1.本技术涉及汽车零部件生产的领域，尤其是涉及一种点火线圈插头生产线。
背景技术：
2.点火线圈插头是汽车上常用的零部件，需要专门的工厂进行生产制造。
3.参照图1，相关技术中，点火线圈插头01为外壳011和内芯一体注塑形成，点火线圈插头01的内芯一端伸出至外壳011外为插片012、另一端为探针013，探针013包裹在外壳011内，外壳011上开有插口0111，从插口0111处可以观察到内部的探针013，插片012与探针013通电时导通；插片012包括第一插片0121和第二插片0122，第一插片0121为设有插脚的短插片012，第二插片0122为部分弯折的长插片012，点火线圈插头01设有插片012的一端同时一体注塑连接有两个间隔设置的二极管安装座014，每个二极管安装座014上开有一个卡槽0141，用于夹紧二极管02两端的电极引线021，两个二极管安装座014之间为二极管安装位置；相关技术中，有一种二极管编带03，上面排布设置有若干二极管02，每个二极管02两端均设置有电极引线021。
4.在实际生产中，当工作人员注塑点火线圈插头时，如果直接将成品的第一插片和第二插片直接注塑，会使第一插片和第二插片发生变形，弯折角度和长度也无法保证符合要求；因此在注塑时，第一插片为一整个长条插片，上面根据需求开有形状孔，当注塑完成后，将第一插片截断，留下所需长度即可；第二插片在注塑时，也是一个长直插片，在注塑完成后再根据需求进行弯折。
5.相关技术中，生产人员在注塑完毕后，会通过手动对第一插片和第二插片进行裁剪或弯折，同时在裁剪或弯折后，再人工安装二极管。
6.针对上述中的相关技术，发明人认为，手动对点火线圈插头进行加工过于麻烦，生产精度及生产效率均不高，不便于生产点火线圈插头。
技术实现要素：
7.为了便于生产点火线圈插头，本技术提供一种点火线圈插头生产线。
8.本技术提供的一种点火线圈插头生产线采用如下的技术方案：一种点火线圈插头生产线，包括安置装置，所述安置装置包括设备座；裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述设备座上，所述裁剪装置所在位置处设有一个固定安置座，所述固定安置座设置于所述设备座上，所述固定安置座用于安放点火线圈插头；所述裁剪装置通过系统控制，自动对所述固定安置座上点火线圈插头的第一插片进行截断；安装装置，所述安装装置安装于所述设备座上，所述安装装置包括上料机构和用于传送二极管编带的传送机构，所述上料机构包括抵接件和上料杆，所述抵接件上开有供所述上料杆穿过的过料口，当点火线圈插头安放在所述固定安置座上时，所述过料口一端正对点火线圈插头的二极管安装位置、另一端正对所述传送机构上二极管编带的二极管位置；所述上料杆与所述抵接件位于二极管编带的两侧，安装二极管时，所述上料杆通过驱动缸驱动，将二极管编带
上单个二极管推入所述过料口内，直至推至二极管安装位置处；折弯装置，所述折弯装置安装于所述设备座上，所述折弯装置处设有转动安置座，所述转动安置座设置于所述设备座上，所述转动安置座与所述固定安置座结构一致，所述固定安置座上的点火线圈插头通过机械手移动至所述转动安置座上，所述折弯装置通过系统控制，自动对所述转动安置座上点火线圈插头的第二插片进行弯折。
9.通过采用上述技术方案，当需要对点火线圈进行生产加工时，将点火线圈安置在固定安置座上，然后通过裁剪装置对第一插片进行裁剪，此时安装装置的上料杆在驱动缸的驱动下，将二极管编带上的二极管顶至过料口内，由于过料口的边缘棱边与上料杆的剪切作用，二极管两侧的电极引线被顶断，二极管被送至过料口内，然后直至送至二极管安装位置处；当二极管安装完毕后，通过机械手将二极管放置在活动安装座上，然后通过弯折装置进行弯折操作，以此实现对第二插片的弯折；此时取走点火线圈插头，即可得到所需的、加工完毕后的点火线圈插头；采用本技术的设备，节省了人力、提高了生产效率，便于生产点火线圈插头。
10.可选的，所述裁剪装置包括截断机构，所述截断机构包括稳定块和截断块，所述稳定块与所述截断块上下错位设置，所述稳定块和所述截断块均通过驱动缸驱动，截断时，所述稳定块和所述截断块朝相对方向运动，所述稳定块与第一插片需要保留的部位抵触、所述截断块将第一插片需要截断的部位冲断。
