硬壳二次电池交替贴膜设备的制作方法

1.本技术属于电池制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种硬壳二次电池交替贴膜设备。


背景技术：

2.方形铝壳电池在制作过程中需要在裸电池外部贴覆包裹绝缘膜以起到电气隔离的作用。相关的现有技术中，采用单个往返送料装置和单个往返送膜装置的贴膜设备进行u型或回形贴膜，在送料装置返回再推料、送膜装置返回再拉膜的这段时间内，贴膜装置处于待料状态，贴膜生产效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种硬壳二次电池交替贴膜设备，旨在解决现有技术中依靠单个往返送料装置和单个往返送膜装置的贴膜设备生产效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种硬壳二次电池交替贴膜设备，包括：机架，设置有用于传送裸物料的送料通道，送料通道的输出端设置有用于将绝缘膜贴覆至裸物料上的贴膜通道；送料装置，设置于机架，送料装置包括两个推料机构，推料机构用于将裸物料从送料通道推动至贴膜通道；两个推料机构均能够沿竖直方向往复移动，两个推料机构中的一个推料机构在推动一个裸物料至贴膜通道后，能够向下移动并退回，以避让另一个推料机构使该另一个推料机构能够推动另一个裸物料至贴膜通道；两个送膜装置，两个送膜装置均设置于机架，两个送膜装置用于轮流为到达贴膜通道的裸物料输送绝缘膜。
5.可选地，送料装置还包括底座、两个半料架、及推料承载板，底座设置于机架，两个半料架间隔设置于底座，以形成送料通道；推料承载板设置于底座，两个推料机构分别设置于推料承载板的两侧；推料机构包括推料组件和推料驱动组件，推料组件滑动设置于推料承载板，推料组件的输出端用于将裸物料从送料通道推动至贴膜通道；推料驱动组件的输出端与推料组件驱动连接，以驱动推料组件在推料承载板上滑动。
6.可选地，推料组件包括推料滑板及推料部，推料滑板沿送料通道的延伸方向滑动设置于推料承载板，推料驱动组件与推料滑板驱动连接；推料部包括推手和推料支架，推手设置于推料滑板的上方；推料驱动组件用于驱动推料滑板滑动，以使推手推动裸物料在送料通道内移动；送料装置还包括两个升降机构，两个升降机构分别设置于两个推料滑板；升降机构包括升降滑板及升降驱动件，升降滑板沿竖直方向滑动设置于推料滑板；升降驱动件的输出端与升降滑板驱动连接，推手通过推料支架设置于升降滑板的上方，升降驱动件用于推动升降滑板上下移动，以使推手沿竖直方向往复移动。
7.可选地，两个送膜装置以贴膜通道入口的中心线对称布置；送膜装置包括拉膜机构，拉膜机构设置于机架；拉膜机构包括拉膜支架、两个拉膜滑板、拉膜杆及拉膜驱动组件，拉膜支架竖直设置于机架，两个拉膜滑板分别沿竖直方向滑动设置于拉膜支架相对的两侧
面；拉膜杆的两端分别与两个拉膜滑板连接，绝缘膜的膜头粘附于拉膜杆的外周，拉膜驱动组件的输出端与两个拉膜滑板驱动连接，拉膜驱动组件用于驱动拉膜杆在贴膜通道的入口前临近处上下移动，使绝缘膜在竖直方向上朝向贴膜通道的入口处倾斜；位于上方的拉膜杆能够带动绝缘膜的膜头下移，并挡在贴膜通道的入口前，以准备贴膜，在裸物料通过贴膜通道后，位于上方的拉膜杆能够上移脱膜，并退回至贴膜通道的入口前临近处的上方，继续粘住上方的绝缘膜，准备下一次拉膜；位于下方的拉膜杆能够带动绝缘膜的膜头上移，并挡在贴膜通道的入口前，以准备贴膜，在裸物料通过贴膜通道后，位于下方的拉膜杆能够下移脱膜，并退回至贴膜通道的入口前临近处的下方，继续粘住下方的绝缘膜，准备下一次拉膜。
8.可选地，送膜装置还包括放膜机构，放膜机构位于拉膜机构的一侧；放膜机构包括放膜支架、放膜辊及收集辊，放膜支架设置于机架，放膜辊和收集辊均设置于放膜支架；放膜辊支撑住成卷的双层膜，双层膜包括绝缘膜和离型膜，绝缘膜被拉膜杆牵引，以使绝缘膜与离型膜分离；离型膜能够被收集辊卷起，以对离型膜进行收集。
9.可选地，送料装置还包括移栽机构；移栽机构包括移栽驱动件和移栽支架，移栽支架固定于机架，移栽驱动件固定在移栽支架上，移栽驱动件的活动端与底座连接，以驱动底座在机架上沿送料通道的延伸方向滑动。
10.可选地，贴膜设备还包括贴膜装置，贴膜装置位于送膜装置远离送料装置的一侧，贴膜装置设置于机架；贴膜装置包括贴膜支架及两个贴膜辊，贴膜支架包括贴膜支架本体和两个贴膜滑板，贴膜支架本体设置于机架，两个贴膜滑板沿竖直方向上下相对的可滑动设置于贴膜支架本体靠近送料装置的侧壁；两个贴膜辊分别可滚动的设置于两个贴膜滑板相互靠近的一端，两个贴膜辊之间形成有用于将绝缘膜贴覆至裸物料上的贴膜通道；贴膜装置还包括两个贴膜驱动件，两个贴膜驱动件分别与两个贴膜滑板驱动连接，以驱动两个贴膜辊向相互靠近或远离的方向移动。
