一种对位装置的制作方法

1.本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种对位装置。


背景技术：

2.在电池生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将电芯装配至钢壳内，并利用两个盖帽分别将钢壳两端部的开口封闭。具体地，在将电芯装入钢壳后，需要将集流盘焊接至电芯的端部，该集流盘的端部连接有盖帽。为了后续将盖帽焊接至钢壳的端部，并确保焊接质量，因此需要将盖帽与钢壳的端部对准。
3.现有的对位装置在对盖帽进行对位时，需要拾取盖帽，然后带动盖帽移动至与钢壳的端部对准的位置，即需要在多个方向上进行精确的运动，因此需要配置多个动力源，导致结构复杂且设备成本较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中的对位装置需要配置多个动力源，导致结构复杂且设备成本较高的问题，提供一种改善上述缺陷的对位装置。
5.一种对位装置，用于将第一元件与第二元件的端部进行对位，所述对位装置包括：
6.对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；所述滑座沿第一方向可移动地连接在所述固定座上，所述移载座沿与所述第一方向相交的第一预设方向可移动地连接在所述滑座上，所述对位组件设置在所述移载座上；及
7.驱动机构，包括驱动组件及传动组件，所述传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一传动结构传动连接在所述驱动组件和所述滑座之间，所述第二传动结构传动连接在所述驱动组件和所述移载座之间；
8.其中，在所述滑座的带动下，所述对位组件能够沿所述第一方向移动至拾取所述第一元件的拾取位置；在所述移载座的带动下，所述对位组件能够沿第一预设方向移动至与所述第二元件的端部对准的对位位置。
9.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动轴及旋转驱动件；所述驱动轴相对所述固定座可旋转地设置，并与所述旋转驱动件驱动连接；
10.所述驱动轴通过所述第一传动结构与所述滑座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动；所述驱动轴通过所述第二传动结构与所述移载座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。
11.在其中一个实施例中，所述第一传动结构包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端相对所述固定座可转动地设置；
12.所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂的所述第二端与所述滑座之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述滑
座沿所述第一方向的移动。
13.在其中一个实施例中，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述驱动轴上，并与所述驱动轴同步转动；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合，以使所述第一凸轮在旋转的过程中，通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕所述第一端摆动。
14.在其中一个实施例中，所述对位机构还包括安装在所述滑座上的第一导向座，所述第一导向座具有第一导向槽，所述第一导向槽沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；