11.通过采用上述技术方案，当需要对第一插片进行截断时，通过驱动缸驱动稳定块与截断块运动，稳定块与截断块相对方向运动，以此将第一插片需要截断的部位截断，便于实现截断的自动化生产，提高截断效率。
12.可选的，所述稳定块的两侧均设有限位块，两个所述限位块与所述稳定块围成导料空间，所述设备座上设有导料件，所述导料件与所述导料空间连通，所述导料件将截断废料引导至一个位置处集中收集；所述裁剪装置还包括吹风机构，所述吹风机构设置在所述截断块上，所述吹风机构朝所述稳定块方向吹风，所述吹风机构将第一插片的截断废料吹至所述导料空间内。
13.通过采用上述技术方案，当第一插片裁剪完毕后，吹风机构将剪掉的废料吹至导料空间内，然后一直吹至导料件导料件上，导料件将废料进行统一收集，降低了废料给施工过程造成不便的可能性。
14.可选的，所述上料杆用于推动二极管的端部设有两个延伸段和两个限位段，两个所述延伸段间隔分布，两个所述延伸段的间距大于点火线圈插头上两个二极管安装座的距离，一个所述延伸段用于与二极管编带上二极管一侧的电极引线抵接；两个所述限位段间隔分布，两个所述限位段的间距小于点火线圈插头上两个二极管安装座的距离，两个所述延伸段的分布方向与两个所述限位段的分布方向一致，所述限位段的长度大于所述延伸段的长度，所述限位段的端部开有限位槽；当所述上料杆朝所述过料口内运动时，将电极引线冲断，二极管两侧的电极引线位于所述限位槽内，所述上料杆将电极引线推至二极管安装座的卡槽内，此时每个二极管安装座位于同一侧的所述限位段和所述延伸段之间。
15.通过采用上述技术方案，延伸段抵住单个二极管两侧的电极引线，通过与抵接件的配合，将二极管从二极管编带上冲断卸下，然后一直运送至二极管安装位置处，电极引线位于限位槽内，降低了二极管从上料杆端部掉下的可能性，上料杆的延伸段一致抵住电极
引线向前送，直至将二极管两端的电极引线顶入二极管座的卡槽内。
16.可选的，所述安装装置通过驱动缸驱动，沿靠近或远离所述固定安置座的方向运动。
17.通过采用上述技术方案，当需要朝二极管安装座处安装二极管时，驱动缸驱动安装装置朝靠近固定安置座的位置处运动，当安装完毕后，驱动缸将安装装置移开，便于机械手将固定安置座上的点火线圈插头取走。
18.可选的，所述折弯装置包括夹持机构和压弯机构，所述夹持机构包括两个位置相对设置的夹持件；当点火线圈插头安放在所述转动安置座上时，两个夹持件通过驱动缸驱动对点火线圈插头上第二插片不需要弯折的部分进行夹持，并将需要弯折的部分漏于外；所述压弯机构包括预压端和实压端，所述预压端和所述实压端均通过驱动缸驱动，所述预压端对第二插片需要弯折的部分朝弯折方向施力直至压弯；所述实压端在所述预压端压弯后，自上而下对第二插片进行二次压弯。
19.通过采用上述技术方案，当需要对第二插片进行折弯时，先通过驱动缸驱动两个夹持件将第二插片不需要弯折的部分夹紧，将需要弯折的部分留出，预弯折时，通过预压端现将第二插片压弯，然后再通过压实端向下压紧，预压端的预先压弯为压实端下压提供了方便，经过二次压弯后，第二插片的压弯程度便达到了要求。
20.可选的，还包括检测装置，所述检测装置安装于所述设备座上，所述检测装置包括检针机构和检片机构，所述检针机构包括用于检测点火线圈插头探针长度的第一长度传感器，所述检片机构包括用于检测插片间是否短路的电路检测头；所述检测装置所在位置处设有临时安置座，所述临时安置座与所述固定安置座结构相同，所述临时安置座上开有通口，所述通口与点火线圈插头的插口连通，所述通口的开设将探针暴露于外；所述第一长度传感器在驱动缸的驱动下，穿过所述通口对探针长度进行检测；所述电路检测头在驱动缸的驱动下，靠近插片直至接触，对插片进行检测；所述临时安置座上的点火线圈插头通过机械手移动至所述固定安置座上。
21.通过采用上述技术方案，在裁剪装置和安装装置之前，设置检测装置，通过检测装置对未加工前的点火线圈插头进行检测，若检测不合格，系统会自动反馈，便不再需要后续的加工了，节省了加工材料，避免了无效加工，生产人员只需手动将点火线圈插头放置在临时安置座上，生产线便能够自动完成后续的生产操作，提高了生产效率，节省了人力资源。
22.可选的，还包括流转装置，所述流转装置包括转盘和驱动机构，所述转盘在所述设备座上转动，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有若干所述转动安置座，多个所述转动安置座沿所述转盘的周向均匀分布；所述折弯装置设置于所述转盘位置处且位置固定，当所述转盘上的一个所述转动安置座携带点火线圈插头转至所述折弯装置处时，所述折弯装置对第二插片进行弯折。
