BMS管理装置和方法与流程

bms管理装置和方法
技术领域
1.本技术要求于2020年11月17日在韩国提交的韩国专利申请no.10-2020-0153902的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
2.本公开涉及一种bms(电池管理系统)管理装置和方法，并且更具体地，涉及一种能够有效地更新多个从bms的bms管理装置和方法。


背景技术：

3.近来，对诸如笔记本计算机、摄像机和便携式电话的便携式电子产品的需求已急剧地增加，并且电动车辆、能量存储电池、机器人、卫星等已得以大力发展。因此，正在积极研究允许重复充电和放电的高性能电池。
4.目前市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等。在它们当中，锂电池备受瞩目，因为它们与镍基电池相比几乎没有记忆效应并且还具有非常低的自充电率和高能量密度。
5.一般而言，能量存储系统(ess)包括多个电池架作为系统单元，并且这些电池架中的每一个可以包括bms。然而，在此bms中，系统值(例如，nv值等)是通过操作者的手动操作来设置的。例如，当电池架的bms被替换时，操作者将替换后的bms的系统值设置为与其他bms的系统值相同。
6.然而，当操作者直接设置bms的系统值时，存在成本和错误风险，所以需要可以通过bms之间的通信在系统级别下处理此工作的方法。


技术实现要素：

7.技术问题
8.本公开被设计来解决现有技术的问题，因此本公开致力于提供一种能够通过多个从bms有效地更新和同步nv值的bms管理装置和方法。
9.本公开的这些及其他目的和优点可以从以下详细描述中理解并且将从本公开的示例性实施例中变得更充分地显而易见。另外，将容易地理解，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求及其组合中示出的手段来实现。
10.技术方案
11.一种根据本公开的一个方面的bms管理装置是包括主bms和多个从bms的设备，并且可以包括：主bms，该主bms被配置成向多个从bms发送nv值确认请求，并且当从多个从bms接收到对nv值确认请求的响应时，基于源id是否被设置来向多个从bms发送统一化请求；以及多个从bms，该多个从bms被配置成当从主bms接收到nv值确认请求时向主bms发送每个nv值，基于多个nv值来设置代表性bms和目标bms，根据从主bms接收到的统一化请求来将代表性bms或与源id相对应的从bms设置为源bms，并且根据源bms的nv值来更新目标bms的nv值。
12.当从外部接收到多个从bms中的任一个的id时，主bms可以被配置成将所接收的id设置为源id。
13.主bms可以被配置成：当源id被设置时，向多个从bms发送包括源id的第一统一化请求。
14.主bms可以被配置成：当源id未被设置时，向多个从bms发送不包括源id的第二统一化请求。
15.多个从bms可以被配置成：当接收到第一统一化请求时，将与源id相对应的从bms设置为源bms。
16.多个从bms可以被配置成：当接收到第二统一化请求时，将代表性bms设置为源bms。
17.在设置代表性bms和目标bms之后，当在预定时间内未接收到统一化请求时，多个从bms可以被配置成将代表性bms设置为源bms。
18.多个从bms可以被配置成根据包括具有相同nv值的从bms的组中所包括的从bms的数目来生成主要组和至少一个次要组，将主要组中所包括的多个从bms中的任一个设置为代表性bms，并且将至少一个次要组中所包括的从bms设置为目标bms。
19.多个从bms可以被配置成将在主要组中所包括的多个从bms当中、具有与预设条件相对应的id的从bms设置为代表性bms。
20.主bms可以被配置成将源bms在先前更新时间的nv值存储为标准nv值，并且当从多个从bms接收到的多个nv值被分类成相同数目时，主bms可以被配置成将在多个nv值当中具有与标准nv值相同的nv值的多个从bms中的任一个的id设置为源id。
21.源bms可以被配置成从每个目标bms接收nv值是否被更新和所更新的nv值，并且根据从目标bms接收的所更新的nv值是否与源bms的nv值相同来向主bms发送统一化完成通知或统一化失败通知。
22.一种根据本公开的另一方面的能量存储系统可以包括根据本公开的一个方面的bms管理装置。
23.一种根据本公开的再一方面的bms管理方法是由包括主bms和多个从bms的bms管理装置执行的方法，并且可以包括：向多个从bms发送nv值确认请求的nv值确认请求步骤；当从主bms接收到nv值确认请求时向主bms发送每个nv值的nv值发送步骤；基于多个nv值来设置代表性bms和目标bms的代表性bms和目标bms设置步骤；当从多个从bms接收到对nv值确认请求的响应时基于源id是否被设置来向多个从bms发送统一化请求的统一化请求发送步骤；根据从主bms接收到的统一化请求来将代表性bms或与源id相对应的从bms设置为源bms的源bms设置步骤；以及根据源bms的nv值来更新目标bms的nv值的nv值更新步骤。
