PIN针装配工艺及设备的制作方法

pin针装配工艺及设备
技术领域
1.本发明涉及一种装配工艺及设备，尤其是涉及一种用于对pin针进行自动化装配的工艺及设备，属于电气自动化技术领域。


背景技术：

2.目前，仪器仪表等各类设备上均会用到pin针起到定位、导电等作用，常规的pin针装配采用人工插接按压等方式进行，效率低下，尤其是对于一些在装配过程中需要对pin进行弯折操作的场景，人工方式不但效率低下，且由于操作人员的手工误差，使得装配一致性较差，导致装配效果不尽如人意，为此，亟需一种自动化设备以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种通过自动化方式实现pin针装配的pin针装配工艺及设备，从而极大的提高了pin针的装配效率。
4.本发明的目的是这样实现的：一种pin针装配工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：步骤一、供料机构送入pin针至待装配产品的上表面上；步骤二、位于pin针左端上方的推块一在动力机构的作用下向下按压pin针将pin针压斜；步骤三、正对pin针右端的推块二在动力机构的推动下沿pin针长度方向推压pin针，使得pin针的左端插入待装配产品的插孔内；步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于pin针长度方向接触pin针右端并继续前进、使得pin针弯折；步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将pin针压入pin针安装槽内。
5.优选的，所述动力机构为气缸、油缸或直线电动机构（如电动推杆或电机驱动的丝杆螺母模组等）。
6.优选的，所述步骤二中的推块一的底面为一斜面，一种pin针装配设备，包含分别由四组动力机构驱动的推块一、推块二、推块三和推块四，推块一和推块四位于待装配产品的上方，待装配产品固定设置于工作台板上（具体的讲，可在工作台板上安装定位模具对待装配产品进行定位和固定，以免在后续pin针装配过程中其发生位移而影响装配效率和效果），且推块一和推块四由动力机构驱动做升降运动，推块二位于待装配产品的左侧上方，且推块二由动力机构驱动做左右移动，推块三位于待装配产品的前端上方，且推块三由动力机构驱动做前后移动。
7.优选的，推块二安装于下支撑架上，推块一和推块四安装于上支撑架上，下支撑架和上支撑架均安装于支架上，推块三安装于支架或工作台板上。
8.优选的，所述推块一的底面为一斜面。
9.优选的，推块二的前行路径位于定位导向块和推块一的下方，推块三的前行路径
位于定位导向块和推块四的下方。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过由气缸等动力机构驱动的四个推块（推块一、推块二、推块三和推块四）实现了对pin针的导向、推料、插孔、折弯和入槽操作，整个过程全部实现了机械自动化，从而与人工方式相比，极大的提高了装配作业的效率且机械化操作方式与人工方式相比，一致性更佳，尤其是面对折弯操作，机械方式更为统一，保证了装配效果。
附图说明
11.图1为本发明一种pin针装配设备的俯视图。
12.图2为本发明一种pin针装配设备的图1的正视图。
13.图3为本发明一种pin针装配设备的图1的左视图。
14.图4为本发明一种pin针装配设备的局部放大示意图。
15.图5为本发明一种pin针装配设备的pin针的结构示意图。
16.图6为本发明一种pin针装配设备的待装配产品的示意图。
17.其中：支架101；下支撑架201、上支撑架202；pin针安装槽301；待装配产品401；供料机构1、定位导向块2、推块一3、推块二4、推块三5、推块四6。
具体实施方式
18.参见图1~6，本发明涉及的一种pin针装配设备，包含有提供pin针的供料机构1，前置的振动送料盘（振动送料盘为常规机构，说明书附图中并未示意其整体，仅仅示意了其出料段）作为供料机构1将pin针输入，此时pin针贴着定位导向块2导入，呈倒置的“l”形结构的定位导向块2固定于下支撑架201上，pin针到位后中部搁置在待装配产品401的中间凸起上，随后推块一3下压，推块一3的底部为一斜面，从而当推块一3压住pin针的左端将pin针压斜，即使得pin针的右端翘起；此时，推块二4在气动的推动下向左推动接触pin针，从而将向下倾斜的pin针的左端在推块一3底部斜面的引导下、使得pin针的左端插入待装配产品401上的a点插孔内。
19.随后，推块三5在气缸的作用下向前推进，从pin针侧面接触pin针后继续向前将pin针弯折，并将弯折部分推送至pin针安装槽301的上方，此时推块四6在气动作用下向下将pin针压入pin针安装槽301内，从而完整对pin针的装配。
20.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pin针装配工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：步骤一、供料机构送入pin针至待装配产品的上表面上；步骤二、位于pin针左端上方的推块一在动力机构的作用下向下按压pin针将pin针压斜；步骤三、正对pin针右端的推块二在动力机构的推动下沿pin针长度方向推压pin针，使得pin针的左端插入待装配产品的插孔内；步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于pin针长度方向接触pin针右端并继续前进、使得pin针弯折；步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将pin针压入pin针安装槽内。2.根据权利要求1所述一种pin针装配工艺，其特征在于：所述动力机构为气缸、油缸或直线电动机构。3.根据权利要求1或2所述一种pin针装配工艺，其特征在于：所述步骤二中的推块一的底面为一斜面。4.一种pin针装配设备，其特征在于：包含分别由四组动力机构驱动的推块一（3）、推块二（4）、推块三（5）和推块四（6），推块一（3）和推块四（6）位于待装配产品（401）的上方，且推块一（3）和推块四（6）由动力机构驱动做升降运动，推块二（4）位于待装配产品（401）的左侧上方，且推块二（4）由动力机构驱动做左右移动，推块三（5）位于待装配产品（401）的前端上方，且推块三（5）由动力机构驱动做前后移动。5.根据权利要求4所述一种pin针装配设备，其特征在于：推块二（4）安装于下支撑架（201）上，推块一（3）和推块四（6）安装于上支撑架（202）上，下支撑架（201）和上支撑架（202）均安装于支架（101）上，推块三（5）安装于支架（101）上。6.根据权利要求4所述一种pin针装配设备，其特征在于：所述推块一（3）的底面为一斜面。7.根据权利要求4所述一种pin针装配设备，其特征在于：推块二（4）的前行路径位于定位导向块（2）和推块一（3）的下方，推块三（5）的前行路径位于定位导向块（2）和推块四（6）的下方。

技术总结
本发明一种PIN针装配工艺，所述工艺步骤为：步骤一、供料机构送入PIN针至待装配产品的上表面上；步骤二、位于PIN针左端上方的推块一在动力机构的作用下向下按压PIN针将PIN针压斜；步骤三、正对PIN针右端的推块二在动力机构的推动下沿PIN针长度方向推压PIN针，使得PIN针的左端插入待装配产品的插孔内；步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于PIN针长度方向接触PIN针右端并继续前进、使得PIN针弯折；步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将PIN针压入PIN针安装槽内。本发明一种PIN针装配工艺，极大的提高了PIN针的装配效率。极大的提高了PIN针的装配效率。极大的提高了PIN针的装配效率。


技术研发人员：林德志
受保护的技术使用者：上海托展智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/23