23.通过采用上述技术方案，流转装置便于对点火线圈插头进行位置流转和传送，避免频繁使用机械手对点火线圈插头进行移动，当驱动机构将转盘上的转动安置座转动至一道工序下时，驱动机构便停止运转，便于每道工序对点火线圈插头进行加工。
24.可选的，还包括检验装置，所述检验装置安装于所述设备座上，所述检验装置在工序上位于所述折弯装置之后，所述检验装置包括检长机构、检位机构和检通机构，所述检长机构、所述检位机构和所述检通机构围设在所述转盘周围，各对一个所述转动安置座上的
点火线圈插头进行检验；所述检长机构包括第二长度传感器，所述第二长度传感器对第一插片和第二插片的长度进行检测；所述检位机构包括摄像头，所述摄像头用于观测二极管的安装情况；所述检通机构包括供电端和接收端，所述供电端和所述接收端中一个与插片接触、另一与探针接触，所述检通机构检测点火线圈插头是否运作正常。
25.通过采用上述技术方案，检验装置对最终生产加工完成的点火线圈插头进行检查，检查是否符合要求，然后将信号传输给中央控制系统，合格的进行收集，不合格的将报废。
26.可选的，还包括出料装置，所述出料装置安装于所述设备座上，所述出料装置包括两个放料盘和两个驱动件，一个所述驱动件用于驱动一个所述放料盘朝所述安置装置外运动，两个所述放料盘反向运动，所述转动安置座上的点火线圈插头通过机械手放置在所述放料盘上。
27.通过采用上述技术方案，当生产线加工完毕后，机械手将转动安置座上的点火线圈插头放置在放料盘上，然后通过放料盘传送出安置装置，两个放料盘运动方向相反，也就是两个放料盘至少一个在安置装置内，使放料盘交替将点火线圈插头送出，避免出现机械手等放料盘的情况。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.检测装置、裁剪装置、安装装置、流转装置、折弯装置、检验装置和出料装置相互配合，便于对点火线圈插头进行生产，提高了效率；2.在加工前先通过检测装置进行检测，如果不合格便不再进行后续的工序，避免了无效生产加工；3.在加工后再通过检验装置进行检验，对产品的质量进行把控。
附图说明
29.图1是本技术相关技术的结构示意图，其中a和b表示成品点火线圈插头两个不同视角的结构，c表示待加工的点火线圈插头结构；图2是本技术实施例的外部结构示意图；图3是本技术实施例的内部结构俯视图；图4是本技术实施例的检测装置的结构示意图；图5是本技术实施例的转动机构的结构示意图；图6是图4中a处的放大视图；图7是本技术实施例的插入口的结构示意图；图8是本技术实施例的局部结构示意图；图9是本技术实施例的裁剪装置的结构示意图，为去掉盖板的状态；图10是图8中b处的放大视图；图11是图9中c处的放大视图；图12是本技术实施例的安装装置的结构示意图；图13是本技术实施例的传送架的结构示意图；图14是图13中d处的放大视图；图15是本技术实施例的上料杆的结构示意图；
图16是图15中e处的放大视图；图17是本技术实施例的流转装置的结构示意图；图18是本技术实施例的折弯装置的结构示意图；图19是图18中f处的放大视图；图20是本技术实施例的夹持机构的结构示意图；图21是本技术实施例的检验装置的结构示意图；图22是本技术实施例的废品处的结构示意图；图23是本技术实施例的接收端的结构示意图。
30.附图标记说明：01、点火线圈插头；011、外壳；0111、插口；012、插片；0121、第一插片；0122、第二插片；013、探针；014、二极管安装座；0141、卡槽；02、二极管；021、电极引线；03、二极管编带；1、安置装置；11、设备座；111、垫高架；112、固定安置座；113、废品处；12、围板；121、入料口；122、出料口；2、运动装置；21、托盘；211、临时安置座；2111、通口；212、插入口；22、转动机构；221、转动轴；222、齿轮；223、齿条；224、第一液压缸；3、检测装置；31、检针机构；311、第一长度传感器；312、第一气缸；313、固定环；314、第二气缸；32、检片机构；321、电路检测头；322、第三气缸；4、裁剪装置；41、截断机构；411、稳定块；4111