11.可选地，贴膜设备还包括两个切膜装置，两个切膜装置分别设置于两个贴膜支架本体，且分别位于贴膜通道的出口临近处的上方和下方；切膜装置包括切膜刀架、切膜刀片及切膜驱动组件，切膜刀架与切膜刀片固定连接，切膜刀片竖直设置，切膜驱动组件设置于贴膜支架本体上，且与切膜刀架滑动连接，用于驱动切膜刀架带着切膜刀片沿绝缘膜的宽度方向水平滑动，切膜刀片用于在，裸物料通过贴膜通道后粘附于裸物料上的绝缘膜和拉膜杆退回贴膜通道入口前临近处的下方粘住的绝缘膜之间切断绝缘膜，以完成贴膜。
12.可选地，贴膜设备还包括出料装置；出料装置包括出料驱动辊、出料从动辊、出料滑板及出料滑板驱动件，出料驱动辊和出料从动辊均可滚动的设置于贴膜支架本体远离贴膜滑板的侧壁，其中出料驱动辊位于出料从动辊的下方，出料驱动辊与出料从动辊之间形成有用于将贴膜物料向外运出的出料通道；出料滑板设置于出料从动辊的上方，且沿竖直方向滑动设置于贴膜支架本体，出料从动辊可滚动的设置于出料滑板的下端；出料滑板驱动件与出料滑板驱动连接，以驱动出料从动辊向靠近或远离出料驱动辊的方向移动。
13.可选地，贴膜设备还包括喂料装置，喂料装置位于送料装置与送膜装置之间；喂料装置包括喂料支架、喂料滑板、第一喂料辊、第二喂料辊及喂料滑板驱动件，喂料支架设置于机架，喂料滑板设置于送料通道的上方，喂料滑板沿竖直方向滑动设置于喂料支架，第一喂料辊可滚动的设置于喂料滑板的下端，第二喂料辊可滚动的设置于喂料支架，第二喂料
辊位于第一喂料辊的下方，第一喂料辊与第二喂料辊之间形成有用于将裸物料传送至贴膜通道的喂料通道；喂料滑板驱动件与喂料滑板驱动连接，以驱动第一喂料辊向靠近或远离第二喂料辊的方向移动。
14.本技术提供的贴膜设备的有益效果在于：与现有技术相比，在本技术中，裸物料贴膜处理时，两个推料机构中的一个推料机构推动一个裸物料从送料通道至贴膜通道，两个送膜装置中的一个送膜装置为该裸物料输送绝缘膜，从而使该裸物料实现贴膜处理；然后该推料机构沿竖直方向向下移动，并沿送料通道的延伸方向实现复位，以使另一个推料机构能够推动另一个裸物料从送料通道至贴膜通道，从而实现交替送料。待另一个推料机构推动另一个裸物料至贴膜通道后，另一个送膜装置为该另一个裸物料输送绝缘膜，以实现交替送膜。本技术中的贴膜设备能够交替送料和交替送膜，使裸物料能够一个接一个的连续被贴膜，极大地提高了生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的裸物料的结构示意图；图2为本技术实施例提供的裸物料采用u型贴膜后的结构示意图；图3为本技术实施例提供的贴膜设备的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的送料装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的推料组件和升降机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的拉膜机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的放膜机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的贴膜装置、切膜装置及出料装置的组装示意图；图9为图8中a处的放大示意图；图10为本技术实施例提供的切膜装置的结构示意图；图11为本技术实施例提供的出料装置的结构示意图；图12为本技术实施例提供的送料装置及喂料装置的组装示意图；图13为本技术实施例提供的喂料装置的结构示意图。
17.上述附图所涉及的标号明细如下：100、机架；200、送料装置；210、底座；220、半料架；221、送料通道；230、推料承载板；240、推料机构；241、推料组件；2411、推料滑板；2412、推料部；24121、推手；24122、推料支架；242、推料驱动组件；250、升降机构；251、升降滑板；252、升降驱动件；260、移栽机构；261、移栽驱动件；262、移栽支架；300、送膜装置；310、放膜机构；311、放膜支架；312、放膜辊；313、收集辊；320、拉膜机构；321、拉膜支架；322、拉膜滑板；323、拉膜杆；324、拉膜驱动组件；3241、拉膜驱动件；3242、第三驱动齿轮；3243、第四驱动齿轮；3244、同步带；3245、同步带扣；