24.有益效果
25.根据本公开的一个方面，存在的优点在于：多个从bms可以不仅在源id由主bms指定时而且还在源id未被指定时自主地更新nv值。
26.本公开的效果不限于以上提及的效果，并且根据权利要求的描述，本领域的技术人员将清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
27.附图图示本公开的优选实施例并且与前面的公开内容一起，用来提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开未被解释为限于附图。
28.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置的图。
29.图2是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置的实施例的图。
30.图3是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置的另一实施例的图。
31.图4是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置的再一实施例的图。
32.图5至图8是示意性地示出根据本公开的实施例的其中从bms的nv值由bms管理装置更新的实施例的图。
33.图9是示意性地示出根据本公开的另一实施例的bms管理方法的图。
34.图10是示意性地示出根据本公开的另一实施例的bms管理方法中的代表性bms和目标bms设置步骤的图。
35.图11是示意性地示出根据本公开的另一实施例的bms管理方法中的源bms设置步骤的图。
具体实施方式
36.应该理解，说明书和所附权利要求书中使用的术语不应该被解释为限于一般和词典含义，而应在允许发明人适当地定义术语以获得最佳说明的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念进行解释。
37.因此，本文提出的描述只是仅出于例示目的的优选示例，不旨在限制本公开的范围，所以应该理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其做出其他等同物和修改。
38.附加地，在描述本公开时，当认为对相关已知元素或功能的详细描述使本公开的关键主题变得模糊时，在本文中省略详细描述。
39.包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语可以用来在各种元素当中区分一个元素和另一元素，但是不旨在通过这些术语来限制元素。
40.在整个说明书中，当一部分被称为“包括”或“包含”任何元素时，除非另外具体地陈述，否则意味着该部分可以进一步包括其他元素，而不排除其他元素。
41.另外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，这不限于它们“直接连接”的情况，而且还包括它们在另一元素被插置在它们之间的情况下“间接连接”的情况。
42.在下文中，将参考附图详细地描述本公开的优选实施例。
43.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置100的图。
44.参考图1，bms管理装置100可以包括主bms 110和多个从bms 120。
45.例如，主bms 110可以是从bms的上级bms。
46.主bms 110可以被配置成向多个从bms 120发送非易失性(nv)值确认请求。
47.例如，在图1的实施例中，主bms 110分别可以连接到多个从bms 120。主bms 110可以向第一从bms 120a、第二从bms 120b、第三从bms 120c、第四从bms 120d和第五从bms 120e中的每一个发送nv值确认请求。
48.当从多个从bms 120接收到对nv值确认请求的响应时，主bms 110可以被配置成基于源id是否被设置来向多个从bms 120发送统一化请求。
49.例如，当主bms 110从多个从bms 120中的每一个接收到所有nv值确认请求时，主bms 110可以向多个从bms 120发送统一化请求。在这种情况下，主bms 110可以根据源id是
否被设置向多个从bms 120相同地发送第一统一化请求或第二统一化请求。
50.也就是说，当源id被设置时，主bms 110可以被配置成向多个从bms 120发送包括源id的第一统一化请求。相反地，当源id未被设置时，主bms 110可以被配置成向多个从bms 120发送不包括源id的第二统一化请求。
