电池卷绕方法及装置与流程

1.本发明涉及电池卷绕技术领域，尤其涉及一种电池卷绕方法及装置。


背景技术：

2.当前离子电池主要的结构主要由正极、负极、隔膜、电解液、密封外包装等构成，电池内部正极和负极通过不导电且多孔的隔膜隔开，起到阻碍电子传输并同时提供离子通道的作用，因此目前的电芯生产工艺中，首先制备好正极极片、负极极片、隔膜三种材料，通过卷绕或者叠片的方式将三种材料复合在一起。
3.卷绕的时候将正极、负极、隔膜通过分别放卷，在卷针上将三种材料卷在一起，最终卷绕所得到的卷芯使得每层正极和负极之间都有隔膜将二者分开，使其不能直接接触起到阻断正极和负极间的电子传输的绝缘作用。
4.由于在卷绕的过程中，膜卷单独在卷针上入料卷绕，卷绕所得到卷芯需要严格保证正极、负极、隔膜相对平齐，因此需要对各个膜卷的膜料上都要施加一定的张力，保证料线平直，容易影响卷料的效率。但隔膜通常为聚合物膜，容易在受到拉力后发生形变，当卷芯完成生产，卷芯在静置过程中、后续生产过程中及使用过程中隔膜和极片均会发生应力释放回缩，但极片和隔膜的弹性模量不一致，最终导致极片产生褶皱或卷芯变为s型等缺陷。且负极极片在使用过程中会发生膨胀，加重该现象。卷芯和极片的缺陷会影响电芯充放电反应时的界面，长期使用会逐渐恶化加速电芯性能的衰减。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电池卷绕方法及装置，该方法用以解决现有技术中极片产生褶皱或卷芯变为s型、且卷料效率低的问题。
6.第一方面，本发明提供一种电池卷绕方法，该方法包括以下步骤：提供包含正极极片的第一膜片组、包含负极极片的第二膜片组和用于收卷工作的收卷机构，且所述第一膜片组和/或所述第二膜片组设有隔膜；通过所述收卷机构对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行收卷，得到所述正极极片和所述负极极片依次间隔的电池卷芯，且所述电池卷芯中任意相邻的所述正极极片与所述负极极片之间均设有所述隔膜。
7.本发明的电池卷绕方法的有益效果在于：通过预先将所述隔膜贴合在所述正极极片和/或所述负极极片，形成所述第一膜片组和所述第二膜片组，然后对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行收卷，能够使得隔膜与所述正极极片或所述负极极片受到的拉扯力度相等，进而使得隔膜与所述正极极片或所述负极极片在卷绕过程中发生的形变一致，使得卷绕完成的电池在后续应力释放回缩时，极片和隔膜的形变相等，进而使得极片和隔膜不会产生褶皱或卷芯不会变为s型，保证电池的正常使用和使用寿命，且通过直接对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行卷绕的方式得到电池卷芯，相比于对正负极片和隔膜分别卷绕的方式更加直接、简便，便于提升电池卷芯的卷绕效率。
8.在一种可能的实现方案中，所述第一膜片组和/或所述第二膜片组设有隔膜，具体
包括：将所述隔膜贴合设置于所述正极极片和/或所述负极极片，得到所述第一膜片组和所述第二膜片组。其有益效果在于：通过将所述隔膜贴合设置于所述正极极片和/或所述负极极片，进而能够得到所述第一膜片组和所述第二膜片组，便于后续所述电池卷芯卷绕的进行。
9.在一种可能的实现方案中，所述将所述隔膜贴合设置于所述正极极片或所述负极极片具体包括：将所述隔膜贴合设置于所述正极极片或所述负极极片的两侧。其有益效果在于：通过将所述隔膜贴合设置于所述正极极片或所述负极极片的两侧，使所述极片在卷绕时任意相邻的两层极片(任意相邻的正极极片和负极极片)之间均存在一层隔膜，使得任意两侧相邻的极片之间能够通过隔膜起到阻碍电子传输并同时提供离子通道的作用，保证电池的正常工作。
10.在一种可能的实现方案中，将所述隔膜贴合设置于所述正极极片和所述负极极片，具体包括：将所述隔膜分别贴合设置于所述正极极片和所述负极极片的一侧；通过所述收卷机构对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行收卷，具体包括：通过所述收卷机构对贴合有所述隔膜的所述正极极片和所述负极极片进行收卷，在收卷过程中所述贴合有所述隔膜的所述正极极片和所述负极极片中贴有隔膜的一侧均靠近或远离所述收卷机构的收卷轴心。其有益效果在于：通过在收卷过程中，将分别贴有所述隔膜的所述正极极片和所述负极极片上隔膜设置于均靠近或均远离所述收卷机构的收卷轴心的侧面，使得任意相邻的两层极片之间均存在一层隔膜，使得任意两侧相邻的极片之间能够通过隔膜起到阻碍电子传输并同时提供离子通道的作用，保证电池的正常工作。
11.在一种可能的实现方案中，提供换卷机构，且所述收卷机构设置为至少两个；所述通过所述收卷机构对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行收卷具体包括：通过一个所述收卷机构对所述第一膜片组和所述第一膜片组进行收卷，当该收卷机构收卷至一定程度后，通过所述换卷机构将对所述第一膜片组和所述第二膜片组的收卷切换至另一个所述收卷机构进行收卷。其有益效果在于：通过所述换卷机构，并通过两个或多个所述收卷机构实现不同收卷机构之间的切换，能够提升工作效率。
