线缆剥皮接线一体装置的制作方法

1.本发明涉及电力辅助工具技术领域，尤其涉及一种线缆剥皮接线一体装置。


背景技术：

2.线缆在接线时，一般需要将两个等待接线的线缆的端部手工剥皮，露出线缆的外皮内包裹的线芯，然后将线芯手动缠紧，最后包上绝缘胶带。现有技术存在以下缺陷：1、手动剥皮，操作难度大，且剥皮刀容易划伤操作者的手指；2、缠线的时候，由于线芯是一般是金属丝，极易扎进操作者的手指，而且，缠线后的金属丝在包裹绝缘胶带前还容易分散，增加了绝缘胶带的缠绕难度；3、绝缘胶带使用一段时间后，粘性下降，容易脱离线缆，使线芯外露，增加触电、漏电的风险，并且绝缘胶带没有包裹的线芯还容易分离，从而发生断电的情况。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于：提供一种线缆剥皮接线一体装置，其可以自动进行剥皮和接线操作，操作难度低。
4.为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
5.提供一种线缆剥皮接线一体装置，包括：
6.箱体，所述箱体内具有容纳腔，所述箱体相对的两个第一侧板上分别开设有插线口，两个所述第一侧板通过第二侧板连接，所述第二侧板上开设有出线口，两个所述插线口均延伸至所述第二侧板并分别与所述出线口的两端连通；
7.剥皮组件，设置在所述容纳腔内，且对应每个所述插线口设置一个所述剥皮组件，所述剥皮组件包括夹板和两个剥皮刀，两个所述剥皮刀分别设置在所述线缆的上下两侧，所述剥皮刀通过第一驱动件驱动能沿竖直和所述线缆的长度方向移动，对应每个所述插线口设置有一个所述夹板，所述夹板设置在所述剥皮刀与所述插线口之间，用于夹紧所述线缆，两个所述剥皮组件之间具有接线工位，所述夹板通过第二驱动件驱动所述线缆沿所述线缆的长度方向移动至所述接线工位，所述接线工位的一侧设置上料工位；
8.接线组件，所述接线组件包括两个相对设置的加热板，所述加热板通过第三驱动件驱动以从所述上料工位移动至所述接线工位，至少位于上方的所述加热板上设置有吸附半圆形的绝缘保护层的真空吸附结构，位于两个所述加热板上的两个所述绝缘保护层的开口相对设置，以从上下包裹住剥皮后的两个所述线缆的线芯，两个所述加热板加热能够使两个所述绝缘保护层固定在两个所述线芯外。
9.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，两个所述夹板沿竖直方向间隔设置，以使两个所述线芯能在所述接线工位沿竖直方向层叠。
10.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，其中一个所述第一侧板上开设有两个进料口，两个所述进料口沿竖直方向间隔设置；
11.所述接线组件还包括上送料件和下送料件，其中，所述上送料件的上表面开设有
沿其长度方向贯穿的上送料槽，所述下送料件的上表面开设有沿其长度方向贯穿的下送料槽，当两个所述加热板均位于上料工位时，所述上送料槽连通位于上方的所述加热板和位于上方的所述进料口，所述下送料槽连通位于下方的所述加热板和位于下方的所述进料口，所述上送料槽内的所述绝缘保护层的开口朝下设置，所述下送料槽内的所述绝缘保护层的开口朝上设置。
12.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述上送料槽的槽底设置有弧形的导向凸起，所述导向凸起的长度沿所述上送料槽的长度方向延伸，所述导向凸起插设于所述绝缘保护层的弧形槽内。
13.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述下送料槽的槽底为弧形槽底。
14.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述上送料槽的槽底开设有第一长孔，所述第一长孔的长度沿所述绝缘保护层的输送方向延伸，所述上送料件的底部设置第一推板，所述第一推板的一端穿过所述第一长孔延伸至所述上送料槽内；
15.所述下送料槽的槽底开设有第二长孔，所述第二长孔的长度沿所述绝缘保护层的输送方向延伸，所述下送料件的底部设置第二推板，所述第二推板的一端穿过所述第二长孔延伸至所述下送料槽内；
16.连接板，所述连接板连接所述第一推板和所述第二推板，所述连接板与第四驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述连接板沿所述第一长孔的长度方向往复移动。