、限位块；4112、导料空间；4113、盖板；4114、导料件；4115、导料槽；4116、连通口；412、截断块；413、第二油缸；42、吹风机构；5、第一机械手；6、安装装置；61、上料机构；611、抵接件；6111、过料口；612、上料杆；6121、延伸段；6122、限位段；6123、定位槽；6124、限位槽；613、第四气缸；62、传送机构；621、底座板；622、传送架；6221、操作空间；623、第三油缸；7、流转装置；71、转盘；711、转动安置座；712、通孔；713、固定盘；72、驱动机构；8、第二机械手；9、折弯装置；91、夹持机构；911、安装板；9111、操作口；912、夹持件；913、双向气缸；92、压弯机构；921、预压端；922、第五气缸；923、实压端；924、第六气缸；10、检验装置；101、检长机构；1011、第二长度传感器；1012、第七气缸；102、检位机构；1021、摄像头；103、检通机构；1031、供电端；1032、第八气缸；1033、接收端；1034、第九气缸；110、出料装置；1101、放料盘；1102、驱动件；120、第三机械手。
具体实施方式
31.以下结合附图1-23对本技术作进一步详细说明。
32.参照图1，点火线圈插头01为外壳011和内芯一体注塑形成，点火线圈插头01的内芯一端伸出至外壳011外为插片012、另一端为探针013，探针013包裹在外壳011内，外壳011上开有插口0111，从插口0111处可以观察到内部的探针013，插片012与探针013通电时导通；插片012包括第一插片0121和第二插片0122，第一插片0121为设有两个插脚的短插片012，第二插片0122为部分弯折的长插片012，点火线圈插头01设有插片012的一端同时一体注塑连接有两个间隔设置的二极管安装座014，每个二极管安装座014上开有一个卡槽0141，用于夹紧二极管02两端的电极引线021，两个二极管安装座014之间为二极管02安装位置；相关技术中，有一种二极管编带03，上面排布设置有若干二极管02，每个二极管02两端均设置有电极引线021。
33.本技术实施例公开一种点火线圈插头生产线。
34.参照图2和图3，一种点火线圈插头生产线包括安置装置1、运动装置2、检测装置3、
裁剪装置4、安装装置6、流转装置7、折弯装置9、检验装置10和出料装置110。
35.参照图2和图3，安置装置1为箱体，安置装置1包括设备座11和围板12，设备座11为底板，用于安装其他装置，现实生产时，会将设备座11安放在工作台或支架上；围板12为亚克力板，围板12通过型材固定安装在设备座11周围，顶部也设有围板12，安装装置6为一个矩形体的工作箱；其中一个竖直设置的围板12上开有一个入料口121和一个出料口122，出料口122与入料口121位于该围板12的两侧；运动装置2、检测装置3、裁剪装置4、安装装置6、流转装置7、折弯装置9、检验装置10和出料装置110均设置在安置装置1内部。
36.参照图4和图5，运动装置2包括长条板状的托盘21和转动机构22，转动机构22用于驱动托盘21来回转动，转动机构22包括转动轴221、齿轮222、齿条223和第一液压缸224，转动轴221在设备座11上转动，转动轴221的转动轴线垂直于设备座11的板面，托盘21通过螺钉固定于转动轴221上，转动轴221一端延伸至设备座11下部，转动轴221位于设备座11下部的一端焊接有齿轮222，齿条223与齿轮222啮合，第一液压缸224安装于设备座11的底部，第一液压缸224的活塞杆与齿条223固定连接，齿条223在设备座11底部滑动，第一液压缸224活塞杆的伸收用于驱动齿条223运动，以此实现托盘21的来回转动，第一液压缸224伸出一次，托盘21旋转180
°
；托盘21停止转动时，托盘21的长度方向与入料口121和出料口122的分布方向垂直。
37.参照图4、图6和图7，托盘21上板面长度方向的两端各通过螺钉固定有一个临时安置座211，临时安置座211用于安放点火线圈插头01，点火线圈插头01放置在临时安置座211上时，插片012端朝上，探针013端朝下，临时安置座211下方开有通口2111，托盘21上也开有插入口212，通口2111、插入口212与点火线圈插头01的插口0111连通，通口2111、插入口212的开设将探针013暴露于外。