12.在一种可能的实现方案中，提供至少两个导向组件：在通过所述收卷机构对所述第一膜片组和所述第一膜片组进行收卷之前还包括：通过所述两个导向组件分别对所述第一膜片组和所述第二膜片组的运动方向进行调整。其有益效果在于：通过设置至少两个所述导向组件，分别对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行导向，调整所述第一膜片组和所述第二膜片组运动至所述收卷机构的方向，提升膜片组运动的流畅性。
13.第二方面，本发明提供一种电池卷绕装置，用于以上述第一方面中任一种可能的实施方案所述的电池卷绕方法进行电池卷绕，该装置包括：第一放卷机构、第二放卷机构和第一收卷机构；所述第一放卷机构设有所述第一膜片组，并用于对所述第一膜片组进行放料；所述第二放卷机构设有所述第二膜片组，并用于对所述第二膜片组进行放料；所述第一膜片组和所述第二膜片组的一端均连接至所述第一收卷机构，所述第一收卷机构用于收卷所述第一膜片组和所述第二膜片组。
14.本发明的电池卷绕装置的有益效果在于：通过所述第一放卷机构和所述第二放卷机构分别对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行放料，并通过所述第一收卷机构对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行收卷，进而卷绕成电池卷芯，这样在进行卷绕时，所述隔
膜与所述极片受到拉扯产生的形变相等，使得极片和隔膜不会产生褶皱或卷芯不会变为s型等缺陷，且卷绕效率高。
15.在一种可能的实现方案中，还包括至少两个第一导向组件；所述第一膜片组和所述第二膜片组分别通过至少一个所述第一导向组件延伸至所述第一收卷机构，所述第一导向组件用于调整所述第一膜片组和所述第二膜片组的运动方向。其有益效果在于：通过两个或多个所述第一导向组件分别对所述第一膜片组和所述第二膜片组进行导向，提升所述第一膜片组和所述第二膜片组运动的流畅性。
16.在一种可能的实现方案中，还包括换卷机构；所述收卷机构设置为至少两个，所述换卷机构用于将所述第一膜片组和所述第二膜片组从一个所述第一收卷机构的收卷切换至另一个所述第一收卷机构进行收卷。其有益效果在于：通过所述换卷机构调整所述第一膜片组和所述第二膜片组的收卷位置，可以在所述第一膜片组和所述第二膜片组在一个所述第一收卷机构上卷绕至一定程度后，将收卷工作调整至另一个第一收卷机构，能够提升工作效率。
17.在一种可能的实现方案中，还包括正极放卷机构、负极放卷机构、隔膜放卷机构、第二收卷机构和贴合机构；所述正极放卷机构设有正极极片，并用于对所述正极极片进行放料；所述负极放卷机构设有负极极片，并用于对所述负极极片进行放料；所述隔膜放卷机构设有隔膜，并用于对所述隔膜进行放料；所述正极极片、所述负极极片和所述隔膜经所述贴合机构连接至所述第二收卷机构，所述贴合机构对所述正极极片、所述负极极片和所述隔膜中的至少一个进行涂胶；所述贴合机构用于将所述隔膜贴合设置于所述正极极片和/或所述负极极片；所述第二收卷机构用于收卷所述正极极片、所述负极极片和所述隔膜得到所述第一膜片组和所述第二膜片组。其有益效果在于：通过涂胶将所述隔膜与所述正极极片和/或所述负极极片进行粘合，使得所述隔膜与所述正极极片和/或所述负极极片实现贴合。
18.在一种可能的实现方案中，还包括第二导向组件；所述正极极片和/或所述负极极片经所述第二导向组件连接至所述贴合机构，所述第二导向组件用于调整所述正极极片和/或所述负极极片的运动方向。其有益效果在于：通过所述第二导向组件对贴合后的所述正极极片和/或所述负极极片进行导向，能够调整所述正极极片和/或所述负极极片的运动方向。
附图说明
19.图1为本发明第一种实施例中电池卷绕方法的流程示意图；
20.图2为本发明第二种实施例中电池卷绕装置的结构示意图；
21.图3为图2中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图；
22.图4为本发明第三种实施例中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图；
23.图5为本发明第四种实施例中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图；
24.图6为图2中正极放卷机构和隔膜放卷机构的部分结构示意图；
25.图7为图2中负极放卷机构和隔膜放卷机构的部分结构示意图；
26.图8为本发明第五种实施例中电池卷绕装置的结构示意图。
27.图中标号：
28.1、正极放卷机构；
29.2、负极放卷机构；
30.3、隔膜放卷机构；
31.4、贴合机构；
32.5、第一收卷机构；
33.6、第一导向组件；
34.7、第二导向组件；
35.8、换卷机构；
36.9、正极极片；
37.10、负极极片；
38.11、隔膜；
