一种折叠天线装置及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种折叠天线装置及机器人。


背景技术：

2.天线是能够有效地向空间某特定方向辐射电磁波或能够有效地接收空间某特定方向来的电磁波的装置。在无线遥控控制装置中，天线可将控制信号通过电磁波进行传送和接收，实现远距离无线控制，是无线遥控控制设备必不可少的装置。
3.天线在使用过程中，为保证足够的信号强度，在设备中往往垂直布置，并且大多高于设备其它部分，是整个设备中最高的部件。在移动机器人设备中，即是如此，天线明显高于车体其它部件。在设备运输过程中，不仅增加了包装体积，运输难度加大，也很容易损坏天线，造成诸多不便。移动机器人由于其工作时，移动速度快，路面情况多样（平坦路面、沙地、草地、陡坡、楼梯等），工况比较严苛，这要求天线固定要牢固、可靠。而目前可折叠天线，在倒伏位和工作位采用摩擦力定位，并不能牢固固定，因此不能应用于移动机器人上。现有移动机器人上天线结构，多为固定式或可拆卸式。固定式即天线固定于车体，不能倒伏和拆卸；可拆卸式指的是机器人在运输时，将天线模块拆卸，机器人工作时，再进行安装固定，但拆卸天线不仅不便利，而且频繁插拔会对天线接口造成损耗，降低了天线的寿命和可靠性。