15.所述第一连杆结构包括第一连杆、第一驱动杆及第二滚轮，所述第一连杆相对所述固定座可转动地设置，且具有第三端和第四端；所述第一驱动杆的一端与所述第二端铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第三端铰接；所述第二滚轮可转动地连接在所述第四端，且与所述第一导向槽滚动配合。
16.在其中一个实施例中，所述第二传动结构包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第五端相对所述固定座可转动地设置；所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动；所述第二连杆结构传动连接在所述移载座与所述第六端之间，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。
17.在其中一个实施例中，所述第二凸轮结构包括第二凸轮及第三滚轮，所述第二凸轮安装在所述驱动轴上，并与所述驱动轴同步转动；所述第三滚轮安装在所述第二摆臂上，并与所述第二凸轮滚动配合，以使所述第二凸轮在旋转的过程中，通过所述第三滚轮带动所述第二摆臂绕所述第五端摆动。
18.在其中一个实施例中，所述对位机构还包括安装在所述移载座上的第二导向座，所述第二导向座具有沿与所述第一预设方向相交的第二预设方向延伸的第二导向槽；
19.所述第二连杆结构包括第二连杆、第四滚轮、第三导向座、第五滚轮、第四导向座、第六滚轮及第二驱动杆，所述第二连杆可转动地连接在所述滑座上，且具有第七端和第八端；所述第四滚轮可转动地连接在所述第八端，且与所述第二导向槽滚动配合；所述第三导向座沿与所述第一方向相交的第二方向可移动地连接在所述滑座上，且具有均沿所述第一方向延伸的第三导向槽和第四导向槽，所述第五滚轮可转动地连接在所述第七端，并与所述第三导向槽滚动配合；
20.所述第四导向座相对所述固定座沿所述第二方向可移动地设置，所述第六滚轮可转动地连接在所述第四导向座，并与所述第四导向槽滚动配合；所述第二驱动杆的一端与所述第六端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第四导向座铰接。
21.在其中一个实施例中，所述对位机构包括两个，两个所述对位机构沿所述第一方向相对布设，且两个所述对位机构的所述对位组件之间形成一供所述第二元件经过的对位工位；
22.所述传动组件包括两个，两个所述传动组件与两个所述对位机构一一对应；所述驱动轴包括两个，两个所述驱动轴同步旋转，且与两个所述对位机构一一对应；每一所述传动组件的所述第一传动结构传动连接在相对应的所述驱动轴和所述对位机构的所述滑座之间，每一所述传动组件的所述第二传动结构传动连接在相对应的所述驱动轴和所述对位
机构的所述移载座之间。
23.在其中一个实施例中，所述对位组件具有围绕一中心轴线布设的至少两个夹爪，所述至少两个夹爪共同围合形成一用于收容所述第一元件的夹持空间，且可受控地夹紧或松开位于所述夹持空间的所述第一元件。
24.在其中一个实施例中，每一所述夹爪朝向所述夹持空间的一侧具有与所述第一元件的周向表面相匹配的定位面；
25.当各个所述夹爪共同夹紧所述第一元件时，各个所述夹爪的所述定位面均与所述第一元件的周向表面相贴合。
26.在其中一个实施例中，所述对位组件还具有位于所述夹持空间内的定位部，所述定位部用于与进入所述夹持空间的所述第一元件在第一方向进行止挡。
27.上述对位装置，在对位作业的过程中，首先，驱动组件通过第一传动结构驱动滑座沿第一方向移动，直至带动对位组件移动至拾取位置，使得对位组件拾取盖帽。然后，驱动组件通过第二传动结构驱动移载座沿第一预设方向移动，直至带动对位组件由拾取位置移动至对位位置，使得对位组件上的盖帽与钢壳的端部对准。最后，对位组件释放该盖帽，并在驱动组件的驱动下返回至初始位置。
28.如此，与现有技术中需要采用多个动力源相比，本发明的对位装置中由于第一传动结构和第二传动结构的设置，实现了利用一个驱动组件能够驱动对位组件的滑座和移载座分别移动而完成对位的动作，从而减少了动力源的数量，简化了结构，并降低了设备成本。
附图说明
29.图1为本发明一实施例中钢壳和盖帽在进行对位处理之前的结构示意图；