39.12、第一放卷机构；
40.13、第二放卷机构；
41.14、第二收卷机构；
42.15、第一膜片组；
43.16、第二膜片组。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
45.针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种电池卷绕方法及装置。
46.图1为本发明第一种实施例中电池卷绕方法的流程示意图，图2为本发明第二种实施例中电池卷绕装置的结构示意图，图3为图2中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图，图4为本发明第三种实施例中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图，图5为本发明第四种实施例中第一膜片组和第二膜片组的结构示意图。
47.本发明的一些实施例中，如图1至图5所示，该电池卷绕方法包括以下步骤：
48.s1、提供第一膜片组15、第二膜片组16和收卷机构；
49.s2、通过所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，得到所述正极极片9和所述负极极片10依次间隔的电池卷芯，且所述电池卷芯中任意相邻的所述正极极片9与所述负极极片10之间均设有所述隔膜11。
50.本发明的一些具体实施例中，所述第一膜片组15包含正极极片9，所述第二膜片组16包含负极极片10，且所述第一膜片组15和/或所述第二膜片组16设有隔膜11。正极极片9通常指含有在放电时发生还原反应活性物质的具有高电势的电极片，负极极片10通常指含有在放电时发生还原反应活性物质的具有低电势的电极片，隔膜11为不导电材料制成，隔
膜11上设有阻碍电子传输并同时提供离子通道的多孔结构。收卷机构为电机带动的转轴，提供极片和隔膜11收卷的主动力。使用时，先将所述隔膜11贴合在所述正极极片9和/或所述负极极片10，得到所述第一膜片组15和所述第二膜片组16，再通过所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，带动所述膜片组中的极片和隔膜11同步运动，避免所述极片和所述隔膜11受到的形变不一，避免褶皱情况的发生。
51.在一些实施了中，所述收卷机构即所述第一收卷机构5。
52.本发明的一些实施例中，所述第一膜片组15和/或所述第二膜片组16设有隔膜11，具体包括：将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9和/或所述负极极片10，得到所述第一膜片组15和所述第二膜片组16。
53.本发明的一些具体实施例中，将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9和/或所述负极极片10存在一下情况：1)将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9的两侧，2)将所述隔膜11贴合设置于所述负极极片10的两侧，3)将一层所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9，并将一层所述隔膜11贴合设置于所述负极极片10。
54.在一些实施例中，所述隔膜11设置为两层或多层，即收卷成形的卷芯的任意两个相邻的极片之间均设置有至少一层隔膜11。
55.在另外一些实施例中，贴合设置于所述正极极片9或所述负极极片10两侧的所述隔膜11设置为一体结构。在一些实施例中，在贴合时将同一个隔膜11进行翻折，使得同一个隔膜11贴合设置于所述正极极片9或所述负极极片10的两侧，同样能够在收卷成形的卷芯的任意两个相邻的极片之间均设置有至少一层隔膜11。
56.本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，所述将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9或所述负极极片10具体包括：将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9或所述负极极片10的两侧。
57.本发明的一些具体实施例中，将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9的两侧，所述负极极片10的侧面不贴合所述隔膜11。
58.在另外的一些实施例中，将所述隔膜11贴合设置于所述负极极片10的两侧，所述正极极片9的侧面不贴合所述隔膜11。
59.在其他的一些实施例中，将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9，同时所述负极极片10也可以贴合设置所述隔膜11，即任意相邻的两个所述极片之间的所述隔膜11的数量存在两层的情况。