51.在图1的实施例中，当从多个从bms 120接收到所有nv值确认请求时，主bms 110可以向多个从bms 120发送统一化请求。
52.多个从bms 120可以被配置成当从主bms 110接收到nv值确认请求时向主bms 110发送每个nv值。
53.多个从bms 120中的每一个可以向主bms 110发送其nv值作为对nv值确认请求的响应。优选地，多个从bms 120可以使用相同的散列函数来为nv值生成散列值。另外，多个从bms 120可以将所生成的散列值发送到主bms 110。
54.例如，在图1的实施例中，第一从bms 120a、第二从bms 120b、第三从bms 120c、第四从bms 120d和第五从bms 120e中的每一个可以发送其nv值作为对nv值确认请求的响应。
55.多个从bms 120可以被配置成基于多个nv值来设置代表性bms和目标bms。当多个从bms 120从主bms 110接收到nv值确认请求时，多个从bms 120可以基于多个nv值来设置代表性bms和目标bms。优选地，多个从bms 120可以在将nv值发送到主bms 110之后设置代表性bms和目标bms。
56.例如，在图1的实施例中，多个从bms 120中的每一个可以具有nv值。也就是说，多个nv值的数目可以是五。多个从bms 120可以基于五个nv值来将多个从bms 120中的任一个设置为代表性bms。另外，多个从bms 120可以基于五个nv值来设置目标bms。将稍后描述由多个从bms 120基于多个nv值来设置代表性bms和目标bms的特定细节。
57.多个从bms 120可以被配置成根据从主bms 110接收到的统一化请求来将代表性bms或与源id相对应的从bms设置为源bms。
58.具体地，多个从bms 120可以根据在从主bms 110接收到的统一化请求中是否包括源id来将代表性bms或与源id相对应的从bms设置为源bms。
59.也就是说，多个从bms 120可以被配置成当接收到第一统一化请求时将与源id相对应的从bms设置为源bms。相反地，多个从bms 120可以被配置成当接收到第二统一化请求时将代表性bms设置为源bms。
60.多个从bms 120可以被配置成根据源bms的nv值来更新目标bms的nv值。
61.例如，在图1的实施例中，当第一从bms 120a的nv值以及第二从bms 120b至第四从bms 120d的nv值相同并且第五从bms 120e的nv值不同时，假定第一从bms 120a被设置为源bms并且第五从bms 120e被设置为目标bms。也就是说，可以不将第二从bms 120b、第三从bms 120c和第四从bms 120d设置为目标bms。第一从bms 120a可以向第五从bms 120e发送其nv值以将第五从bms 120e的nv值更新为与第一从bms 120a至第四从bms 120d的nv值相同。
62.根据本公开的实施例的bms管理装置100具有如下优点：多个从bms 120可以不仅在源id由主bms 110指定时而且还在源id未被指定时自主地更新nv值。
63.例如，即使源id在由多个从bms 120从主bms 110接收到的统一化请求中缺失或者由于通信故障而丢失，多个从bms 120也可以通过自行设置源bms来正常地更新nv值。
64.同时，主bms 110和多个从bms 120可以包括控制单元和存储单元。
65.同时，控制单元可以可选地包括本领域中已知用于运行在本公开中执行的各种控制逻辑的处理器、专用集成电路(asic)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和数据处理设备等。另外，当控制逻辑用软件加以实现时，可以将控制单元实现为一组程序模块。此时，程序模块可以被存储在存储器中并且由控制单元运行。存储器可以设置在控制单元中或外部，并且可以通过各种公知手段连接到控制单元。
66.另外，存储单元可以存储主bms 110和多个从bms 120的每个组件的操作和功能所必需的数据或程序、在执行操作或功能的过程中生成的数据等。存储单元在其种类方面未特别限制，只要它是能够记录、擦除、更新和读取数据的已知信息存储手段即可。作为示例，信息存储手段可以包括ram、闪速存储器、rom、eeprom、寄存器等。另外，存储单元可以存储程序代码，其中定义了可由控制单元运行的过程。
67.当从外部接收到多个从bms 120中的任一个的id时，主bms 110可以被配置成将所接收到的id设置为源id。
68.例如，主bms 110可以与外部进行通信。主bms 110可以从服务器等接收多个从bms 120中的任一个的id。替换地，主bms 110可以连接到输入设备以接收通过该输入设备输入的多个从bms 120中的任一个的id。这里，输入设备可以是能够通过用户操纵来输出输入值的设备，诸如键盘、鼠标和/或触摸屏。