400、贴膜装置；410、贴膜支架；411、贴膜支架本体；412、贴膜滑板；420、贴膜辊；430、贴膜驱动件；440、贴膜通道；500、切膜装置；510、切膜刀架；520、切膜刀片；530、切膜驱动组件；600、出料装置；610、出料驱动辊；620、出料从动辊；630、出料滑板；640、出料滑板驱动件；650、出料通道；700、喂料装置；710、喂料支架；720、喂料滑板；730、第一喂料辊；740、第二喂料辊；750、喂料滑板驱动件；760、喂料通道；800、双层膜；810、离型膜；820、绝缘膜；900、裸物料；910、底面；920、上大面；930、下大面；940、顶面；950、窄侧面。
具体实施方式
18.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
20.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.正如背景技术中所记载的，目前，铝壳电池在制作过程中需要在裸电池外部贴覆包裹绝缘膜以起到电气隔离的作用。相关的现有技术中，采用单个往返送料装置和单个往返送膜装置的贴膜设备进行u型或回形贴膜，在送料装置返回再推料、送膜装置返回再拉膜的这段时间内，贴膜装置处于待料状态，贴膜生产效率较低。
23.参照图1和图2，本技术实施例中，裸物料900采用方形铝壳裸电池，尺寸规格为厚54mm
×
宽172mm
×
高97mm，其盖板连同正极柱、负极柱、注液孔和防爆窗布置在顶部，当然在其他实例中，还可以是其他尺寸规格的裸电池。本技术的贴膜设备还可以用于对工件或包装盒进行软膜或软纸包裹。
24.本技术实施例中，裸物料900采用u型贴膜的贴膜方式，当然在其他实例中，裸物料900还可以采用回形贴膜的贴膜方式。具体的，u型贴膜是选定平躺的裸物料900的底面910先与膜中间位贴合，再将绝缘膜820两头向与底面910相邻的上大面920和下大面930摊贴，后将贴覆于裸物料900上的绝缘膜820与未贴覆于裸物料900的绝缘膜820切断，并对贴覆至
裸物料900上的绝缘膜820的膜头和膜尾滚压，以使剩余绝缘膜820贴合至顶面940；回形贴膜是选定平躺的裸物料900的一个窄侧面950先与膜中间位贴合，再将绝缘膜820两头向与一个窄侧面950相邻的上大面920和下大面930摊贴，后将贴覆至裸物料900上的绝缘膜820与未贴覆于裸物料900的绝缘膜820切断，并对贴覆至裸物料900上的绝缘膜820的膜头和膜尾滚压，以使剩余绝缘膜820贴合至另一个窄侧面950。本技术中的膜头指的是贴覆至裸物料900上的绝缘膜820的起始端，膜尾指的是贴覆至裸物料900上的绝缘膜820的末尾端。此外，本技术中采用的绝缘膜820具有光滑面和黏性面，其中黏性面贴覆于裸物料900。
25.此外，在本实施例中，贴膜质量及工艺要求如下：贴膜精度
±
1mm（其中电芯定位精度
±
0.5mm、膜定位精度
±
0.5mm）、膜张力1.5
±
0.5kgf（采用磁粉控制器控制）、贴膜压力15
±
5kgf、预留侧边膜搭接尺寸3~5mm、无破损无划痕无褶皱无气泡无污染。
26.参照图3至图5，为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种硬壳二次电池交替贴膜设备，贴膜设备包括机架100、送料装置200及两个送膜装置300。其中，机架100上设置有用于传送裸物料900的送料通道221，送料通道221的输出端设置有用于将绝缘膜820贴覆至裸物料900上的贴膜通道440（参照图9）。
27.送料装置200设置于机架100，送料装置200包括两个推料机构240，推料机构240用于将裸物料900从送料通道221推动至贴膜通道440；两个推料机构240均能够沿竖直方向往复移动，两个推料机构240中的一个推料机构240在推动一个裸物料900至贴膜通道440后，能够向下移动并退回，以避让另一个推料机构240使该另一个推料机构240能够推动另一个裸物料900至贴膜通道440；两个送膜装置300均设置于机架100，两个送膜装置300用于轮流为到达贴膜通道440的裸物料900输送绝缘膜820。