60.本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9和所述负极极片10，具体包括：将所述隔膜11分别贴合设置于所述正极极片9和所述负极极片10的一侧；通过所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，具体包括：通过所述收卷机构对贴合有所述隔膜11的所述正极极片9和所述负极极片10进行收卷，在收卷过程中所述贴合有所述隔膜11的所述正极极片9和所述负极极片10中贴有隔膜11的一侧均靠近或远离所述收卷机构的收卷轴心。
61.本发明的一些具体实施例中，在所述正极极片9和所述负极极片10的一侧均贴合设置至少一层所述隔膜11，收卷时使得所述第一膜片组15和所述第二膜片组16上的隔膜11均位于靠近或远离所述收卷机构的收卷轴心的侧面，使得任意两个相邻的极片之间均设置有所述隔膜11。在一些实施例中，在收卷时，所述正极极片9上的隔膜11位于靠近所述负极
极片10的一侧，所述负极极片10上的隔膜11位于远离所述正极极片9的一侧；或者，在收卷时，所述正极极片9上的隔膜11位于远离所述负极极片10的一侧，所述负极极片10上的隔膜11位于靠近所述正极极片9的一侧。
62.本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，提供换卷机构8，且所述收卷机构设置为至少两个；所述通过所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷具体包括：通过一个所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，当该收卷机构收卷至一定程度后，通过所述换卷机构8将对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的收卷切换至另一个所述收卷机构进行收卷。
63.本发明的一些具体实施例中，将所述收卷机构设置两个，并设置所述换卷机构8，在使用时通过一个所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，当收卷至一定程度后通过所述换卷机构8对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的收卷位置进行调整，之后通过另一个所述收卷机构进行收卷，能够继续进行收卷工作，降低间隔时间，提升工作效率。
64.值得一说的是，为了便于收卷位置的切换，还设有剪切机构(图中未示出)，当所述换卷机构8进行所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的收卷位置的切换后，通过所述剪切机构对两个所述收卷机构中间相连的膜片组进行剪断工作，便于收卷完成的卷芯的拆卸，也能够为后续进行收卷位置的切换做准备。
65.本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，提供至少两个导向组件：在将通过所述收卷机构对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷之前还包括：通过所述两个导向组件分别对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的运动方向进行调整。
66.本发明的一些具体实施例中，所述导向组件即所述第一导向组件6，所述第一膜片组15和所述第二膜片组16分别通过至少一个所述第一导向组件6延伸至所述收卷机构，即在所述第一膜片组15的运动线路或所述第一膜片组15与所述收卷机构之间设置至少一个第一导向组件6进行运动方向的调整，所述第二膜片组16与所述第一膜片组15同理设置至少一个第一导向组件6进行运动方向的调整。
67.图6为图2中正极放卷机构和隔膜放卷机构的部分结构示意图，图7为图2中负极放卷机构和隔膜放卷机构的部分结构示意图，图8为本发明第五种实施例中电池卷绕装置的结构示意图。
68.本发明的一些实施例中，如图2至图8所示，该电池卷绕装置通过上述实施例中的电池卷绕方法进行电池卷绕，包括：第一放卷机构12、第二放卷机构13和第一收卷机构5；所述第一放卷机构12设有所述第一膜片组15，并用于对所述第一膜片组15进行放料；所述第二放卷机构13设有所述第二膜片组16，并用于对所述第二膜片组16进行放料；所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的一端均连接至所述第一收卷机构5，所述第一收卷机构5用于收卷所述第一膜片组15和所述第二膜片组16。
69.本发明的一些具体实施例中，所述第一放卷机构12、所述第二放卷机构13和所述第一收卷机构5均为电机带动的转动辊，所述第一膜片组15设置于所述第一放卷机构12的转动辊上，所述第二膜片组16设置于所述第二放卷机构13的转动辊上，通过电机的作用能够带动转动辊转动，使得所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的卷料放料，所述第一收卷机构5用于将所述第一膜片组15和所述第二膜片组16进行收卷，得到电池卷芯。