30.图2为本发明一实施例中钢壳和盖帽在进行对位处理之后的结构示意图；
31.图3为本发明一实施例中对位装置的结构示意图；
32.图4为图3所示的对位装置的后视图；
33.图5为图3所示的对位装置的俯视图；
34.图6为本发明一实施例中对位装置的驱动机构的结构示意图(省略了部分部件)；
35.图7为图6所示的驱动机构的俯视图(省略了部分部件)；
36.图8为图1中对位装置的对位机构的对位组件的侧视图。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.请参阅图1及图2所示，电芯(图未示)收容在钢壳a1内，电芯的端部焊接有集流盘a2，并且集流盘a2通过钢壳a1端部的开口伸出至钢壳a1外。盖帽a3焊接在集流盘a2伸出钢壳a1外的端部，并且盖帽a3向钢壳a1的下方延伸。因此，为了方便将盖帽a3焊接在钢壳a1的端部，需要将盖帽a3移动至与钢壳a1的端部对准的位置。
44.故，对位装置至少需要完成拾取盖帽a3的动作和带动盖帽a3向钢壳a1的端部移动的动作，直至到达与钢壳a1的端部对准的位置，因此需要配置至少两个动力源来实现对位动作，导致结构复杂且设备成本较高。
45.为了改善上述需要配置至少两个动力源，导致结构复杂且设备成本较高的技术问题，有必要提供一种减少所需配置的动力源数量，从而简化结构、降低设备成本的对位装置。
46.本发明一实施例提供了一种对位装置，用于将第一元件与第二元件的端部进行对位。需要说明的是，该第一元件可以是盖帽a3，第二元件可以是钢壳a1。当然，在其它实施例中，第一元件和第二元件也可以是其它部件，在此不作限定。为便于理解，下文以第一元件为盖帽a3，第二元件为钢壳a1为例进行说明。
47.请参见图3至图5所示，本发明的实施例中，对位装置包括对位机构10以及驱动机构(图未标)。该对位机构10包括固定座11、滑座13、移载座14及对位组件12。滑座13沿第一方向x可移动地连接在固定座11上，移载座14沿与第一方向x相交的第一预设方向b1可移动地连接在滑座13上。对位组件12设置在移载座14上，从而对位组件12能够跟随滑座13沿第一方向x移动，且能够跟随移载座14沿第一预设方向b1移动。
48.驱动机构包括驱动组件及传动组件22。该传动组件22包括第一传动结构221和第二传动结构223。第一传动结构221传动连接在驱动组件和滑座13之间，使得驱动组件能够通过第一传动结构221驱动滑座13沿第一方向x移动。第二传动结构223传动连接在驱动组件和移载座14之间，使得驱动组件能够通过第二传动结构223驱动移载座14沿第一预设方向b1移动。
49.其中，在滑座13的带动下，对位组件12能够沿第一方向x移动至拾取盖帽a3的拾取位置；在移载座14的带动下，对位组件12能够沿第一预设方向b1移动至与钢壳a1的端部对准的对位位置。
50.上述对位装置，在对位作业的过程中，首先，驱动组件通过第一传动结构221驱动滑座13沿第一方向x移动，直至带动对位组件12移动至拾取位置，使得对位组件12拾取盖帽a3。然后，驱动组件通过第二传动结构223驱动移载座14沿第一预设方向b1移动，直至带动对位组件12由拾取位置移动至对位位置，使得对位组件12上的盖帽a3与钢壳a1的端部对准。最后，对位组件12释放该盖帽a3，并在驱动组件的驱动下返回至初始位置。
51.如此，与现有技术中需要采用多个动力源相比，本发明的对位装置中由于第一传动结构221和第二传动结构223的设置，实现了利用一个驱动组件能够驱动对位组件12的滑座13和移载座13分别移动而完成对位的动作，从而减少了动力源的数量，简化了结构，并降低了设备成本。
52.可选地，固定座11上设置有沿第一方向x纵长延伸的第一滑轨111，滑座13上设置有与第一滑轨111滑动配合的第一滑块131。如此，利用第一滑块131沿第一滑轨111的滑动对滑座13相对固定座11沿第一方向x的移动进行导向。
53.可选地，滑座13上设置有沿第一预设方向b1纵长延伸的第二滑轨132，移载座14上设置有与第二滑轨132滑动配合的第二滑块141。如此，利用第二滑块141沿第二滑轨132的滑动对移载座14相对滑座13沿第一预设方向b1的移动进行导向。