28.具体应用中，裸物料900贴膜处理时，两个推料机构240中的一个推料机构240推动一个裸物料900从送料通道221至贴膜通道440，两个送膜装置300中的一个送膜装置300为该裸物料900输送绝缘膜820，从而使该裸物料900实现贴膜处理；然后该推料机构240向下移动，并沿送料通道221的延伸方向实现复位，以使另一个推料机构240能够推动另一个裸物料900从送料通道221至贴膜通道440，从而实现交替送料。待另一个推料机构240推动另一个裸物料900至贴膜通道440后，另一个送膜装置300为该另一个裸物料900输送绝缘膜820，以实现交替送膜。本技术中的贴膜设备能够交替送料和交替送膜，使裸物料900能够一个接一个的连续被贴膜，极大地提高了生产效率。
29.参照图3至图5，本实施例中的送料装置200还包括底座210、两个半料架220、及推料承载板230，底座210设置于机架100，两个半料架220间隔设置于底座210，以形成送料通道221；推料承载板230设置于底座210，两个推料机构240分别设置于推料承载板230的两侧。推料机构240包括推料组件241和推料驱动组件242，推料组件241滑动设置于推料承载板230，推料组件241的输出端用于将裸物料900从送料通道221推动至贴膜通道440；推料驱动组件242的输出端与推料组件241驱动连接，以驱动推料组件241在推料承载板230上滑动。
30.本技术实施例中，底座210水平设置于机架100；推料承载板230竖直设置于底座210；两个半料架220相对设置，且与底座210连接，两个半料架220之间存在间隙，以形成送料通道221；推料承载板230设置于两个半料架220之间，推料承载板230的延伸方向与送料通道221的延伸方向相平行；两个推料机构240分别设置于推料承载板230相对的两侧面，以
实现交替送料。推料承载板230上设置有与推料承载板230延伸方向相平行的推料滑轨，推料组件241上设置有与推料滑轨相配合的推料滑块。
31.推料驱动组件242包括推料驱动件、丝杠螺杆、丝杠螺母及两个推料限位块，丝杠螺杆设置于推料承载板230的一侧，且其延伸方向与推料承载板230的延伸方向相平行，两个推料限位块设置于丝杠螺杆的两端，丝杠螺杆的两端分别穿设于两个推料限位块内，且分别转动设置于推料限位块内，两个推料限位块分别固定安装在推料承载板230上。丝杠螺母位于两个推料限位块之间，丝杠螺杆穿设于丝杠螺母，丝杠螺杆与丝杠螺母为螺纹连接。丝杠螺母设置于推料组件241的下方，且与推料组件241连接，丝杠螺母形成推料驱动组件242的输出端。推料驱动件安装于底座210的一侧，推料驱动件采用驱动电机，推料驱动件的输出轴与丝杠螺杆同轴且固定连接，以驱动丝杠螺母和推料组件241沿推料滑轨的长度方向滑动，进而使推料组件241的输出端能够推动裸物料900在送料通道221内移动。当然在其他实例中，推料驱动组件242还可以采用齿轮齿条、气缸推杆等能够带动推料组件241沿推料滑轨的长度方向在推料承载板230上滑动的机械结构。
32.参照图4和图5，本实施例中的推料组件241包括推料滑板2411及推料部2412，推料滑板2411沿送料通道221的延伸方向滑动设置于推料承载板230，推料驱动组件242与推料滑板2411驱动连接；推料部2412包括推手24121和推料支架24122，推手24121设置于推料滑板2411的上方；推料驱动组件242用于驱动推料滑板2411滑动，以使推手24121推动裸物料900在送料通道221内移动；送料装置200还包括两个升降机构250，两个升降机构250分别设置于两个推料滑板2411；升降机构250包括升降滑板251及升降驱动件252，升降滑板251沿竖直方向滑动设置于推料滑板2411；升降驱动件252的输出端与升降滑板251驱动连接，推手24121通过推料支架24122设置于升降滑板251的上方，升降驱动件252用于推动升降滑板251上下移动，以使推手24121沿竖直方向往复移动。
33.本技术实施例中，推料滑板2411竖直设置，推料滑板2411与丝杠螺母固定连接；推料滑块固定连接在推料滑板2411靠近推料承载板230的侧面上。推手24121为矩形块，当然在其他实例中。推手24121还可以是其他能够推动裸物料900在送料通道221内移动的形状。
34.此外，升降滑板251竖直设置，推料滑板2411靠近升降滑板251的侧面固定连接有竖直的升降滑轨，升降滑板251靠近推料滑板2411的侧面固定连接有与升降滑轨相配合的升降滑块。推料支架24122固定安装于升降滑板251与推手24121之间，推料支架24122上开设有避让另一个推料部2412的避让槽，以使两个推料部2412能够在同一时刻位于不同的位置，从而实现交替送料。升降驱动件252采用气缸，当然在其他实例中，还可以采用电动推杆、丝杠组件等能够实现直线驱动的驱动件，升降驱动件252固定安装于推料滑板2411，升降驱动件252的输出轴形成升降驱动件252的输出端，且与升降滑板251固定连接，以驱动升降滑板251沿竖直方向滑动设置于推料滑板2411。