69.图2是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置100的实施例的图。
70.具体地，图2的实施例是其中主bms 110在从多个从bms 120接收到对nv值的响应之后设置源id的实施例。
71.在图2的实施例中，当源id被设置时，主bms 110可以向多个从bms 120发送包括源id的第一统一化请求。
72.当接收到第一统一化请求时，多个从bms 120可以将与源id相对应的从bms设置为源bms。
73.也就是说，多个从bms 120可以在从主bms 110接收到第一统一化请求之前提前设置代表性bms和目标bms。另外，当接收到第一统一化请求时，多个从bms 120可以根据源id来设置源bms，而不管所设置的代表性bms如何。
74.源bms可以通过向目标bms发送其nv值来更新目标bms的nv值。
75.此后，源bms可以被配置成从每个目标bms接收nv值是否被更新和所更新的nv值。另外，源bms可以被配置成根据从目标bms接收到的所更新的nv值是否与它自己的nv值相同来向主bms 110发送统一化完成通知或统一化失败通知。
76.也就是说，在源bms从目标bms接收到所更新的nv值并且判断更新是否正常地完成之后，源bms可以根据判断结果来向主bms 110发送统一化完成通知或统一化失败通知。
77.图3是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置100的另一实施例的图。
78.具体地，与图2的实施例不同，图3的实施例是其中主bms 110不设置源id的实施例。
79.在图3的实施例中，当源id未被设置时，主bms 110可以向多个从bms 120发送不包括源id的第二统一化请求。
80.当接收到第二统一化请求时，多个从bms 120可以将代表性bms设置为源bms。
81.也就是说，多个从bms 120可以在从主bms 110接收到第二统一化请求之前提前设置代表性bms和目标bms。另外，当从主bms 110接收到不包括源id的第二统一化请求时，多个从bms 120可以将预设代表性bms设置为源bms。
82.在这种情况下，设置为源bms的从bms可以发送声明信息以通知剩余从bms它被选择为源bms。
83.此后，源bms可以通过向目标bms发送其nv值来更新目标bms的nv值。也就是说，即使当未从主bms 110接收到源id时，多个从bms 120也可以通过其自身设置源bms来更新目标bms的nv值。
84.源bms可以从目标bms接收所更新的nv值并且判断更新是否正常地完成，然后根据判断结果来向主bms 110发送统一化完成通知或统一化失败通知。
85.图4是示意性地示出根据本公开的实施例的bms管理装置100的再一实施例的图。
86.具体地，与图2和图3的实施例不同，图4的实施例是其中在多个从bms 120向主bms 110发送对nv值的响应并且设置代表性bms和目标bms之后在预定时间内未接收到统一化请求的实施例。
87.当在设置代表性bms和目标bms之后在预定时间内未接收到统一化请求时，多个从bms 120可以被配置成将代表性bms设置为源bms。
88.例如，当在主bms 110中发生系统故障和/或通信故障时，主bms 110可能不能够向多个从bms 120发送统一化请求。即使在这种情况下，由于必须更新多个从bms 120的nv值以便多个从bms 120正常地操作，多个从bms 120可以将预设代表性bms设置为源bms。
89.也就是说，根据本公开的实施例的bms管理装置100具有即使当多个从bms 120未从主bms 110接收到统一化请求时也更新多个从bms 120的nv值的优点。
90.图5至图8是示意性地示出根据本公开的实施例的其中从bms的nv值由bms管理装置100更新的实施例的图。
91.具体地，图5的实施例是在初始阶段的针对多个从bms 120的实施例。在图5的实施例中，在初始阶段，可以提供第一从bms 120a、第二从bms 120b、第三从bms 120c、第四从bms 120d和第五从bms 120e。
92.图6的实施例是其中在初始阶段的多个从bms 120中，第四从bms 120d用第六从bms 120f替换并且第五从bms 120e用第七从bms 120g替换的实施例。
93.第一从bms 120a、第二从bms 120b和第三从bms 120c的nv值可以是a，替换的第六从bms 120f的nv值可以是b，并且替换的第七从bms 120g的nv值可以是c。也就是说，替换的从bms 120f、120g的nv值可以不同于现有从bms 120a、120b、120c的nv值。
94.图7的实施例是其中基于nv值对多个从bms 120进行分组的实施例。