54.请参见图6至图7所示，具体到实施例中，驱动组件包括驱动轴211及旋转驱动件(图未示)。驱动轴211相对固定座11可旋转地设置。旋转驱动件与驱动轴211驱动连接，以驱动该驱动轴211旋转。可选地，旋转驱动件可以是电机。
55.驱动轴211通过第一传动结构221与滑座13传动连接，以将该驱动轴211的旋转运动转化成该滑座13沿第一方向x的移动，即驱动该滑座13沿第一方向x移动。驱动轴211通过第二传动结构223与移载座14传动连接，以将该驱动轴211的旋转运动转化成该移载座14沿第一预设方向b1的移动，即驱动该移载座14沿第一预设方向b1移动。
56.在一些实施例中，第一传动结构221包括第一摆臂2210、第一凸轮结构(图未标)和第一连杆结构(图未标)。该第一摆臂2210具有第一端a1和第二端a2。该第一摆臂2210的第一端a1相对固定座11可转动地设置。第一凸轮结构传动连接在驱动轴211与第一摆臂2210之间，以将该驱动轴211的旋转运动转化成该第一摆臂2210绕其第一端a1的摆动运动。该第一摆臂2210的第二端a2与第一连杆结构传动连接，第一连杆结构与滑座13传动连接，以将第一摆臂2210的摆动运动转化成滑座13沿第一方向x的移动。如此，驱动轴211旋转能够通过第一凸轮结构带动第一摆臂2210绕第一端a1摆动，第一摆臂2210绕第一端a1摆动时能够通过第一连杆结构带动滑座13沿第一方向x移动，从而滑座13带动对位组件12沿第一方向x在初始位置和拾取位置之间移动。
57.具体到实施例中，第一凸轮结构包括第一凸轮2211及第一滚轮2211a。该第一凸轮2211安装在驱动轴211上，并与该驱动轴211同步转动。第一滚轮2211a安装在第一摆臂2210上，并与第一凸轮2211滚动配合，以使第一凸轮2211在旋转的过程中，通过第一滚轮2211a带动第一摆臂2210绕第一端a1摆动。如此，利用驱动轴211带动第一凸轮2211旋转，第一凸轮2211旋转时第一滚轮2211a沿第一凸轮2211滚动，从而驱使第一滚轮2211a带动第一摆臂2210绕第一端a1摆动，进而通过第一连杆结构带动滑座13沿第一方向x移动。
58.需要说明的是，利用第一凸轮2211的回转运动带动第一摆臂2210作周期性的摆动，以驱使滑座13沿第一方向x移动，从而带动对位组件12在初始位置和拾取位置之间作周期性运动，进而有利于实现连续的对位作业，提高生产效率。
59.进一步地，第一凸轮结构还包括第一弹性件2217，该第一弹性件2217的一端连接在第一摆臂2210的第二端a2，另一端与相对固定座11固定设置，以使第一弹性件2217提供使得第一摆臂2210带动第一滚轮2211a与第一凸轮2211保持抵接的预紧力。如此，第一弹性件2217的设置使得第一滚轮2211a能够与第一凸轮2211始终保持抵接，确保在第一凸轮2211旋转的过程中第一滚轮2211a能够带动第一摆臂2210作周期性的摆动。
60.请继续参见图3至图5所示，具体到实施例中，对位机构10还包括安装在滑座13上的第一导向座2212，使得该第一导向座2212跟随滑座13一同沿第一方向x移动。该第一导向座2212具有第一导向槽d1(见图4)，该第一导向槽d1沿与第一方向x相交的第二方向y延伸。优选地，第二方向y与第一方向x垂直。具体到图3所示的实施例中，第一方向x为左右方向，第二方向y为上下方向。
61.第一连杆结构包括第一连杆2213、第一驱动杆2214及第二滚轮2216。该第一连杆2213相对固定座11可转动地设置，且具有第三端a3和第四端a4。该第一驱动杆2214的一端与第一摆臂2210的第二端a2铰接，第一驱动杆2214的另一端与第一连杆2213的第三端a3铰接。第二滚轮2216可转动地连接在第一连杆2213的第四端a4，且与第一导向槽d1滚动配合。如此，当需要驱动对位组件12沿第一方向x移动时，控制驱动轴211旋转而带动第一凸轮2211旋转，第一凸轮2211通过第一滚轮2211a带动第一摆臂2210绕第一端a1摆动，第一摆臂2210带动第一驱动杆2214移动，第一驱动杆2214带动第一连杆2213转动，第一连杆2213带动其上的第二滚轮2216沿第一导向槽d1滚动，从而驱使第一导向座2212和滑座13一同沿第一方向x移动，滑座13带动其上的移载座14和对位组件12沿第一方向x在初始位置和拾取位置之间移动。