35.具体应用中，裸物料900贴膜处理时，首先将一个裸物料900放置于送料通道221内，然后一个推料机构240中的升降驱动件252驱动升降滑板251和推料部2412向上移动，直至该推料部2412可以与该裸物料900发生碰触为止；在该推料机构240中的推料驱动组件242的驱动下，该推料部2412推动该裸物料900从送料通道221到达贴膜通道440；当该裸物料900移动至相应位置后，该推料机构240中的升降驱动件252驱动升降滑板251和推料部2412向下移动，直至该推料部2412移动至不会阻碍另一个推料机构240中的推料部2412推
动另一个裸物料900在送料通道221内移动为止。接着该推料驱动组件242驱动该推料部2412向远离贴膜通道440的方向移动，从而实现复位，为下一次推料做准备。在上述该推料机构240推动裸物料900在送料通道221内移动时，另一个推料机构240中的推料驱动组件242驱动另一个推料部2412推动另一个裸物料900从送料通道221向贴膜通道440移动，从而实现交替送料。
36.参照图3和图6，本实施例中的两个送膜装置300以贴膜通道440入口的中心线对称布置；送膜装置300包括拉膜机构320，拉膜机构320设置于机架100；拉膜机构320包括拉膜支架321、两个拉膜滑板322、拉膜杆323及拉膜驱动组件324，拉膜支架321竖直设置于机架100，两个拉膜滑板322分别沿竖直方向滑动设置于拉膜支架321相对的两侧面；拉膜杆323的两端分别与两个拉膜滑板322连接，绝缘膜820的膜头粘附于拉膜杆323的外周，拉膜驱动组件324的输出端与两个拉膜滑板322驱动连接，拉膜驱动组件324用于驱动拉膜杆323在贴膜通道440的入口前临近处上下移动，使绝缘膜820在竖直方向上朝向贴膜通道440的入口处倾斜。位于上方的拉膜杆323能够带动绝缘膜820的膜头下移，并挡在贴膜通道440的入口前，以准备贴膜，在裸物料900通过贴膜通道440后，位于上方的拉膜杆323能够上移脱膜，并退回至贴膜通道440的入口前临近处的上方，继续粘住上方的绝缘膜820，准备下一次拉膜。位于下方的拉膜杆323能够带动绝缘膜820的膜头上移，并挡在贴膜通道440的入口前，以准备贴膜，在裸物料900通过贴膜通道440后，位于下方的拉膜杆323能够上移脱膜，并退回至贴膜通道440的入口前临近处的下方，继续粘住下方的绝缘膜820，准备下一次拉膜。
37.本技术实施例中，两个拉膜支架321竖直设置，且沿贴膜通道440入口的中心线对称布置，两个拉膜支架321为一体成型设计。对于位于下方的拉膜机构320而言，绝缘膜820从下向上沿着从远离到靠近贴膜通道440的方向倾斜设置。对于位于上方的拉膜机构320而言，绝缘膜820从上向下沿着从远离到靠近贴膜通道440的方向倾斜设置。拉膜滑板322竖直设置，拉膜支架321相互远离的两侧面上均竖直设置有供拉膜滑板322上下滑动的拉膜滑轨，两个拉膜支架321上的拉膜滑轨也为一体成型设计，拉膜滑板322靠近拉膜滑轨的侧面固定连接有与拉膜滑轨相配合的拉膜滑块。切膜装置500设置于送膜装置300远离送料装置200的一侧，切膜装置500用于在粘附于裸物料900上的绝缘膜820和拉膜杆323在退回贴膜通道440下方粘住的绝缘膜820之间的合适位置切断绝缘膜820。
38.参照图6，拉膜驱动组件324包括拉膜驱动件3241、第一驱动齿轮、驱动同步带、第二驱动齿轮、传动轴、两个第三驱动齿轮3242、两个第四驱动齿轮3243、两个同步带3244及两个同步带扣3245，其中，拉膜驱动件3241安装于拉膜支架321，拉膜驱动件3241在本实施例中采用驱动电机，第一驱动齿轮与拉膜驱动件3241的输出端同轴且固定连接，传动轴水平设置于第一驱动齿轮的一侧，传动轴穿设于第二驱动齿轮，且与第二驱动齿轮固定连接，传动轴的两端贯穿拉膜支架321的两侧。两个第三驱动齿轮3242分别安装于传动轴的两端；驱动同步带设置于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间，且分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。两个第四驱动齿轮3243转动设置于拉膜支架321，对于位于上方的拉膜机构320而言，两个第四驱动齿轮3243设置于两个第三驱动齿轮3242的下方，且分别对应设置；对于位于下方的拉膜机构320而言，两个第四驱动齿轮3243设置于两个第三驱动齿轮3242的上方，且分别对应设置。两个同步带3244中的一个同步带3244设置于一个第三驱动齿轮3242和一个第四驱动齿轮3243之间，且分别与第三驱动齿轮3242和第四驱动齿轮3243相啮
