一种机器人示教器用电缆的制作方法

1.本实用新型涉及机器人电缆技术领域，特别涉及一种机器人示教器用电缆。


背景技术：

2.机器人示教器主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。对机器人进行点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。
3.机器人示教器所用的电缆，由于在使用过程中需要传输通讯信号，且在使用过程中存在拖地，碾压，拖拽等情况的存在。目前市场上产品在使用一段时间后，由于在使用过程中的拖拽、碾压，导致线材内部结构变形就会出现断线或者传输信号失真的情况存在，影响机器人示教器的正常使用。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人示教器用电缆，可以防止线材内部扭曲、变形，保证传输信号的稳定性。
5.为此，本实用新型的技术方案是：一种机器人示教器用电缆，包括内保护套、第一屏蔽层和外保护套；所述内保护套内部设有支撑架，支撑架包括一管状本体，管状本体外侧设有多道并排设置的绕线槽，绕线槽为螺旋结构，缠绕在管状本体外侧；所述内保护套内设有独立设置的信号线和动力线，所述信号线置于支撑架的管状本体内，动力线置于绕线槽内；所述支撑架与内保护套的间隙设有填充层，第一屏蔽层与外保护套之间设有弹性层。
6.支撑架将内保护套内部分隔成多个独立空间，将信号线放置在支撑架最中间，动力线缠绕在支撑架外侧，且动力线被绕线槽限位，避免动力线变形、错位；而且动力线呈螺旋状，不容易被扯断变形；支撑架可以减少信号线和动力线之间的信号干扰，保证信号传输质量；同时支撑架可以保证线缆内拖地、碾压、拖拽时，内部线缆不受影响，延长电缆的使用寿命。
7.优选地，所述弹性层包括一套管，套管外侧设有若干轴向分布的弹性条，套管套装在第一屏蔽层外侧，弹性条一侧与套管外圆周面贴合，另一侧为弧形凸起，弧形凸起抵在外保护套上。弹性层可以进一步减缓内部线缆受力情况，在外保护套受力的情况下，弹性条受力形变，承受大部分外部压力，避免内部线缆变形，影响信号传输质量。
8.优选地，所述套管与弹性条为橡胶材质，弹性条的径向截面为半球形结构。
9.优选地，所述支撑架为橡胶材质，支撑架的径向截面由圆环以及多个u型口组成，信号线置于圆环内，每个u型口内放置一动力线。多个u型口可以分隔动力线，且u型口的开口顶在内保护套上，支撑内保护套，避免动力线被压到。
10.优选地，所述填充层的填充物为岩棉绳或玻纤绳，岩棉绳或玻纤绳缠绕在支撑架上。岩棉绳或玻纤绳缠绕在绕线槽外部的位置，用于把内保护套内部的间隙充实，使得电缆整体的圆形完整，达到强度大、结构稳固的目的。
11.优选地，所述信号线包括第一绝缘层、第二屏蔽层、信号线导线、绕包层和地线，所述信号线导线外部设有绕包层，地线位于绕包层和第二屏蔽层之间，第一绝缘层位于第二屏蔽层外侧，与支撑架的管状本体内壁贴合。
12.优选地，所述动力线包括第二绝缘层，第二绝缘层内设有多股动力线导线，每股动力线导线外侧设有第三绝缘层。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1)在内保护套内设置支撑架，用于分隔信号线和动力线，可以减少信号线和动力线之间的信号干扰，保证信号传输质量；同时支撑架可以保证线缆被拖地、碾压、拖拽时，内部线缆不受影响，延长电缆的使用寿命。
15.2)在外保护套内侧设置了弹性层，可以进一步减缓内部线缆受力情况，在外保护套受力的情况下，承受大部分压力，避免内部线缆变形。
附图说明
16.以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构分解图；
19.图3为动力线的结构示意图；
20.图4为信号线的结构示意图。
21.图中标记为：内保护套1、第一屏蔽层2、外保护套3、支撑架4、绕线槽 41、信号线5、第一绝缘层51、第二屏蔽层52、信号线导线53、绕包层54、地线55、动力线6、第二绝缘层61、动力线导线62、第三绝缘层63、填充层7、弹性层8、弹性条81。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.参见附图。本实施例所述机器人示教器用电缆，包括内保护套1、第一屏蔽层2和外保护套3，内保护套1采用绝缘材质，第一屏蔽层2采用铜丝编织而成，外保护套3采用聚氨酯材料制作，兼顾硬度和弹性；所述内保护套1内部设有支撑架4，支撑架为橡胶材质，支撑架包括一管状本体，管状本体外侧设有三道并排设置的绕线槽41，缠绕在管状本体外侧；支撑架的径向截面由圆环以及三个u 型口组成，绕线槽41的截面即为u型口。因为绕线槽是螺旋结构，所以不同位置的径向截图上，三个u型口所在位置不同，绕着圆环转动。
25.所述内保护套1内设有独立设置的信号线5和动力线6，所述信号线5置于支撑架4的管状本体内，信号线5包括第一绝缘层51、第二屏蔽层52、信号线导线53、绕包层54和地线55，所述信号线导线53外部设有绕包层54，地线55 位于绕包层54和第二屏蔽层52之间，第一绝缘层51位于第二屏蔽层52外侧，与支撑架的管状本体内壁贴合。
26.动力线6具有3根，分布置于3个绕线槽41内；所述动力线6包括第二绝缘层61，第二绝缘层61内设有多股动力线导线62，每股动力线导线外侧设有第三绝缘层63。绕线槽可以分隔动力线，且绕线槽的槽口顶在内保护套上，支撑内保护套，避免动力线被压到。
27.支撑架将内保护套内部分隔成多个独立空间，将信号线放置在支撑架最中间，动力线缠绕在支撑架外侧，且动力线被绕线槽限位，避免动力线变形、错位；支撑架可以减少信号线和动力线之间的信号干扰，保证信号传输质量；同时支撑架可以保证线缆内拖地、碾压、拖拽时，内部线缆不受影响，延长电缆的使用寿命。
28.所述支撑架4与内保护套1的间隙设有填充层7，填充层的填充物为岩棉绳或玻纤绳，岩棉绳或玻纤绳缠绕在支撑架上。岩棉绳或玻纤绳缠绕在绕线槽外部的位置，用于把内保护套内部的间隙充实，使得电缆整体的圆形完整，达到强度大、结构稳固的目的。
29.所述第一屏蔽层2与外保护套3之间设有弹性层8，所述弹性层包括一套管，套管外侧设有若干轴向分布的弹性条81，套管与弹性条为橡胶材质，弹性条的径向截面为半球形结构。套管套装在第一屏蔽层外侧，弹性条一侧与套管外圆周面贴合，另一侧为弧形凸起，弧形凸起抵在外保护套上。弹性层可以进一步减缓内部线缆受力情况，在外保护套受力的情况下，弹性条受力形变，承受大部分外部压力，避免内部线缆变形，影响信号传输质量。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。