62.具体到实施例中，第一导向座2212相对滑座13在第一方向x上的位置可调节，从而调节滑座13和对位组件12在第一方向x上的位置，以使用不同规格的钢壳a1，提升设备的兼容性。
63.可选地，第一连杆结构还包括锁紧件和第一调节螺杆2215，滑座13上开设有腰型孔131。锁紧件穿设于该腰型孔131，并与第一导向座2212螺纹连接，以将第一导向座2212锁紧固定在滑座13上。第一调节螺杆2215可转动地连接在滑座13上，并与第一导向座2212螺纹连接。如此，当需要调节第一导向座2212的位置时，首先，拧松锁紧件，使得第一导向座2212能够相对滑座13沿第一方向x移动。然后，旋拧第一调节螺杆2215，以带动第一导向座2212相对滑座13在第一方向x上进行位置调节。当第一导向座2212的位置调节到位后，停止旋拧第一调节螺杆2215，并拧紧锁紧件，以将第一导向座2212锁紧在滑座13上。可选地，锁
紧件可以是锁紧螺钉。
64.请参见图6及图7所示，在一些实施例中，第二传动结构223包括第二摆臂2230、第二凸轮结构(图未标)和第二连杆结构(图未标)，第二摆臂2230具有第五端a5和第六端a6。第二摆臂2230的第五端a5相对固定座11可转动地设置。第二凸轮结构传动连接在驱动轴211与第二摆臂2230之间，以将该驱动轴211的旋转运动转化成第二摆臂2230绕第五端a5的摆动运动。第二连杆结构传动连接在第二摆臂2230的第六端a6与移载座14之间，以将第二摆臂2230的摆动运动转化成移载座14沿第一预设方向b1的移动，进而带动对位组件12沿第一预设方向b1在拾取位置与对位位置之间移动。
65.可选地，传动组件22还包括安装轴f和支撑座，该支撑座与固定座11相对固定，安装轴f固定安装在该支撑座上。第一摆臂2210的第一端a1通过轴承安装在安装轴f上，使得第一摆臂2210能够绕安装轴f摆动。第二摆臂2230的第五端也可通过轴承安装在该安装轴f上，使得第二摆臂2230也能够绕安装轴f摆动。
66.具体到实施例中，第二凸轮结构包括第二凸轮2231及第三滚轮(图未示)，第二凸轮2231安装在驱动轴211上，并与驱动轴211同步转动，也就是说驱动轴211旋转时能够带动第二凸轮2231同步旋转。第三滚轮安装在第二摆臂2230上，并与第二凸轮2231滚动配合，以使第二凸轮2231在旋转的过程中，通过第三滚轮带动第二摆臂2230绕第五端a5摆动。如此，利用驱动轴211带动第二凸轮2231旋转，第二凸轮2231旋转时第三滚轮沿第二凸轮2231滚动，从而驱使第三滚轮带动第二摆臂2230绕第五端a5摆动，进而通过第二连杆结构带动移载座14及移载座14上的对位组件12沿第一预设方向b1移动。
67.需要说明的是，利用第二凸轮2231的回转运动带动第二摆臂2230作周期性的摆动，带动移载座14沿第一预设方向b1移动，从而带动对位组件12在拾取位置和对位位置之间作周期性运动，进而有利于实现连续的对位作业，提高生产效率。
68.进一步地，第二凸轮结构还包括第二弹性件2239，该第二弹性件2239的一端连接在第二摆臂2230的第六端a6，另一端相对固定座11固定设置，以使第二弹性件2239提供使得第二摆臂2230带动第三滚轮与第二凸轮2231保持抵接的预紧力。如此，第二弹性件2239的设置使得第三滚轮能够与第二凸轮2231始终保持抵接，确保在第二凸轮2231旋转的过程中第三滚轮能够带动第二摆臂2230作周期性的摆动。
69.请继续参见图3至图5所示，具体到实施例中，对位机构10还包括安装在移载座14上的第二导向座2232，该第二导向座2232具有沿与第一预设方向b1相交的第二预设方向b2延伸的第二导向槽d2。可选地，第二预设方向与第一预设方向垂直。