合；另一个同步带3244设置于另一个第三驱动齿轮3242和另一个第四驱动齿轮3243之间，且分别与第三驱动齿轮3242和第四驱动齿轮3243相啮合。两个同步带扣3245中的一个同步带扣3245不仅与一个拉膜滑板322固定连接，同时还与一个同步带3244连接，另一个同步带扣3245不仅与该另一个拉膜滑板322固定连接，同时还与该另一个同步带3244连接。两个同步带扣3245形成拉膜驱动组件324的输出端。
39.具体应用中，拉膜驱动件3241驱动第一驱动齿轮转动，带动传动轴转动，从而带动两个同步带3244转动，进而利用两个同步带扣3245带动两个拉膜滑板322上下移动，以使拉膜杆323上下移动。对于位于下方的送膜装置300而言，首先使绝缘膜820的膜头粘附于拉膜杆323的外周，其次利用拉膜杆323带动绝缘膜820的膜头移动至裸物料900的上方，伴随着裸物料900向贴膜通道440内的移动，绝缘膜820的中间位将会与裸物料900的底面910发生接触；然后利用拉膜驱动组件324驱动绝缘膜820的膜头向下移动，使绝缘膜820的剩余部分分别与裸物料900的上大面920和下大面930发生接触，此时伴随着裸物料900的持续移动，绝缘膜820的膜头将会与拉膜杆323发生脱离。接着利用拉膜驱动组件324驱动拉膜杆323向下移动，直至拉膜杆323与位于贴膜通道440下方的绝缘膜820发生粘附为止，此时位于贴膜通道440下方的绝缘膜820倾斜设置，且将被拉膜杆323抵压，通过上述步骤便可以实现绝缘膜820的接续，以便为下一次送膜做好准备。最后，利用切膜装置500将粘附于裸物料900上的绝缘膜820与未粘附于裸物料900的剩余绝缘膜820切断。本技术中的绝缘膜820的中间位指的是粘附于裸物料900上的绝缘膜820的中间部分。
40.对于位于上方的送膜装置300而言，首先使绝缘膜820的膜头粘附于拉膜杆323的外周，其次利用拉膜杆323带动绝缘膜820的膜头移动至裸物料900的下方，伴随着裸物料900向贴膜通道440方向的移动，绝缘膜820的中间位将会与裸物料900的底面910发生接触。然后利用拉膜驱动组件324驱动绝缘膜820的膜头向上移动，使绝缘膜820的剩余部分与裸物料900的上大面920和下大面930发生接触，此时伴随着裸物料900的持续移动，绝缘膜820的膜头将会与拉膜杆323发生脱离。接着利用拉膜驱动组件324驱动拉膜杆323向上移动，直至拉膜杆323与位于贴膜通道440上方的绝缘膜820发生粘附为止，此时，位于贴膜通道440上方的绝缘膜820倾斜设置，且将被拉膜杆323抵压，通过上述步骤便可以实现绝缘膜820的接续，以便为下一次送膜做好准备。最后，利用切膜装置500将粘附于裸物料900上的绝缘膜820与未粘附于裸物料900的剩余绝缘膜820切断。
41.参照图7，本实施例中的送膜装置300还包括放膜机构310，放膜机构310位于拉膜机构320的一侧；放膜机构310包括放膜支架311、放膜辊312及收集辊313，放膜支架311设置于机架100，放膜辊312和收集辊313均设置于放膜支架311；放膜辊312支撑住成卷的双层膜800，双层膜800包括绝缘膜820和离型膜810，绝缘膜820被拉膜杆323牵引，以使绝缘膜820与离型膜810分离；离型膜810能够被收集辊313卷起，以对离型膜810进行收集。
42.本技术实施例中，放膜机构310设置有两个，两个放膜机构310中的一个放膜机构310位于另一个放膜机构310的上方。放膜机构310设置于拉膜机构320远离贴膜通道440的一侧；放膜支架311竖直设置于机架100，放膜辊312固定安装于放膜支架311，成卷的双层膜800的内圈设置有支撑辊，支撑辊套设在放膜辊312上，且转动设置于放膜辊312上。收集辊313位于放膜辊312远离拉膜杆323的一侧，且转动设置于放膜支架311上。放膜辊312与拉膜杆323之间设置有过渡辊，过渡辊设置于放膜支架311上，用于将绝缘膜820从放膜辊312上