38.参照图4，检测装置3安装于设备座11上，检测装置3包括检针机构31和检片机构32，检针机构31和检片机构32间隔分布，检针机构31和检片机构32的分布方向与入料口121和出料口122的分布方向垂直，检针机构31位于靠近入料口121的一侧，检针机构31和检片机构32各用于检测托盘21一端临时安置座211上的点火线圈插头01。
39.参照图4，检片机构32包括用于检测插片012间是否短路的电路检测头321和第三气缸322，第三气缸322通过支撑架固定在托盘21上方，第三气缸322的活塞杆沿竖直方向运动，电路检测头321固定在第三气缸322的活塞杆上，电路检测头321在第三气缸322的驱动下，靠近插片012直至接触，通过操作电路检测头321的通电情况，对插片012是否短路进行检测。
40.参照图4、图5和图7，检针机构31包括用于检测点火线圈插头01探针013长短的第一长度传感器311、第一气缸312、固定环313和第二气缸314；第一长度传感器311位于托盘21下方，本实施例中的第一长度传感器311为电度尺，第一气缸312用于将第一长度传感器311的检测端从插入口212伸入，通过通口2111，进入至插口0111内，然后对探针013进行长度进行检测；第二气缸314通过支撑架固定在托盘21上方，第二气缸314的活塞杆沿竖直方向运动，第二气缸314的活塞杆与固定环313固定连接，固定环313用于压住点火线圈插头01的插片012端，当第一长度传感器311从下方插入时，固定环313将上方压紧，防止点火线圈插头01被顶起，以此增加测量精度；所有检测结果均传送至中央控制系统，如果检测结果不合格，则不再进行后续加工。
41.参照图8、图9和图10，设备座11上焊接有一个垫高架111，裁剪装置4安装于垫高架111上，裁剪装置4设置于检测装置3远离入料口121的一侧，所述裁剪装置4包括截断机构41和吹风机构42，截断机构41包括稳定块411、截断块412和两个第二油缸413，稳定块411和截断块412的分布方向与入料口121和出料口122的分布方向一致，稳定块411与截断块412上下错位设置，稳定块411和截断块412各通过一个第二油缸413驱动；裁剪装置4所在位置处设有一个固定安置座112，垫高架111上通过螺钉固定有一个支撑块，固定安置座112固定在该支撑块上，固定安置座112位于稳定块411与截断块412之间，固定安置座112的结构与临时安置座211相同，用于安放点火线圈插头01；截断时，稳定块411和截断块412朝相对方向运动，截断块412运动至稳定块411上方，稳定块411与第一插片0121需要保留的部位抵触、截断块412将第一插片0121上部需要截断的部位冲断。
42.参照图9、图10和图11，稳定块411运动方向的两侧均一体连接有长条状的限位块4111，两个限位块4111与稳定块411之间围成导料空间4112，导料空间4112上方通过螺钉固定有盖板4113，设备座11上设有导料件4114，导料件4114为开有倾斜导料槽4115的矩形块，稳定块411上开有连通口4116，导料槽4115与导料空间4112通过连通口4116连通，导料件4114将截断废料引导至一个位置处集中收集；吹风机构42设置在截断块412上，吹风机构42接气管后，朝稳定块411方向吹风，吹风机构42将第一插片0121的截断废料吹至导料空间4112内。
43.参照图8，设备座11上通过支撑架安装有一个第一机械手5，第一机械手5通过若干不同方向运动的直线模组和一个气动夹组成，用于将点火线圈插头01从靠近裁剪装置4的临时安置座211上移动至固定安置座112上。
44.参照图8和图12，安装装置6安装于垫高架111上，安装装置6位于裁剪装置4远离检测装置3的一侧，安装装置6整体通过滑块和滑轨在垫高架111上滑动，安装装置6包括上料机构61和用于传送二极管编带03的传送机构62。
45.参照图12，传送机构62包括矩形板状的底座板621和传送架622，传送架622安置于底座板621上，底座板621通过滑块和滑轨在垫高架111上滑动，垫高架111上固定有第三油缸623，第三油缸623用于驱动底座板621运动，传送架622上用于传送二极管编带03，采用常规的中间有操作空间6221的传送架622，当二极管编带03在传送架622上传送时，二极管编带03的二极管02位于操作空间6221的中间部位。