70.第二连杆结构包括第二连杆2233、第四滚轮2234、第三导向座2235、第五滚轮(图未示)、第四导向座(图未标)、第六滚轮e及第二驱动杆2237。该第二连杆2233可转动地连接在滑座13上，且具有第七端a7和第八端a8。第四滚轮2234可转动地连接在第二连杆2233的第八端a8，且与第二导向槽d2滚动配合，使得第二连杆2233转动时能够带动第四滚轮2234沿第二导向槽d2滚动，进而驱使第二导向座2232和移载座14一同沿第一预设方向b1移动。该第三导向座2235沿第二方向y可移动地连接在滑座13，且具有均沿第一方向x延伸的第三导向槽(图未示)和第四导向槽d3。第五滚轮可转动地连接在第二连杆2233的第七端a7，并与第三导向槽滚动配合，从而使得滑座13沿第一方向x移动时能够带动第五滚轮沿第三导向槽移动，由于第三导向槽也沿第一方向x延伸，因此滑座13沿第一方向x移动时不会导致
第二连杆2233旋转，进而不会导致移载座14和对位组件12沿第一预设方向b1移动。
71.第四导向座相对固定座11沿第二方向y可移动地设置，第六滚轮e可转动地连接在该第四导向座，并与第三导向座2235上的第四导向槽d3滚动配合，从而使得滑座13沿第一方向x移动时能够带动第六滚轮e沿第四导向槽d3滚动，由于第四导向槽d3也沿第一方向x延伸，因此滑座13沿第一方向x移动时不会导致第三导向座2235沿第二方向y移动，从而不会导致第二连杆2233转动，进而不会导致第二导向座2232、移载座14和对位组件12沿第一预设方向b1移动。
72.第二驱动杆2237的一端与第二摆臂2230的第六端a6铰接，第二驱动杆2237的另一端与第四导向座铰接。如此，当对位组件12需要沿第一预设方向b1移动时，驱动轴211旋转而带动第二凸轮2231旋转，第二凸轮2231通过第三滚轮带动第二摆臂2230绕第五端a5摆动，第二摆臂2230通过第二驱动杆2237带动第四导向座沿第二方向y移动，第四导向座通过第六滚轮e带动第三导向座2235沿第二方向y移动，第三导向座2235通过第五滚轮带动第二连杆2233转动，第二连杆2233通过第四滚轮2234带动第二导向座2232沿第一预设方向b1移动，第二导向座2232带动移载座14和对位组件12一同沿第一预设方向b1移动，进而实现对位组件12在拾取位置和对位位置之间移动。
73.具体到实施例中，第五滚轮在第二连杆2233上的位置可调节，从而可通过调节第五滚轮在第二连杆2233上的位置，达到调节对位组件12的位置的目的，以使用不同规格的钢壳，提升设备的兼容性。
74.可选地，第二连杆结构还包括调节座2237和第二调节螺杆2238，调节座2237可移动地连接在第二连杆2233上，第五滚轮可转动地安装在该调节座2237上。第二调节螺杆2238可转动地连接在第二连杆2233上，并与调节座2237螺纹连接。如此，旋拧第二调节螺杆2238时，能够带动调节座2237相对第二连杆2233移动，从而带动第五滚轮进行位置调节，位置调节到位时停止旋拧第二调节螺杆2238。
75.可选地，滑座13上设置有沿第二方向y纵长延伸的第三滑轨133，第三导向座2235上设置有与第三滑轨133滑动配合的第三滑块2235a。如此，利用第三滑块2235a沿第三滑轨133的滑动对第三导向座2235相对滑座13沿第二方向y的移动进行导向。
76.可选地，第四导向座包括导套2236a、导杆2236b、连接块2236c及滚轮座2236d。导套2236a相对固定座11固定设置，导杆2236b沿第二方向y穿设于导套2236a，并与导套2236a滑动配合。连接块2236c连接在导杆2236b的一端，并与第二驱动杆2237铰接。滚轮座2236d连接在导杆2236b的另一端，第六滚轮e可转动地连接在滚轮座2236d上。可选地，第四导向座可包括两个导套2236a和两个导杆2236b，两个导杆2236b分别穿设在两个导套2236a内，连接块2236c与两个导杆2236b固定连接，滚轮座2236d也与两个导杆2236b固定连接，从而利用两个导杆2236b同时对连接块2236c和滚轮座2236d进行导向。