17.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述第四驱动件为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆端部与所述连接板连接；或，
18.所述第四驱动件为送料电机，所述送料电机的输出轴端连接送料丝杆，所述送料丝杆与所述连接板上固定的送料螺母连接。
19.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，当位于上方的所述加热板移动到所述上料工位时，所述上送料件至少部分设置在上方的所述加热板的正下方；
20.当位于下方的所述加热板移动到所述上料工位时，所述下送料件与下方的所述加热板平齐。
21.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述加热板为弧形板，所述绝缘保护层的外弧面贴合在所述弧形板的内侧壁，所述弧形板内设置电加热丝。
22.作为线缆剥皮接线一体装置的一种优选方案，所述第三驱动件包括水平导轨，所述水平导轨设置在所述箱体的内壁，所述水平导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与水平气缸连接，所述滑块上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部连接所述加热板。
23.本发明实施例的有益效果为：通过设置剥皮组件，可以对两根线缆的端部进行自动剥皮，剥皮后的线缆在夹板的驱动下移动到接线工位，使剥皮后的线芯贴合或抵接，而设置接线组件，接线组件的加热板自动将用于包裹线芯的两个半圆形的绝缘保护层输送到接线工位，待两个加热板夹住线芯时，两个半圆形的绝缘保护层正好包裹在线芯的外周，加热板通电将绝缘保护层熔化，使两个绝缘保护层连接固定，进而使两个线芯被固定并包裹在绝缘保护层内，实现自动剥皮和接线，且热熔的绝缘保护层不会从线芯上脱落，保证良好的绝缘效果，使接线后的线缆固定更加稳定；通过设置与插线口连通的出线口，便于接线完成的线缆能够脱离箱体。
附图说明
24.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
25.图1为本发明实施例的线缆剥皮接线一体装置的剖视示意图。
26.图2为图1的a向示意图。
27.图3为本发明实施例的上送料件的截面示意图。
28.图4为本发明实施例的下送料件的截面示意图。
29.图5为本发明实施例的上送料件、下送料件、第一推板、第二推板和连接板组装后的剖视示意图。
30.图中：
31.1、箱体；101、容纳腔；102、第一侧板；103、插线口；104、第二侧板；105、出线口；106、进料口；107、第三侧板；108、顶板；109、底板；2、夹板；201、第一夹块；202、第二夹块；3、剥皮刀；4、加热板；5、第三驱动件；501、水平导轨；502、滑块；503、升降气缸；6、绝缘保护层；601、弧形槽；7、上送料件；701、上送料槽；702、第一长孔；8、下送料件；801、下送料槽；802、第二长孔；9、第一推板；10、第二推板；11、连接板；12、提手；
32.100、线缆；110、线芯；120、外皮。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.如图1和图2所示(部分附图标记参照附图4和附图5)，本发明实施例的线缆剥皮接线一体装置包括箱体1、剥皮组件和接线组件，其中，所述箱体1内具有容纳腔101，所述箱体1相对的两个第一侧板102上分别开设有插线口103，两个所述第一侧板102通过第二侧板104连接，所述第二侧板104上开设有出线口105，两个所述插线口103均延伸至所述第二侧板104并分别与所述出线口105的两端连通；剥皮组件设置在所述容纳腔101内，且对应每个
