型中切断机构处的主视图；
25.图10为本实用新型中下料机构的立体结构示意图。
26.附图标记
27.骨架上料机构1，插针平台2，导料架21，上方插针机构3，侧端插针机构4，驱动电机41，主动转杆42，框架驱动凸轮421，块驱动凸轮422，针脚上料机构43，放料架431，放料筒432，拉紧架433，拉紧轮434，送料框架44，导向杆441，插针块45，引导架451，穿料孔452，压料凸轮453，压料杆454，压料块455，切断机构46，切断轮461，切断杠杆462，切断槽463，切断件464，切断凸起465，放空凹槽466，压紧部467，第一翘杆47，第二翘杆48，复位弹簧49，检测机构5，检测支架51，cdd检测仪52，显示器53，下料机构6，第一料箱61，第二料箱62，下料斗63，切换气缸64。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
30.本实用新型实施例提供一种变压器骨架加工用侧端插针装置，包括骨架上料机构1、插针平台2、上方插针机构3、侧端插针机构4、检测机构5以及下料机构6，所述骨架上料机构1水平设置，其中骨架上料机构1为螺旋上料机，插针平台2设置在骨架上料机构1的侧端，且插针平台2上设置有导料架21，骨架上料机构1的输出端连接至导料架21，通过骨架上料机构1对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架21上，所述上方插针机构3、侧端插针机构4和检测机构5依次设置在插针平台2上，其中上方插针机构3处于导料架21的上方，侧端插针机构4设置在导料架21的侧端，检测机构5处于导料架21的末端，通过上方插针机构3和侧端插针机构4分别对变压器骨架的上方和侧端进行插针作业，完成插针后的变压器骨架经过检测机构5，通过检测机构5对变压器骨架进行检测，从而防止不良品流入后续的加工工序影响加工进度同时提高生产成本，所述下料机构6设置在插针平台2的侧端且位于靠近检测机构5的一侧，通过下料机构6对变压器骨架进行区分后收集。
31.优选的，所述侧端插针机构4包括驱动电机41、主动转杆42、针脚上料机构43、送料框架44、插针块45和切断机构46，所述主动转杆42架设在插针平台2上，驱动电机41传动连接至主动转杆42，通过驱动电机41能够带动主动转杆42进行旋转，所述送料框架44设置在插针平台2上，主动转杆42插设穿过送料框架44，且送料框架44的底部与插针平台2的接触位置处设置有与主动转杆42相互平行的导轨，因此送料框架44能够按照主动转杆42的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架44内设置若干个导向杆441，所述插针块45设置在送料框架44之间且套设在送料框架44上的若干个导向杆441上，通过导向杆441对插针块45进行限位，从而使插针块45能够在送料框架44之间进行横移，所述主动转杆42上设置有框架驱动凸轮421和块驱动凸轮422，所述插针平台2上分别设置有第一翘杆47和第二翘杆48，其中第一翘杆47设置在框架驱动凸轮421的侧端且与送料框架44相互抵止，第二翘杆48设置在块驱动凸轮422的侧端且与插针块45相互抵止，针脚上料机构43设置在主动转杆42的侧端且其输出端穿过送料框架44和插针块45，所述切断机构46设置在送料框架44上且处于靠近导料架21的一侧；
32.在使用过程中，首先将针脚料补充至针脚上料机构43中，并且针脚料依次穿过送料框架44、插针块45和切断机构46处，当变压器骨架经过导料架21输送至侧端插针机构4处时，启动驱动电机41，通过驱动电机41带动主动转杆42进行旋转，主动转杆42旋转的过程中同步驱动框架驱动凸轮421旋转带动第一翘杆47，从而驱动送料框架44向变压器骨架方向移动，同时主动转杆42旋转过程中带动块驱动凸轮422，当送料框架44移动到指定位置后块驱动凸轮422旋转带动第二翘杆48，从而驱动插针块45向变压器骨架方向移动，从而使针脚插入变压器骨架中，完成变压器骨架的插针后触发切断机构46，通过切断机构46对针脚进行切断，完成对变压器侧端进行插针作业。
33.优选的，所述送料框架44和插针块45上均设置有复位弹簧49，通过复位弹簧49能够将完成驱动后的送料框架44和插针块45进行回拉，以便于设备的后续插针作业。