95.多个从bms 120可以被配置成对具有相同nv值的从bms进行分组以根据所包括的从bms的数目来生成主要组和至少一个次要组。
96.例如，在图7的实施例中，多个从bms 120可以彼此通信以检查来自彼此的nv值。具体地，多个从bms 120中的每一个可以将包括它自己的id和它自己的nv值的数据发送到剩余从bms。多个从bms 120可以通过从其他从bms接收到的数据来检查其他从bms的nv值。
97.三个从bms 120a、120b、120c可以具有a的nv值，一个从bms 120f可以具有b的nv值，并且一个从bms 120g可以具有c的nv值。在多个从bms 120当中，具有相同nv值的从bms
可以生成组。第一组g1可以包括第一从bms 120a、第二从bms 120b和第三从bms 120c。第二组g2可以包括第六从bms 120f，并且第三组g3可以包括第七从bms 120g。
98.另外，多个从bms 120可以将具有最大数目的从bms的组设置为主要组，并且剩余组可以被设置为次要组。
99.例如，在图7的实施例中，可以将包括三个从bms 120a、120b、120c的第一组g1配置为主要组，并且可以将第二组g2和第三组g3配置为次要组。
100.多个从bms 120可以被配置成将主要组中所包括的多个从bms 120中的任一个设置为代表性bms。
101.具体地，多个从bms 120可以被配置成将在主要组中所包括的多个从bms 120当中具有与预设条件相对应的id的从bms设置为代表性bms。
102.例如，可以将在主要组中所包括的多个从bms 120当中具有最低id的从bms设置为代表性bms。在图7的实施例中，可以将第一从bms 120a设置为代表性bms。
103.作为另一示例，可以将在主要组中所包括的多个从bms 120当中具有最大id的从bms设置为代表性bms。也就是说，由于主要组中所包括的多个从bms 120具有相同nv值，所以可以将主要组中所包括的任一个从bms设置为代表性bms。
104.多个从bms 120可以被配置成将至少一个次要组中所包括的从bms设置为目标bms。
105.次要组中所包括的所有从bms的nv值可以不同于主要组中所包括的多个从bms 120的nv值。因此，可以将次要组中所包括的所有从bms设置为目标bms。
106.图8的实施例是在其中设置为目标bms的第六从bms 120f和第七从bms 120g的nv值被更新的实施例。
107.可以根据是否从主bms 110接收到统一化请求以及所接收到的统一化请求的类型来设置源bms。另外，源bms可以通过向目标bms发送其自身的nv值来更新目标bms的所有nv值。
108.例如，在图8的实施例中，假定第一从bms 120a被设置为源bms。第一从bms 120a可以向第六从bms 120f和第七从bms 120g发送其nv值。第六从bms 120f和第七从bms 120g可以从第一从bms 120a接收nv值并且更新它们的nv值。因此，第一从bms 120a、第二从bms 120b、第三从bms 120c、第六从bms 120f和第七从bms 120g的nv值可以全部被统一为a。
109.也就是说，根据本公开的实施例的bms管理装置100具有如下优点：即使从bms的nv值未由用户单独地设置，多个从bms的nv值也可以由其自身同步。
110.同时，假定与图5至图8的实施例不同，在初始阶段提供六个从bms，并且在它们当中三个从bms被替换。如果替换的三个从bms的nv值全部相同，则由于三个从bms具有相同nv值，所以可能不容易设置主要组和次要组。
111.如果替换的从bms的组被设置为主要组，则可能存在现有从bms的nv值被更新为替换的从bms的nv值的问题。
112.为了防止此问题发生，主bms 110可以被配置成将源bms在先前更新时间的nv值存储为标准nv值。另外，当从多个从bms 120接收到的多个nv值被分类为相同数目时，主bms 110可以被配置成将在多个nv值当中具有与标准nv值相同nv值的多个从bms 120中的任一个的id设置为源id。
120b和第三从bms 120c分类为第一组g1。可以将具有b的nv值的第六从bms 120f分类为第二组g2。可以将具有c的nv值的第七从bms 120g分类为第三组g3。另外，可以将包括最大数目的从bms的第一组g1设置为主要组，并且可以将剩余组(第二组g2和第三组g3)设置为次要组。
130.在步骤s330中，可以将多个从bms 120中的任一个设置为代表性bms。具体地，可以将属于主要组的多个从bms 120中的任一个设置为代表性bms。
131.例如，在图7的实施例中，可以将作为主要组的第一组g1中所包括的第一从bms 120a设置为代表性bms。
132.在步骤s340中，可以将属于次要组的至少一个从bms设置为目标bms。