过渡至拉膜杆323。
43.参照图3和图4，作为本技术实施例中的一种优选方式，送料装置200还包括移栽机构260；移栽机构260包括移栽驱动件261和移栽支架262，移栽支架262固定于机架100，移栽驱动件261固定在移栽支架262上，移栽驱动件261的活动端与底座210连接，以驱动底座210在机架100上沿送料通道221的延伸方向滑动。
44.本优选方式中，底座210与机架100之间水平设置有移栽滑轨，移栽滑轨与机架100固定连接，且其延伸方向与送料通道221的延伸方向相平行；底座210与机架100之间还设置有移栽滑块，移栽滑块滑动设置于移栽滑轨上，且与底座210的下端面固定连接。移栽驱动件261采用气缸，当然在其他实例中，还可以采用电动推杆、丝杠组件等能够实现直线传动的驱动机构。上述设计的目的是为了能够在两个拉膜杆323上下移动时，送料装置200能够避让两个拉膜杆323，以使两个拉膜杆323能够正常的实现上下移动，防止干涉送膜操作的正常开展，从而保证送膜操作的正常开展。
45.参照图3、图8及图9，本实施例中的贴膜设备还包括贴膜装置400，贴膜装置400位于送膜装置300远离送料装置200的一侧，贴膜装置400设置于机架100；贴膜装置400包括贴膜支架410及两个贴膜辊420，贴膜支架410包括贴膜支架本体411和两个贴膜滑板412，贴膜支架本体411设置于机架100，两个贴膜滑板412沿竖直方向上下相对的可滑动设置于贴膜支架本体411靠近送料装置200的侧壁；两个贴膜辊420分别可滚动的设置于两个贴膜滑板412相互靠近的一端，两个贴膜辊420之间形成有用于将绝缘膜820贴覆至裸物料900上的贴膜通道440；贴膜装置400还包括两个贴膜驱动件430，两个贴膜驱动件430分别与两个贴膜滑板412驱动连接，以驱动两个贴膜辊420向相互靠近或远离的方向移动。
46.本技术实施例中，贴膜支架本体411竖直安装于机架100，两个贴膜滑板412竖直设置；贴膜支架本体411上设置有供两个贴膜滑板412滑动的贴膜滑轨，贴膜滑轨竖直设置，两个贴膜滑板412靠近贴膜支架本体411的侧面均固定连接有与贴膜滑轨相配合的贴膜滑块，以使两个贴膜滑板412能够滑动设置于贴膜滑轨。两个贴膜驱动件430均设置于贴膜支架本体411，贴膜驱动件430采用气缸，当然在其他实例中，还可以采用电动推杆、丝杠组件等能够实现直线驱动的驱动件，贴膜驱动件430的输出端与贴膜滑板412驱动连接，以驱动两个贴膜辊420能够向相互靠近或远离的方向移动。
47.具体应用中，在裸物料900未移动至贴膜通道440时，首先使两个贴膜驱动件430分别驱动两个贴膜辊420向相互靠近的方向移动，直至两个贴膜辊420相抵接为止，待外表面粘附有绝缘膜820的裸物料900移动至贴膜通道440，两个贴膜辊420将同时与裸物料900的底面910相抵接；然后利用两个贴膜驱动件430分别带动两个贴膜辊420向相互远离的方向移动，直至两个贴膜辊420分别能够抵压至裸物料900的上大面920和下大面930为止；接着伴随着粘附有绝缘膜820的裸物料900向远离送料装置200的方向持续移动，绝缘膜820将会被平整的贴覆至裸物料900的上大面920和下大面930。上述设计降低了绝缘膜820贴覆至裸物料900上时产生气泡的可能，保证了贴膜物料的成品率。
48.此外，对不规则裸物料900贴膜处理时，两个贴膜驱动件430能够分别实时驱动两个贴膜辊420向相互靠近或远离的方向移动，使两个贴膜辊420能够始终与不规则裸物料900的上大面920和下大面930保持相抵接的状态，从而完成对该不规则裸物料900的贴膜处理，降低绝缘膜820贴覆至裸物料900上时产生气泡的可能，保证贴膜物料的成品率。
49.参照图3和图10，本实施例中的贴膜设备还包括两个切膜装置500，两个切膜装置500分别设置于两个贴膜支架本体411，且分别位于贴膜通道440的出口临近处的上方和下方；切膜装置500包括切膜刀架510、切膜刀片520及切膜驱动组件530，切膜刀架510与切膜刀片520固定连接，切膜刀片520竖直设置，切膜刀架510位于贴膜辊420远离送膜装置300的一侧，切膜驱动组件530设置于贴膜支架本体411上，且与切膜刀架510滑动连接，用于切膜刀架510带着切膜刀片520沿绝缘膜820的宽度方向水平滑动，切膜刀片520用于在，裸物料900通过贴膜通道440后粘附于裸物料900上的绝缘膜820和拉膜杆323退回贴膜通道440入口前临近处的下方粘住的绝缘膜820之间切断绝缘膜820，以完成贴膜。