77.具体到实施例中，定位装置还包括底板30，对位机构10的固定座11固定连接在该底板30上。第一连杆2213可转动地连接在该底板30上，使得第一连杆2213相对固定座11可转动。导套2236a安装在该底板30上，使得导套2236a与固定座11相对固定。第一弹性件2217背离第一摆臂2210的一端与底板30固定连接，第二弹性件2239背离第二摆臂2230的一端也与底板30固定连接。
78.请参见图8所示，本发明的实施例中，对位组件12具有围绕一中心轴线布设的至少
两个夹爪121，该至少两个夹爪121共同围合形成一用于收容盖帽a3的夹持空间124，且可受控地夹紧或松开位于该夹持空间124的盖帽a3。优选地，上述中心轴线与第一方向x平行。
79.如此，利用至少两个夹爪121共同夹持盖帽a3，一方面实现在拾取位置拾取盖帽a3，另一方面起到对盖帽a3定位的作用，即夹紧盖帽a3时使得盖帽a3的中心线与该至少两个夹爪121围绕的中心轴线共线，进而在对位组件12移动至对位位置时确保盖帽a3的中心线与钢壳a1的中心线共线，此时完成盖帽a3与钢壳a1的端部的对准。优选地，夹爪121的数量为三个。
80.具体到实施例中，对位组件12还具有位于夹持空间124内的定位部122，该定位部122用于与进入夹持空间124内的盖帽a3在第一方向x上进行止挡，从而实现对盖帽a3在第一方向x上的定位。如此，在对位组件12沿第一方向x朝向盖帽a3移动的过程中，盖帽a3逐渐进入到上述至少两个夹爪121之间的夹持空间124(该至少两个夹爪121处于张开状态)，直至盖帽a3与定位部122接触(即定位部122对盖帽a3进行止挡)，此时对位组件12位于拾取位置。然后，至少两个夹爪121共同夹紧该盖帽a3，此时完成对盖帽a3的拾取。
81.进一步地，对位组件12还包括夹爪驱动件123，夹爪驱动件123固定安装在移载座14上，以跟随移载座14一同移动。夹爪驱动件123具有至少两个驱动端，每个驱动端上均安装有夹爪121，使得夹爪驱动件123能够驱动各个夹爪121夹紧或松开盖帽a3。可选地，夹爪驱动件123可以采用夹爪121气缸。
82.可选地，各个夹爪121朝向夹持空间124的一侧均具有与盖帽a3的周向表面相匹配的定位面，在夹紧状态时各个夹爪121的定位面均与盖帽a3的周向表面相贴合，从而使得盖帽a3的中心线与各个夹爪121围绕的中心轴线共线，确保对盖帽a3的定位效果。
83.进一步地，盖帽a3的外周面为圆周面。各个夹爪121的定位面均为圆弧面，当各个夹爪121处于夹紧状态时各个夹爪121的定位面位于同一圆周面上，从而共同拼合形成的夹持空间124呈圆孔状，即被各个夹爪121夹持的盖帽a3的外周面与各个夹爪121的定位面紧密贴合，确保各个夹爪121围绕的中心轴线与盖帽a3的中心线共线，即实现对盖帽a3的精确定位。
84.需要说明的是，在一些情况下，钢壳a1的两端可能均具有开口，电芯的两端均焊接有集流盘a2，并且两个集流盘a2分别通过钢壳a1的两端的开口伸出钢壳a1外。两个盖帽a3分别焊接在两个集流盘a2伸出钢壳a1外的端部，并且两个盖帽a3均向钢壳a1的下方延伸。因此，为了实现将两个盖帽a3分别焊接在钢壳a1的两端，需要将两个盖帽a3分别移动至与钢壳a1的两端对准的位置。请参见图3、图4、图6及图7，本发明的实施例中，对位机构10包括两个，两个对位机构10沿第一方向x相对布设，使得两个对位机构10的所述对位组件12之间形成一供钢壳a1经过的对位工位f。传动组件22包括两个，两个传动组件22与两个对位机构10一一对应。驱动轴211包括两个，两个驱动轴211同步旋转，且与两个对位机构10一一对应。每一传动组件22的第一传动结构221传动连接在相对应的驱动轴211和对位机构10的滑座13之间，每一传动组件22的第二传动结构223传动连接在相对应的驱动轴211和对位机构10的移载座14之间。
85.如此，其中一个驱动轴211输出的旋转运动通过第一传动结构221转化成其中一个对位机构10的滑座13沿第一方向x的移动，并通过第二传动结构223转化成该对位机构10的移载座14沿第一预设方向b1的移动。另一驱动轴211输出的旋转运动通过第一传动结构221