133.例如，在图7的实施例中，可以将第二组g2中所包括的第六从bms 120f和第三组g3中所包括的第七从bms 120g设置为目标bms。
134.统一化请求发送步骤(s400)是当从多个从bms 120接收到对nv值确认请求的响应时基于源id是否被设置来向多个从bms 120发送统一化请求的步骤，并且可以由主bms 110执行。
135.当源id被设置时，主bms 110可以向多个从bms 120发送包括源id的第一统一化请求。相反地，当源id未被设置时，主bms 110可以向多个从bms 120发送不包括源id的第二统一化请求。
136.源bms设置步骤(s500)是根据从主bms 110接收到的统一化请求来将代表性bms或与源id相对应的从bms设置为源bms的步骤，并且可以由多个从bms 120执行。
137.将参考图11详细地描述源bms设置步骤(s500)。图11是示意性地示出根据本公开的另一实施例的bms管理方法中的源bms设置步骤s500的图。
138.在步骤s510中，多个从bms 120可以判断是否从主bms 110接收到第一统一化请求。如果多个从bms 120接收到第一统一化请求，则可以执行步骤s520，并且如果未接收到第一统一化请求，可以执行步骤s530。
139.在步骤s520中，多个从bms 120可以将与包括在第一统一化请求中的源id相对应的从bms设置为源bms。也就是说，即使在步骤s330中提前设置了代表性bms，当从主bms 110接收到源id时，也可以将与源id相对应的从bms设置为源bms。然后，可以执行nv值更新步骤(s600)。
140.例如，在图7的实施例中，假定包括在由多个从bms 120从主bms 110接收到的第一统一化请求中的源id是2。在这种情况下，可以将具有与源id相对应的id的第二从bms 120b设置为源bms。也就是说，即使在步骤s330中代表性bms被设置为第一从bms 120a，也可以将与源id相对应的第二从bms 120b设置为源bms。
141.在步骤s530中，多个从bms 120可以判断是否从主bms 110接收到第二统一化请求。如果多个从bms 120接收到第二统一化请求，则可以执行步骤s550，否则，可以执行步骤s540。
142.在步骤s540中，在未从主bms 110接收到统一化请求(第一统一化请求和第二统一化请求)之后，多个从bms 120可以判断从当代表bms和目标bms被设置时的时间点以来预定时间是否流逝。如果预定时间流逝，则可以执行步骤s550，否则，可以再次执行步骤s510。
143.也就是说，多个从bms 120可以在代表性bms和目标bms设置步骤(s300)之后的预
定时间内等待统一化请求的接收。然而，如果在预定时间内未接收到统一化请求，则可以执行步骤s550以正常地更新多个从bms 120的nv值。
144.步骤s550是将在步骤s330中设置的代表性bms设置为源bms的步骤。也就是说，即使主bms 110未确定源bms(即使未接收到包括源id的第一统一化请求)，多个从bms 120也可以将由它们自身设置的代表性bms设置为源bms。
145.例如，在图7的实施例中，可以将被设置为代表性bms的第一从bms 120a设置为源bms。
146.nv值更新步骤(s600)是根据源bms的nv值来更新目标bms的nv值的步骤，并且可以由多个从bms 120执行。
147.源bms可以向目标bms发送其nv值。接收到nv值的目标bms可以将其nv值更新为所接收到的nv值。
148.例如，在图7的实施例中，被设置为源bms的第一从bms 120a可以向被设置为目标bms的第六从bms 120f和第七从bms 120g发送a的nv值。第六从bms 120f和第七从bms 120g可以将它们的nv值更新为所接收到的a的nv值。因此，在图8的实施例中，第一从bms 120a、第六从bms 120f和第七从bms 120g的nv值可以全部相同。
149.上述本公开的实施例可以不仅仅通过装置和方法来实现，而是可以通过实现与本公开的实施例的配置相对应的功能的程序或在上面记录该程序的记录介质来实现。程序或记录介质可以由本领域的技术人员根据实施例的以上描述容易地实现。
150.已经详细地描述了本公开。然而，应该理解，详细描述和特定示例虽然指示本公开的优选实施例，但是仅通过例示的方式给出，因为根据此具体实施方式，在本公开的范围内的各种变化和修改对本领域的技术人员而言将变得显而易见。
151.附加地，在不脱离本公开的技术方面的情况下，本领域的技术人员可以对在上文中描述的本公开做出许多替换、修改和变化，并且本公开不限于上述实施例和附图，并且可以部分地或整个地选择性地组合每个实施例以允许各种修改。
152.(附图标记)
153.100：bms管理装置
154.110：主bms
155.120：多个从bms