34.优选的，所述针脚上料机构43包括放料架431、放料筒432、拉紧架433和拉紧轮434，所述放料架431设置在插针平台2上且处于主动转杆42的侧端，拉紧架433设置在送料框架44上，拉紧轮434设置若干个，若干个拉紧轮434相互交错设置在拉紧架433上，使用时针脚料绕设在放料筒432上，且针脚料的端头依次穿过若干个拉紧轮434，通过若干个交错的拉紧轮434对针脚料进行限位并且拉紧，从而使针脚料处于紧绷的状态，针脚料经过拉紧轮434后穿入送料框架44、插针块45和切断机构46中进行进一步的加工。
35.优选的，所述插针块45上设置有引导架451，所述引导架451上设置有穿料孔452，针脚料穿入引导架451中的穿料孔452中，通过引导架451上的穿料孔452对针脚料进行的位置进行引导，并且将针脚料压紧至平直状态，同时利用穿料孔452对针脚料的位置进行引导，以便于将针脚料穿入变压器骨架的指定位置。
36.优选的，所述主动转杆42靠近插针块45的位置处套设有压料凸轮453，插针块45上设置有压料杆454，所述压料杆454抵触在压料凸轮453上，所述压料杆454上设置有压料块455，当需要对针脚料进行上料时，主动转杆42旋转带动压料凸轮453旋转，并且使压料凸轮453中翘起的一端抵向压料杆454，从而使压料杆454的带动压料块455下压，此时对针脚料进行夹紧，同时主动转杆42继续旋转带动送料框架44和插针块45依次进行横移将针脚料送至变压器骨架处实现上料插针动作，当完成部分针脚料的上料后主动转杆42继续旋转进行复位，此时压料凸轮453中内凹的一端与压料杆454相互接触，从而使压料块455上翘对插针料进行释放，同时送料框架44和插针块45依次进行复位以便于后续进行上料的动作。
37.优选的，所述切断机构46包括切断轮461、切断杠杆462、切断槽463和切断件464，所述切断轮461套设在主动转杆42上，所述切断杠杆462设置在送料框架44上且处于靠近导料架21的一侧，切断槽463设置在送料框架44上，切断件464设置在切断杠杆462上且处于切断槽463的正上方，所述切断轮461上设置有切断凸起465和放空凹槽466，在布设时针脚料穿过切断槽463并朝向导料架21方向，当针脚料在送料框架44和插针块45的输送下完成插针作业后在主动转杆42的驱动下使切断轮461的切断翘起部分抵至切断杠杆462上，从而使切断杠杆462驱动切断件464下压从而实现对针脚料进行切断动作，当完成切断动作后在主动转杆42的持续驱动下切断轮461中的放空凹槽466与切断杠杆462相互抵触，此时切断杠杆462的驱动下使切断件464复位以便于后续将针脚料插入变压器骨架内进行进一步加工。
38.优选的，所述切断轮461上还设置有压紧部467，所述压紧部467的直径略大于放空凹槽466且略小于切断凸起465，在送料框架44和插针块45的对针脚料进行插设的过程中切断杠杆462处于切断轮461的压紧部467位置，此时切断件464能够对针脚料进行压紧，从而能够复制针脚料插入变压器骨架内，从而增加了本设备的加工成品率。
39.优选的，所述检测机构5包括检测支架51、cdd检测仪52和显示器53，所述检测支架51设置在插针平台2上，所述cdd检测仪52安装在检测支架51上且cdd检测仪52的检测端朝向导料架21方向，所述显示器53设置在插针平台2上，且cdd检测仪52与显示器53电性连接，通过cdd检测仪52将检测数据以图像传输至显示器53中以便于工作人员对参数进行预设调整。
40.优选的，所述下料机构6包括第一料箱61、第二料箱62、下料斗63和切换气缸64，所
述第一料箱61和第二料箱62设置在插针平台2的侧端，所述切换气缸64设置在插针平台2上且处于靠近第一料箱61和第二料箱62的位置处，所述下料斗63设置在切换气缸64的输出端，运行过程中通过检测机构5对完成加工后的变压器骨架进行检测，并且根据检测数据对变压器骨架进行区分，当变压器骨架符合加工标准时通过切换气缸64驱动下料斗63移动至第一料箱61位置处，当变压器骨架不符合加工标准通过切换气缸64驱动下料斗63移动至第二料箱62位置处，以此对变压器骨架进行区分设置。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。