所述插线口103设置一个所述剥皮组件，所述剥皮组件包括夹板2和两个剥皮刀3，两个所述剥皮刀3分别设置在所述线缆100的上下两侧，所述剥皮刀3通过第一驱动件驱动能沿竖直和所述线缆100的长度方向移动，对应每个所述插线口103设置有一个所述夹板2，所述夹板2设置在所述剥皮刀3与所述插线口103之间，用于夹紧所述线缆100，两个所述剥皮组件之间具有接线工位，所述夹板2通过第二驱动件驱动所述线缆100沿所述线缆100的长度方向移动至所述接线工位，所述接线工位的一侧设置上料工位；所述接线组件包括两个相对设置的加热板4，所述加热板4通过第三驱动件5驱动以从所述上料工位移动至所述接线工位，至少位于上方的所述加热板4上设置有吸附半圆形的绝缘保护层6的真空吸附结构(图上未示出)，位于两个所述加热板4上的两个所述绝缘保护层6的开口相对设置，以从上下包裹住剥皮后的两个所述线缆100的线芯110，两个所述加热板4加热能够使两个所述绝缘保护层6固定在两个所述线芯110外。
38.通过设置剥皮组件，可以对两根线缆100的端部的外皮120进行自动剥离，以露出线缆100内的金属线芯110，剥皮后的线缆100在夹板2的驱动下移动到接线工位，使剥皮后的线芯110贴合或抵接，而设置接线组件，接线组件的加热板4自动将包裹线芯110的两个半圆形的绝缘保护层6输送到接线工位，待两个加热板4夹住线芯110时，两个半圆形的绝缘保护层6正好包裹在线芯110的外周，加热板4通电将绝缘保护层6熔化，使两个绝缘保护层6连接固定，进而使两个线芯110被固定并包裹在绝缘保护层6内，实现自动剥皮和接线，且热熔的绝缘保护层6不会从线芯110上脱落，保证良好的绝缘效果，使接线后的线缆100固定更加稳定；通过设置与插线口103连通的出线口105，便于接线完成的线缆100能够脱离箱体1。
39.线缆剥皮接线一体装置还包括控制器(图上未示出)和操控面板(图上未示出)，操控面板设置在箱体1外，控制器设置在箱体1内，且控制器与操控面板电连接，第一驱动件、第二驱动件、加热板4、第三驱动件5和真空吸附结构均与控制器电连接，通过在操控面板上对应的操作，控制器就能自动进行剥皮、接线等操作。具体操作时，可以在操控面板上设置开机按钮、剥皮启动按钮、接线按钮、急停按钮等按钮来操控，具体的控制程序可以预先设定好，便于操作。
40.在本实施例中，箱体1为六面体结构，其除了两个第一侧板102和一个第二侧板104外，还具有第三侧板107、顶板108和底板109，第三侧板107与第二侧板104相对设置，两个第一侧板102、一个第二侧板104和一个第三侧板107组成一个环形的两端开口的筒体结构，而顶板108和底板109分别封堵此筒体结构的两端。
41.为了方便整个线缆剥皮接线一体装置移动，还可以在顶板108上设置提手12，或者，在底板109设置轮子，在第三侧板107设置伸缩的拉杆，便于拉动装置移动到指定的位置。
42.具体地，在箱体1上设置料盒(图上未示出)，料盒内用于存放半圆形的绝缘保护层6，绝缘保护层6提前制作好，长度可以设定为需要的长度，从料盒取出后就能直接放在两个加热板4的对应的位置，便于操作者拿取和使用。
43.在本实施例中，绝缘保护层6采用热塑性的塑料或者硅胶或者橡胶制成，加热后塑料、硅胶和橡胶会熔化变形，在两个加热板4的挤压作用下两个半圆形的绝缘保护层6热熔连接，以固定在线芯110的外表面，形成绝缘保护，以及连接两个线芯110。
44.一实施例中，如图1所示，两个所述夹板2沿竖直方向间隔设置，以使两个所述线芯
110能在所述接线工位沿竖直方向层叠。此设计使得剥皮后的线芯110在移动到接线工位时不会发生位置干涉，且线芯110可以在竖直方向层叠，在被绝缘保护层6包裹后，有更多的接触面积，增加了电导通的效果。
45.在本实施例中，每个夹板2均包括两个沿竖直方向间隔的第一夹块201和第二夹块202，夹板2的一侧设置移动座(图上未示出)，其中第一夹块201固定在移动座上，第二夹块202活动设置在所述移动座上，移动座上设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端部连接第二夹块202，以推动第二夹块202靠近或者远离第一夹块201。第二驱动件可以为气缸或者直线电机，或者电机与丝杆、螺母的组合结构，以使第二驱动件与移动座连接后，能够驱动移动座携带第一夹块201和第二夹块202直线往复移动。