46.参照图12、图13和图14，上料机构61包括抵接件611、上料杆612和第四气缸613，抵接件611上开有供上料杆612穿过的过料口6111，当点火线圈插头01安放在固定安置座112上时，过料口6111一端正对点火线圈插头01的二极管02安装位置、另一端正对传送架622上二极管编带03的二极管02位置；第四气缸613固定在底座板621上，不安装二极管02时，抵接件611和上料杆612位于二极管编带03的两侧，当安装二极管02时，上料杆612通过第四气缸613驱动，将二极管编带03上的单个二极管02推入过料口6111内，直至推至二极管02安装位置处。
47.参照图14、图15和图16，上料杆612用于推动二极管02的端部设有两个延伸段6121和两个限位段6122，两个延伸段6121间隔分布，两个延伸段6121的间距大于点火线圈插头01上两个二极管安装座014的距离，一个延伸段6121用于与二极管编带03上二极管02一侧的电极引线021抵接，延伸段6121的端部开有定位槽6123，定位槽6123用于供二极管02两端
的电极引线021嵌入；两个限位段6122间隔分布，两个限位段6122的间距小于点火线圈插头01上两个二极管安装座014的距离，两个限位段6122位于两个延伸段6121之间，两个延伸段6121的分布方向与两个限位段6122的分布方向一致，限位段6122的长度大于延伸段6121的长度，限位段6122的端部开有限位槽6124；当所述上料杆612朝过料口6111内运动时，将电极引线021冲断，二极管02两侧的电极引线021位于定位槽6123和限位槽6124内，二极管02位于两个限位段6122之间，上料杆612将电极引线021推至二极管安装座014的卡槽0141内，此时一个二极管安装座014位于同一侧的限位段6122和所述延伸段6121之间。
48.参照图17，流转装置7设置在安装装置6靠近出料口122的一侧，流转装置7包括转盘71和驱动机构72，转盘71在设备座11上转动，驱动机构72由电机和减速器组成，驱动机构72用于驱动转盘71转动，转盘71的上盘面通过螺钉固定连接有若干转动安置座711，转动安置座711的结构与临时安置座211的结构相同，转动安置座711位于转盘71边缘位置处，多个转动安置座711沿转盘71的周向均匀分布；转盘71上方设有固定盘713，固定盘713与转盘71通过轴承转动连接，固定盘713与设备座11的位置相对固定。
49.参照图17，安置座上通过支撑架安装有一个第二机械手8，第二机械手8通过若干直线模组和一个气动夹组成，用于将点火线圈插头01从固定安置座112上移动至靠近固定安置座112的转动安置座711上。
50.参照图18、图19和图20，折弯装置9设置于转盘71边缘处，折弯装置9一端固定在设备座11上、另一端固定在固定盘713上，折弯装置9位于转盘71远离开入料口121的一侧，当转盘71上的一个转动安置座711携带点火线圈插头01转至折弯装置9处时，折弯装置9对第二插片0122进行弯折；折弯装置9包括夹持机构91和压弯机构92，夹持机构91包括一个安装板911、两个位置相对设置的夹持件912和一个双向气缸913，安装板911固定在设备座11和固定盘713上，安装板911位于转盘71上方，安装板911上开有操作口9111，两个块状夹持件912的分布方向与检针机构31和检片机构32的分布方向一致，夹持件912通过滑块和滑轨在安装板911上滑动，夹持件912的滑动方向与两个夹持件912的分布方向一致，当点火线圈插头01安放在转动安置座711上时，两个夹持件912通过双向气缸913驱动，对点火线圈插头01上第二插片0122不需要弯折的部分进行夹持，并将需要弯折的部分漏于外。
51.参照图18、图19和图20，压弯机构92包括预压端921、第五气缸922、实压端923和第六气缸924，预压端921位于其中一侧夹持件912上方，预压端921上设有滚轮，第五气缸922安装座安装板911上，第五气缸922驱动预压端921运动，预压端921的运动方向与两个夹持块的分布方向一致，预压端921的滚轮运动时对第二插片0122需要弯折的部分朝弯折方向施力直至压弯；第六气缸924通过支撑架固定在安装板911上，第六气缸924的活塞杆沿竖直方向运动，实压端923固定在第六气缸924的活塞杆上，实压端923位于第二插片0122上方，实压端923在预压端921压弯后，自上而下对第二插片0122进行二次压弯。