转化成其中另一个对位机构10的滑座13沿第一方向x的移动，并通过第二传动结构223转化成该对位机构10的移载座14沿第一预设方向b1的移动。也就是说，利用两个驱动轴211分别带动两个对位机构10的对位组件12对钢壳a1两端的盖帽a3进行对位处理。
86.需要说明的是，本实施例中，驱动组件利用两个同步旋转的驱动轴211分别带动两个对位机构10的对位组件12对两个盖帽a3进行对位处理，避免了配置两个驱动组件来驱动两个对位机构10的对位组件12运动，进一步减少了动力源的数量，有利于简化结构，降低设备成本。
87.可以理解的是，由于两个对位机构10的对位组件12分别拾取不同的盖帽a3，并带动拾取的盖帽a3分别与钢壳a1不同的端部对准，因此两个对位机构10的对位组件12各自的拾取位置和对位位置不同。因此，不能理解为两个对位机构10的对位组件12在同一个拾取位置拾取盖帽a3，在同一位置与钢壳a1的端部对准。应该理解为，两个对位机构10的对位组件12的拾取位置不同，且两个对位机构10的对位组件12的对位位置也不同。
88.具体到图3所示的实施例中，第一方向x为左右方向，左侧的对位机构10的对位组件12的第一预设方向b1为向右且向上的倾斜方向，右侧的对位机构10的对位组件12的第一预设方向b1为向左且向上的倾斜方向。在进行对位的过程中，初始时，两个对位机构10的对位组件12均位于各自的初始位置。首先，驱动组件驱动左侧的对位机构10的对位组件12和右侧的对位机构10的对位组件12彼此靠近，直至到达各自的拾取位置，使得左侧的对位机构10的对位组件12在自身的拾取位置拾取左侧的盖帽a3(见图1)，右侧的对位机构10的对位组件12在自身的拾取位置拾取右侧的盖帽a3(见图1)。再然后，驱动组件驱动左侧的对位机构10的对位组件12沿向右且向上的倾斜方向(即左侧的对位机构10的对位组件12的第一预设方向b1)朝向钢壳a1的左端移动，直至到达钢壳a左端的对位位置，使得左侧的对位机构10的对位组件12上的盖帽a3与钢壳a1的左端对准；同时，驱动组件驱动右侧的对位机构10的对位组件12沿向左且向上的倾斜方向(即右侧的对位机构10的对位组件12的第一预设方向b1)朝向钢壳a1的右端移动，直至到达钢壳a右端的对位位置，使得右侧的对位机构10的对位组件12上的盖帽a3与钢壳a1的右端对准，此时即完成了对钢壳a1两端的两个盖帽a3分别与钢壳a1两端的对位处理。
89.具体到实施例中，驱动组件还包括第三传动结构，该第三传动结构传动连接在两个驱动轴211之间，使得其中一个驱动轴211旋转时其中另一个驱动轴211也同步旋转。旋转驱动件与两个驱动轴211中的任意一个驱动连接，从而使得旋转驱动件驱动与之驱动连接的驱动轴211旋转时，另一个驱动轴211也能够同步旋转。可选地，第三传动结构可以采用带传动结构、齿轮传动结构或链传动结构等，只要能够实现两个驱动轴211同时旋转即可，在此不作限定。
90.具体到实施例中，对位装置还包括用于输送钢壳a1的输送线，钢壳a1内容置有电芯，电芯两端连接有集流盘a2，两个集流盘a2由钢壳a1两端的开口伸出至钢壳a1外，并均连接有盖帽a3。输送线输送钢壳a1途经上述对位工位f。当钢壳a1到达对位工位f时，两个对位机构10的对位组件12分别对位于钢壳a1两端的两个盖帽a3分别进行对位处理。如此，在输送线的输送作用下使得各个钢壳a1连续的途经对位工位f完成对位处理，有利于提高生产效率。可选地，该输送线可以是皮带输送线，也可以是其它类型的输送线，在此不作限定。
91.请参见图5所示，具体到实施例中，每一对位机构10的移载座14上均设置有多个对
位组件12，其中一个对位机构10的移载座14上的多个对位组件12与另一个对位机构10的移载座14上的多个对位组件12一一对应。每组相对应的两个对位组件12之间均形成一个上述对位工位f。如此，可同时在各个对位工位f对多个钢壳a1上的盖帽a3进行对位处理，进一步提升生产效率。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。