70.本发明的一些实施例中，如图2所示，还包括至少两个第一导向组件6；所述第一膜片组15和所述第二膜片组16分别通过至少一个所述第一导向组件6延伸至所述第一收卷机构5，所述第一导向组件6用于调整所述正极极片9和所述负极极片10的运动方向。
71.本发明的一些具体实施例中，所述第一导向组件6为从动辊，所述第一膜片组15的侧壁与所述第一导向组件6的侧壁相切设置，之后所述第一膜片组15延伸至所述第一收卷机构，所述第二膜片组16的侧壁与另一个所述第一导向组件6的侧壁相切设置，之后所述第二膜片组16延伸至所述第一收卷组件，通过设置所述第一导向组件6能够对所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的运动方向进行调整，便于装置的各个机构的布局，便于节省空间。
72.在一些实施例中，与所述第一膜片组15相切的所述第一导向组件6可以设置两个或多个。
73.本发明的一些实施例中，如图2至图4所示，还包括换卷机构8；所述第一收卷机构5设置为至少两个，所述换卷机构8用于将所述第一膜片组15和所述第二膜片组16从一个所述第一收卷机构5的收卷切换至另一个所述第一收卷机构5进行收卷。
74.本发明的一些具体实施例中，将所述第一收卷机构5设置为两个或多个，设置所述换卷机构8，能够在一个所述第一收卷机构5的收卷工作完成后通过所述换卷机构8将所述第一膜片组15和所述第二膜片组16的收卷位置切换至其他的所述第一收卷机构5，持续进行收卷工作。
75.本发明的一些实施例中，如图2至图8所示，还包括正极放卷机构1、负极放卷机构2、隔膜放卷机构3、第二收卷机构14和贴合机构4；所述正极放卷机构1设有正极极片9，并用于对所述正极极片9进行放料；所述负极放卷机构2设有负极极片10，并用于对所述负极极片10进行放料；所述隔膜放卷机构3设有隔膜11，并用于对所述隔膜11进行放料；所述正极极片9、所述负极极片10和所述隔膜11经所述贴合机构4连接至所述第二收卷机构14，所述贴合机构4对所述正极极片9、所述负极极片10和所述隔膜11中的至少一个进行涂胶；所述贴合机构4用于将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9和/或所述负极极片10；所述第二收卷机构14用于收卷所述正极极片9、所述负极极片10和所述隔膜11得到所述第一膜片组15和所述第二膜片组16。
76.本发明的一些具体实施例中，所述正极放卷机构1、所述负极放卷机构2和所述隔膜放卷机构3的结构与所述第一放卷机构12相同。所述正极极片9设置于所述正极放卷机构1的转动辊上，所述负极极片10设置于所述负极放卷机构2的转动辊上，所述隔膜11设置于所述隔膜放卷机构3的转动辊上，通过电机的作用能够带动转动辊转动，使得所述正极极片9、所述负极极片10和所述隔膜11放料。所述贴合机构4用于将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9和/或所述负极极片10。
77.在一些实施例中，所述贴合机构4对所述正极极片9、所述负极极片10和所述隔膜11中的至少一个进行涂胶；所述贴合机构4用于将所述隔膜11贴合设置于所述正极极片9或所述负极极片10的两侧；或者，所述贴合机构4用于将所述隔膜11贴合在所述正极极片9的一侧，并用于将所述隔膜11贴合在所述负极极片10的一侧。
78.本发明的一些具体实施例中，所述贴合机构4对所述正极极片9和所述负极极片10的两侧进行涂胶，之后将隔膜11压合在所述正极极片9和/或所述负极极片10的两侧，完成
所述隔膜11与所述正极极片9和/或所述负极极片10的贴合。
79.在其他一些实施例中，所述贴合机构4也可以在所述隔膜11上涂胶。
80.值得说明的是，在实际使用时也可以通过直接贴合所述第一膜片组15和所述第二膜片组16之后再进行收卷。
81.此外，在一些实施例中，在实际使用时也可以通过直接将所述正极极片9和/或所述负极极片10进行隔膜11的贴合，之后不经过所述第二收卷机构14的作用，直接连接至所述第一收卷机构5进行电芯的收卷工作。
82.本发明的一些实施例中，如图2和图6所示，还包括第二导向组件7；所述正极极片9和/或所述负极极片10经所述第二导向组件7连接至所述贴合机构4，所述第二导向组件7用于调整所述正极极片9和/或所述负极极片10的运动方向。
83.本发明的一些具体实施例中，所述第二导向组件7与所述第一导向组件6结构相同。使用时，所述贴合机构4在所述正极极片9和/或所述负极极片10上涂胶，或者在所述隔膜11上涂胶，之后压合所述正极极片9和所述隔膜11，或者压合所述负极极片10与所述隔膜11，完成所述正极极片9和/或所述负极极片10与隔膜11支架内的贴合，进而得到所述第一膜片组15和所述第二膜片组16。在此之前，可以通过所述第二导向组件7对所述正极极片9和/或所述负极极片10进行运动方向的调整。
84.虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。