52.参照图21，检验装置10安装于设备座11上，检验装置10在工序上位于折弯装置9之后，检验装置10包括检长机构101、检位机构102和检通机构103，检长机构101、检位机构102和检通机构103围设在所述转盘71周围，各对一个转动安置座711上的点火线圈插头01进行检验。
53.参照图21，检长机构101包括第二长度传感器1011和第七气缸1012，第七气缸1012通过支撑架固定在固定盘713上，第七气缸1012的活塞杆沿竖直方向运动，本实施中，第二
长度传感器1011为电度尺，第二长度传感器1011与第七气缸1012的活塞杆固定，第七气缸1012驱动第二长度传感器1011对第一插片0121和第二插片0122的长度进行接触检测。
54.参照图21、图22和图23，检位机构102包括若干摄像头1021，摄像头1021上设有照明灯，所有摄像头1021分别在不同方向同时照向转动安置座711，摄像头1021用于观测二极管02安装情况；检通机构103包括供电端1031、第八气缸1032、接收端1033和第九气缸1034，第八气缸1032通过支撑架固定在固定盘713上，第八气缸1032的活塞杆沿竖直方向运动，第八气缸1032的活塞杆与供电端1031固定，供电端1031在第八气缸1032的驱动下用于与转动安置座711上点火线圈插头01的插片012接触，第九气缸1034固定在设备座11上，第九气缸1034的活塞杆与接收端1033固定，转盘71上每个转动安置座711的安装位置处均开设有通孔712，由于转动安置座711与临时安置座211结构相同，因此转动安置座711下方也开有通口2111，一个转盘71上的通孔712与一个转动安置座711上的通口2111连通；接收端1033在第九气缸1034的驱动下穿过通孔712与点火线圈的探针013接触，向供电端1031通入电流信号，调整电流信号，探测接收端1033能否收到，也可以从接收端1033供电，反向检测，检通机构103检测点火线圈插头01是否运作正常。
55.参照图21和图22，出料装置110安装于设备座11上，出料装置110位于出料口122一侧，出料装置110位于流转装置7远离检测装置3的一侧，出料装置110包括两个放料盘1101和两个驱动件1102，驱动件1102为直线模组，一个驱动件1102用于驱动一个放料盘1101朝安置装置1外运动，放料盘1101通过出料口122运动至安置装置1外，两个放料盘1101运动方向相反，一个放料盘1101朝安置装置1外运动时，另一个放料盘1101向安置装置1内运动；设备座11上还设有废品处113，用于放置不合格的产品；转动安置座上的点火线圈插头01通过第三机械手120放置在放料盘1101上；第三机械手120通过多个直线模组和一个气动夹组成，用于将点火线圈插头01从转动安置座711上移动至放料盘1101或废品处113。
56.本技术实施例一种点火线圈插头生产线的实施原理为：当需要生产点火线圈插头01时，工作人员将点火线圈插头01手动从入料口121处放入距离最近的临时安置座211上，然后先通过检针机构31进行探针013检测，如果检测合格，继续进行下一步，若检测不合格，虽然继续进入下面的工序，但之后的工序不再对该不合格的点火线圈插头01进行加工；检针机构31检测完后，托盘21转动，继续通过检片机构32进行检测，同时在另一侧放上新的点火线圈插头01。
57.当检片机构32检测完毕后，第一机械手5将临时安置座211上的点火线圈插头01放置在固定安置座112上进行裁剪和安装二极管02操作；当这两道工序完毕后，第二机械手8将固定安置座112上点火线圈插头01放置在转动安置座711上，随着转盘71的转动，依次通过折弯装置9进行弯折操作，再通过检验装置10进行检查，每进行一道工序时，转盘71停顿一次，待加工完毕后再进行转动，以此实现点火线圈插头01的流转送料。
58.当加工和检测完毕后，合格的点火线圈插头01，第三机械手120将其放在放料盘1101上，送出安置装置1，不合格的产品，第三机械手120将其放在废品处113。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。