技术实现要素：

4.实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型旨在提供一种折叠天线装置及机器人，用于解决现有技术中存在的上述问题。
5.本实用新型的上述技术目的将通过以下所述的技术方案予以实现，
6.一种折叠天线装置，用于机器人，所述装置包括：天线组件、天线旋转座、天线折叠固定组件和天线旋转座盖，
7.其中，所述天线旋转座的一端与所述天线折叠固定组件可旋转连接，另一端设有天线组件安装座，所述天线组件与所述天线旋转座相互垂直设置，且所述天线组件的一端与所述天线组件安装座连接，使所述天线组件与所述天线旋转座形成一整体，且使所述整体相对于所述天线折叠固定组件能够转动；
8.所述天线旋转座盖固定在所述天线旋转座上。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括用于控制所述整体能够在0
°‑
90
°
范围内旋转的限位组件。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位组件包括第一限位挡板、收放结构和第二限位挡板，
11.其中，所述第一限位挡板设置在以所述天线组件旋转中心左下方且水平布置，所述第二限位挡板以所述线组件旋转中心右上方且垂直布置，且所述天线旋转座位于第一限位挡板和第二限位挡板之间，
12.所述收放结构设置在所述第一限位挡板和第二限位挡板之间；
13.且所述第一限位挡板、收放结构和第二限位挡板均固定在所述天线折叠固定组件上。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述收放结构包括弹性部件、弹簧固定销和挡盖，
15.其中，所述天线折叠固定组件设有所述弹性部件安装台阶孔，所述弹性部件安装台阶孔的一端通过挡盖密封，所述弹性部件设置在所述弹性部件安装台阶孔内，所述弹簧固定销的一端从所述弹性部件安装台阶孔另一端插入到所述弹性部件安装台阶孔内部，另一端置于所述弹性部件安装台阶孔的外部。
16.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线旋转座包括：天线旋转座主体、滑动轴承，深沟球轴承和卡簧，
17.其中，所述滑动轴承和深沟球轴承并列设置，且两个轴承的外圈固定在所述天线折叠固定组件上，
18.所述天线旋转座主体呈长条形，且一端的端面上圆台形凸起，另一端的侧壁上设有若干天线组件安装座，
19.所述圆台形凸起的端部依次穿过所述滑动轴承和深沟球轴承通过所述卡簧限位。
20.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线组件上设置有内螺纹，所述天线组件安装座上设置有外螺纹，所述天线组件和所述天线组件安装座通过所述外螺纹和所述内螺纹进行固定连接。
21.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线旋转座主体和滑动轴承之间设置有用于对天线旋转座主体进行防水保护的第二o形圈。
22.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线旋转座盖连接所述天线旋转座5的相接触处设置有起到防水密封作用的第一o型圈。
23.本实用新型还提供了一种机器人，所述机器人包括本实用新型的折叠天线装置，所述天线装置设置于所述机器人的车体上。
24.本实用新型的有益技术效果
25.本实用新型提供的实施例，折叠天线装置，用于机器人，所述装置包括：天线组件、天线旋转座、天线折叠固定组件、天线旋转座盖和限位组件，其中，所述天线组件能够直立或倒伏；所述天线组件固定在所述天线旋转座上形成一整体，且所述整体在限位组件的控制下实现0
°‑
90
°
范围内旋转；所述天线旋转座盖固定在所述天线旋转座上，用于密封所述天线旋转座。本实用新型的机器人在运输时，可快速将天线倒伏，降低整机高度，方便运输，并避免了运输过程中碰撞损坏天线的风险。工作时，可快速将天线直立，保证天线处于接收信号最佳位置，并在以上两个使用位置，做了可靠定位固定，保证天线在机器人运行和运输中避免摆动造成损坏。此种折叠天线装置结构，不仅方便快捷，便于操作，而且对天线无损耗，增加了寿命和可靠性。
附图说明
26.以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：
27.图1为本实用新型的实施例中的折叠天线装置的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型的实施例中的折叠天线装置的a-a向剖视示意图；
29.图3（a)-(b)分别为本实用新型的实施例中的折叠天线装置在机器人上的主视图和俯视图；
30.图4为本实用新型的实施例中的图3（a)的b-b向剖视示意图；
31.图5为本实用新型的实施例中的天线组件直立状态示意图；
32.图6为本实用新型的实施例中的天线组件倒伏状态示意图。
33.图中：
34.1.天线组件； 2.天线旋转座盖；3.紧固螺钉；4.第一o型圈;5.天线旋转座；6.滑动轴承；7第二o型圈；8.深沟球轴承；9卡簧，10.天线折叠固定组件; 11.弹簧固定销;12.弹性部件;13.弹簧挡盖; 14.第一限位挡板;15.第二限位挡板；16.圆台形凸起；17. 天线组件安装座。
具体实施方式
35.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
36.如图1所示，本实用新型的一种折叠天线装置，用于机器人，所述装置包括：天线组件1、天线旋转座2、天线折叠固定组件和天线旋转座盖5，
37.其中，所述天线旋转座2的一端与所述天线折叠固定组件可旋转连接，另一端设有天线组件安装座17，所述天线组件1与所述天线旋转座2相互垂直设置，且所述天线组件1的一端与所述天线组件安装座17连接，使所述天线组件1与所述天线旋转座2形成一整体，且使所述整体相对于所述天线折叠固定组件能够转动；
38.所述天线旋转座盖5固定在所述天线旋转座2上。
39.优选地，所述装置还包括用于控制所述整体能够在0
°‑
90
°
范围内旋转的限位组件。
40.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位组件包括第一限位挡板14、收放结构11和第二限位挡板15，
41.其中，所述第一限位挡板14设置在以所述天线组件旋转中心左下方且水平布置，所述第二限位挡板15以所述线组件旋转中心右上方且垂直布置，且所述天线旋转座位2于第一限位挡板14和第二限位挡板15之间，
42.所述收放结构11设置在所述第一限位挡板14和第二限位挡板15之间，靠近所述第二限位挡板15一边。
43.且所述第一限位挡板14、收放结构和第二限位挡板15均固定在所述天线折叠固定组件上。
44.优选地，所述收放结构包括弹性部件12、弹簧固定销11和挡盖13，
45.其中，所述天线折叠固定组件设有所述弹性部件安装台阶孔，所述弹性部件安装台阶孔的一端通过挡盖13密封，所述弹性部件12设置在所述弹性部件安装台阶孔内，所述弹簧固定销11的一端从所述弹性部件安装台阶孔另一端插入到所述弹性部件安装座内部，另一端置于所述弹性部件安装台阶孔的外部。
46.优选地，所述天线旋转座包括：天线旋转座主体、滑动轴承6，深沟球轴承8和卡簧9，
47.其中，所述滑动轴承6和深沟球轴承8并列设置，且两个轴承的外圈固定在所述天线折叠固定组件上，
48.所述天线旋转座主体呈长条形，且一端的端面上圆台形凸起16，另一端的侧壁上设有若干天线组件安装座17，
49.所述圆台形凸起16的端部依次穿过所述滑动轴承6和深沟球轴承8通过所述卡簧9限位。
50.优选地，所述天线组件1上设置有内螺纹，所述天线组件1安装座上设置有外螺纹，所述天线组件1和所述天线组件安装座通过所述外螺纹和所述内螺纹进行固定连接。
51.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线旋转座主体和滑动轴承6之间设置有用于对天线旋转座主体进行防水保护的第二o形圈7。
52.优选地，所述天线旋转座盖2连接所述天线旋转座5的相接触处设置有起到防水密封作用的第一o型圈4。
53.本实用新型还提供了一种机器人，所述机器人包括本实用新型的折叠天线装置，所述天线装置设置于所述机器人的车体上，如图5-图6所示。
54.使用时，需要升起天线组件1，按下弹簧固定销12，将旋转天线旋转座5，使其与第一限位挡板14接触，在弹性部件的作用下，弹簧固定销12复位，实现对天线旋转座5限位，当需要收起天线组件1，再按下弹簧固定销12，将旋转天线旋转座5，使其与第二限位挡板15接触，在弹性部件的作用下，弹簧固定销12复位，再次实现对天线旋转座5限位，
55.本实用新型的另一种实施方式是：不设置天线折叠固定组件，所述第一限位挡板14、收放结构11和第二限位挡板15均固定在所述机器人的壳体上，所述天线旋转座2也设置在所述机器人的壳体上。
56.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本实用新型所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求书的保护范围内。