50.本技术实施例中，绝缘膜820的长度方向为延伸方向，宽度方向为与延伸方向相垂直的方向。切膜装置500设置于贴膜辊420远离送料装置200的一侧。切膜驱动组件530包括两个切膜滑轨、丝杠螺杆、丝杠螺母及切膜驱动件，丝杠螺杆水平转动设置于贴膜支架本体411上，且与绝缘膜820的宽度方向相平行；两个切膜滑轨均水平固定安装于贴膜支架本体411上，丝杠螺杆水平设置于两个切膜滑轨之间；丝杠螺母穿设于丝杠螺杆上，且与丝杠螺杆为螺纹连接，切膜刀架510与丝杠螺母固定连接，切膜刀片520朝向贴膜支架本体411靠近贴膜滑板412的方向设置，切膜刀片520的刀刃朝向贴膜通道440设置；切膜驱动件采用电机，电机的输出端与丝杠螺杆同轴且固定连接，以驱动丝杠螺杆转动，进而驱动切膜刀架510和切膜刀片520沿绝缘膜820的宽度方向移动。
51.参照图3和图11，本实施例中的贴膜设备还包括出料装置600；出料装置600包括出料驱动辊610、出料从动辊620、出料滑板630及出料滑板驱动件640，出料驱动辊610和出料从动辊620均可滚动的设置于贴膜支架本体411远离贴膜滑板412的侧壁，其中出料驱动辊610位于出料从动辊620的下方，出料驱动辊610与出料从动辊620之间形成有用于将贴膜物料向外运出的出料通道650；出料滑板630设置于出料从动辊620的上方，且沿竖直方向滑动设置于贴膜支架本体411，出料从动辊620可滚动的设置于出料滑板630的下端；出料滑板驱动件640与出料滑板630驱动连接，以驱动出料从动辊620向靠近或远离出料驱动辊610的方向移动。
52.本技术实施例中，出料滑板630与贴膜支架本体411之间设置有出料升降滑轨和出料升降滑块，出料升降滑轨竖直设置，且与贴膜支架本体411固定连接，出料升降滑块固定连接在出料滑板630的侧壁上；出料滑板驱动件640采用气缸，且设置于出料滑板630的上方，当然在其他实例中，还可以采用电动推杆、丝杠组件等能够实现直线驱动的驱动件，出料滑板驱动件640的输出轴与出料滑板630的上端驱动连接，以驱动出料从动辊620上下移动，从而便于对传送至出料通道650上的贴膜物料进行限位。设置的出料装置600便于带动贴膜物料向远离贴膜通道440的方向移动，以便于将贴膜物料推入下一工位完成后续操作。
53.参照图3、图12及图13，作为本技术实施例中的一种优选方式，贴膜设备还包括喂料装置700，喂料装置700位于送料装置200与送膜装置300之间；喂料装置700包括喂料支架710、喂料滑板720、第一喂料辊730、第二喂料辊740及喂料滑板驱动件750，喂料支架710设置于机架100，喂料滑板720设置于送料通道221的上方，喂料滑板720沿竖直方向滑动设置于喂料支架710，第一喂料辊730可滚动的设置于喂料滑板720的下端，第二喂料辊740可滚动的设置于喂料支架710，第二喂料辊740位于第一喂料辊730的下方，第一喂料辊730与第二喂料辊740之间形成有用于将裸物料900传送至贴膜通道440的喂料通道760；喂料滑板驱
动件750与喂料滑板720驱动连接，以驱动第一喂料辊730向靠近或远离第二喂料辊740的方向移动。
54.本技术实施例中，喂料支架710竖直设置于机架100；喂料滑板720可沿竖直方向滑动设置于喂料支架710靠近送料装置200的侧壁；喂料支架710与喂料滑板720之间设置有喂料滑轨，喂料滑轨竖直设置，且固定安装于喂料支架710，喂料滑板720滑动设置于喂料滑轨；第一喂料辊730滚动设置于喂料滑板720的下端，具体的，第一喂料辊730的两端分别设置有轴承座，第一喂料辊730的两端分别穿设于两个轴承座的轴承内，且与轴承转动连接，两个轴承座与喂料滑板720固定连接；第二喂料辊740的两端分别设置有轴承座，第二喂料辊740的两端分别穿设于两个轴承座的轴承内，且与轴承转动连接，两个轴承座与喂料支架710固定连接；喂料滑板驱动件750固定安装于喂料支架710上，且位于喂料滑板720的上方，喂料滑板驱动件750采用气缸，当然在其他实例中，还可以采用电动推杆或丝杠组件等能够实现直线驱动的驱动件，喂料滑板驱动件750的输出端与喂料滑板720驱动连接，以驱动第一喂料辊730上下移动，从而对传送至喂料通道760内的裸物料900进行限位，以降低裸物料900在传送过程中发生偏移的可能性，保证贴膜物料的成品率。
55.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。