46.一实施例中，如图1至图5所示，其中一个所述第一侧板102上开设有两个进料口106，两个所述进料口106沿竖直方向间隔设置；所述接线组件还包括上送料件7和下送料件8，其中，所述上送料件7的上表面开设有沿其长度方向贯穿的上送料槽701，所述下送料件8的上表面开设有沿其长度方向贯穿的下送料槽801，当所述两个加热板4均位于上料工位时，所述上送料槽701连通位于上方的所述加热板4和位于上方的所述进料口106，所述下送料槽801连通位于下方的所述加热板4和位于下方的所述进料口106，所述上送料槽701内的所述绝缘保护层6的开口朝下设置，所述下送料槽801内的所述绝缘保护层6的开口朝上设置。通过设置进料口106、上送料件7以及下送料件8，可以在不打开箱体1的情况下从箱体1的外部直接将绝缘保护层6送到指定的加热板4处，有效地降低了操作难度，实际操作时，只需要按照要求将绝缘保护层6从上下两个进料口106插入到对应的送料槽内推动到对应的加热板4的位置，上方的加热板4因为自带真空吸附结构，因此会吸住位于加热板4下方的绝缘保护层6，下方的加热板4的上方放置另一个绝缘保护层6，两个加热板4相互靠近的时候，两个绝缘保护层6分别从上方和下方包裹住两个层叠的线芯110，而加热板4加热后，绝缘保护层6热熔在线芯110的表面，此操作省去了扭线操作。
47.为了使绝缘保护层6能够准确的输送到位，当位于上方的所述加热板4移动到所述上料工位时，所述上送料件7至少部分设置在上方的所述加热板4的正下方；当位于下方的所述加热板4移动到所述上料工位时，所述下送料件8与下方的所述加热板4平齐。
48.优选地，所述加热板4为弧形板，两个加热板4的开口相对设置，所述绝缘保护层6的外弧面贴合在所述弧形板的内侧壁，所述弧形板内设置电加热丝。弧形板结构的加热板4更易于实现线芯110外周全面包裹住绝缘保护层6，提升绝缘效果。
49.进一步地，所述上送料槽701的槽底开设有第一长孔702，所述第一长孔702的长度沿所述绝缘保护层6的输送方向延伸，所述上送料件7的底部设置第一推板9，所述第一推板9的一端穿过所述第一长孔702延伸至所述上送料槽701内；所述下送料槽801的槽底开设有第二长孔802，所述第二长孔802的长度沿所述绝缘保护层6的输送方向延伸，所述下送料件8的底部设置第二推板10，所述第二推板10的一端穿过所述第二长孔802延伸至所述下送料槽801内；所述第一推板9和所述第二推板10通过连接板11连接，所述连接板11与第四驱动件(图上未示出)连接，所述第四驱动件用于驱动所述连接板11沿所述第一长孔702的长度方向往复移动。通过设置推板，可以将各个送料槽内的绝缘保护层6推动到加热板4处，降低送料的难度；而连接板11和第四驱动件的设置，可以使两个推板联动，同步推动两个送料槽内的绝缘保护层6至相对应的加热板4上，降低成本的同时还能提升效率。
50.在本实施例中，所述第四驱动件为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆端部与所述连接板11连接。在其他实施例中，所述第四驱动件为送料电机，所述送料电机的输出轴端连接送料丝杆，所述送料丝杆与所述连接板11上固定的送料螺母连接。或者，第四驱动件为直线电机。
51.为了对绝缘保护层6的输送进行导向和形状保持，还可以设置导向结构，如，所述上送料槽701的槽底设置有弧形的导向凸起(图上未示出)，所述导向凸起的长度沿所述上送料件7的长度方向延伸，所述导向凸起插设于所述绝缘保护层6的弧形槽601内。所述下送料槽801的槽底为弧形槽底(如图5所示)。
52.一实施例中，驱动加热板4移动的第三驱动件5至少需要完成水平和竖直两个方向的移动，具体地，所述第三驱动件5包括水平导轨501，所述水平导轨501设置在所述箱体1的内壁，所述水平导轨501上滑动设置有滑块502，所述滑块502与水平气缸(图上未示出)连接，所述滑块502上设置升降气缸503，所述升降气缸503的活塞杆端部连接所述加热板4。
53.进一步地，位于上方的水平导轨501固定在箱体1的顶板108的内侧壁，位于下方的水平导轨501固定在箱体1的底板109的内侧壁，两个水平导轨501的长度均沿垂直于线缆100的长度方向延伸，以便于加热板4在接线工位和上料工位切换。
54.驱动剥皮刀3移动的第一驱动件的结构与第三驱动件5的结构类似，第一驱动件只需要具有驱动剥皮刀3沿竖直方向和水平方向移动功能即可，在此不再赘述第一驱动件的具体结构。
55.另外，相对设置的两个剥皮刀3可以通过同一个第一驱动件驱动，也可以通过不同的第一驱动件驱动。
56.在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.上述具体实施方式的具体内容仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。